Ceistean Teicnigeach Coitcheann

Sreath Z-Arm Robot Arm

Q1. Am faod am pàirt a-staigh den ghàirdean robot a bhith ceangailte ris an trachea?

Freagairt: Faodaidh an taobh a-staigh de shreath 2442/4160 trachea no uèir dhìreach a ghabhail.

Q2. An urrainnear gàirdean an robot a chuir a-steach bun os cionn no gu còmhnard?

Freagairt: Tha cuid de mhodalan gàirdean robot, leithid 2442, a’ toirt taic do stàladh inverted, ach chan eil iad a’ toirt taic do stàladh còmhnard an-dràsta.

Q3. Am faod PLC smachd a chumail air gàirdean an robot?

Freagairt: Leis nach eil am protocol fosgailte don phoball, chan eil e an-dràsta a ’toirt taic don PLC conaltradh dìreach leis a’ ghàirdean robot. Faodaidh e conaltradh le coimpiutair aoigheachd àbhaisteach a’ ghàirdean SCIC Studio no bathar-bog leasachaidh àrd-sgoile gus smachd a’ ghàirdean robot a thoirt gu buil. Tha an gàirdean robot air a uidheamachadh le àireamