Ceistean Teicnigeach a thèid fhaighneachd gu tric - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Gàirdean Robot Sreath Z-Arm

C1. An gabh pàirt a-staigh gàirdean an inneal-fuadain a cheangal ris an trachea?

Freagairt: Gabhaidh taobh a-staigh sreath 2442/4160 trachea no uèir dhìreach.

C2. An gabh gàirdean an robot a stàladh bun os cionn no gu còmhnard?

Freagairt: Tha cuid de mhodalan gàirdean robotach, leithid 2442, a’ toirt taic do stàladh bun os cionn, ach chan eil iad a’ toirt taic do stàladh còmhnard an-dràsta.

C3. An gabh smachd a chumail air gàirdean an inneal-fuadain le PLC?

Freagairt: Leis nach eil am pròtacal fosgailte don phoball, chan eil e an-dràsta a’ toirt taic don PLC gus conaltradh dìreach a dhèanamh leis a’ ghàirdean robotach. Faodaidh e conaltradh a dhèanamh le coimpiutair aoigheachd àbhaisteach a’ ghàirdein SCIC Studio no bathar-bog leasachaidh àrd-sgoile gus smachd a chumail air a’ ghàirdean robotach. Tha àireamh sònraichte de eadar-aghaidhean I/O aig a’ ghàirdean robotach as urrainn eadar-obrachadh comharran a dhèanamh.

C4. An urrainn don inneal-crìche bathar-bog ruith air Android?

Freagairt: Chan eil taic ann dha an-dràsta. Chan urrainn don choimpiutair aoigheachd àbhaisteach SCIC Studio ruith ach air Windows (7 no 10), ach tha sinn a’ toirt seachad pasgan leasachaidh àrd-sgoile (SDK) air an t-siostam Android. Faodaidh luchd-cleachdaidh aplacaidean a leasachadh gus smachd a chumail air a’ ghàirdean a rèir an fheumalachdan.

C5. An urrainn dha aon choimpiutair no coimpiutair gnìomhachais iomadh gàirdean robotach a smachdachadh?

Freagairt: Tha SCIC Studio a’ toirt taic do smachd neo-eisimeileach air iomadh gàirdean robotach aig an aon àm. Chan fheum thu ach iomadh sruth-obrach a chruthachadh. Faodaidh IP aoigh smachd a chumail air suas ri 254 gàirdean robotach (an aon earrann lìonra). Tha an suidheachadh fhèin cuideachd co-cheangailte ri coileanadh a’ choimpiutair.

C6. Dè na cànanan a tha an inneal leasachaidh SDK a’ toirt taic dhaibh?

Freagairt: An-dràsta a’ toirt taic do C#, C++, Java, Labview, Python, agus a’ toirt taic do shiostaman Windows, Linux, agus Android.

C7. Dè an ròl a th’ aig server.exe anns a’ phasgan leasachaidh SDK?

Freagairt: 'S e prògram frithealaiche a th' ann am server.exe, a tha an urra ri bhith a' sgaoileadh fiosrachadh dàta eadar gàirdean an robot agus prògram an neach-cleachdaidh.

Greimearan Robotach

C1. An gabh gàirdean an robot a chleachdadh le lèirsinn inneil?

Freagairt: An-dràsta, chan urrainn don ghàirdean robotach co-obrachadh gu dìreach leis an t-sealladh. Faodaidh an neach-cleachdaidh conaltradh le SCIC Studio no bathar-bog leasaichte àrd-sgoile gus an dàta lèirsinneach fhaighinn gus smachd a chumail air a’ ghàirdean robotach. A bharrachd air an sin, tha modúl prògramaidh Python ann am bathar-bog SCIC Studio, as urrainn leasachadh mhodalan gnàthaichte a dhèanamh gu dìreach.

C2. Tha riatanas ann airson dlùth-chruinneas rothlaidh nuair a thathar a’ cleachdadh an greimire, agus mar sin nuair a bhios an dà thaobh den ghreimire faisg air a chèile, an stad e aig an t-suidheachadh mheadhanach a h-uile turas?

Freagairt: Tha, tha mearachd co-chothromachd ann<0.1mm, agus tha an ath-aithris ±0.02mm.

C3. A bheil am pàirt greimiche aghaidh air a ghabhail a-steach leis an toradh greimiche?

Freagairt: Chan eil air a ghabhail a-steach. Feumaidh luchd-cleachdaidh na h-innealan aca fhèin a dhealbhadh a rèir nan nithean a tha air an clampadh. A bharrachd air an sin, tha beagan leabharlannan innealan aig SCIC cuideachd, cuir fios chun luchd-reic gus an toirt seachad.

C4. Càite a bheil rianadair dràibhidh an greimeadair? Am feum mi a cheannach air leth?

Freagairt: Tha an draibh togte a-steach, chan eil feum air a cheannach air leth.

C5. An urrainn don ghreimeadair Z-EFG gluasad le aon mheur?

Freagairt: Chan eil, tha an greimire gluasaid aon-mheur ga leasachadh. Cuir fios chun luchd-reic airson fiosrachadh.

C6. Dè an fheachd teannachaidh a th’ aig Z-EFG-8S agus Z-EFG-20, agus ciamar a nì thu atharrachadh air?

Freagairt: Tha feachd teannachaidh Z-EFG-8S 8-20N, agus faodar seo atharrachadh le làimh leis a’ phoiteinsiometer air taobh a’ ghreimeadair teannachaidh. Tha feachd teannachaidh Z-EFG-12 30N, nach gabh atharrachadh. Tha feachd teannachaidh Z-EFG-20 80N gu bunaiteach. Faodaidh luchd-ceannach feachd eile iarraidh nuair a bhios iad a’ ceannach, agus faodar a shuidheachadh gu luach gnàthaichte.

C7. Ciamar a dh’atharraicheas mi stròc an Z-EFG-8S agus an Z-EFG-20?

Freagairt: Chan eil stròc an Z-EFG-8S agus an Z-EFG-12 atharrachail. Airson greimire seòrsa cuisle Z-EFG-20, tha 200 cuisle co-ionann ri stròc 20mm, agus tha 1 cuisle co-ionann ri stròc 0.1mm.

C8. Greimeadair seòrsa cuisle Z-EFG-20, tha 200 cuisle a’ freagairt ri stròc 20mm, dè thachras ma thèid 300 cuisle a chur?

Freagairt: Airson an dreach àbhaisteach den ghreimiche 20-cuisle, cha tèid a’ chuisle a bharrachd a chur an gnìomh agus cha toir e buaidh sam bith.

C9. Greimeadair seòrsa cuisle Z-EFG-20, ma chuireas mi 200 cuisle, ach ma ghlacas an greimeadair rudeigin nuair a ghluaiseas e gu astar 100 cuisle, an stad e às deidh dha greimeachadh? Am bi am cuisle a tha air fhàgail feumail?

Freagairt: Às dèidh don ghreimiche greimeachadh air an nì, fuirichidh e san t-suidheachadh làithreach le feachd greimeachaidh stèidhichte. Às dèidh don fheachd bhon taobh a-muigh an nì a thoirt air falbh, cumaidh am meur greimeachaidh air a’ gluasad.

C10. Ciamar a nì thu breithneachadh a bheil rudeigin air a ghlacadh leis a’ ghreimeadair dealain?

Freagairt: Chan eil sreath I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 agus Z-EFG-20 a’ breithneachadh ach a bheil an greimire a’ stad. Airson greimire Z-EFG-20, tha fios-air-ais meud nam cuislean a’ sealltainn suidheachadh làithreach nan greimirean, agus mar sin faodaidh an neach-cleachdaidh breithneachadh a bheil an nì air a chlampadh a rèir fios-air-ais àireamh nam cuislean.

C11. A bheil an greimire dealain sreath Z-EFG dìonach bho uisge?

Freagairt: Chan eil e dìonach an aghaidh uisge, cuir fios chun luchd-reic ma tha feum agad air rudeigin sònraichte.

C12. An gabh an Z-EFG-8S no an Z-EFG-20 a chleachdadh airson nì nas motha na 20mm?

Freagairt: 'S e, tha 8S agus 20 a' toirt iomradh air stròc èifeachdach an greimeadair, chan e meud an nì a thathar a' clampadh. Ma tha an ath-aithriseachd meud as motha gu as lugha den nì taobh a-staigh 8mm, faodaidh tu Z-EFG-8S a chleachdadh airson clampadh. San aon dòigh, faodar Z-EFG-20 a chleachdadh airson na nithean a chlampadh aig a bheil an ath-aithriseachd meud as motha gu as lugha taobh a-staigh 20mm.

C13. Ma bhios e ag obair fad na h-ùine, an tèid cus teas air motair an greimeadair dealain?

Freagairt: Às dèidh na deuchainn proifeasanta, tha an Z-EFG-8S air a bhith ag obair aig teòthachd àrainneachdail de 30 ceum, agus cha bhith teòthachd uachdar an greimeadair nas àirde na 50 ceum.

C14. A bheil an greimire Z-EFG-100 a’ toirt taic do smachd IO no cuisle?

Freagairt: An-dràsta, chan eil an Z-EFG-100 a’ toirt taic ach do smachd conaltraidh 485. Faodaidh luchd-cleachdaidh paramadairean leithid astar gluasaid, suidheachadh agus feachd glacaidh a shuidheachadh le làimh. Faodaidh taobh a-staigh sreath 2442/4160 trachea no uèir dhìreach a ghabhail.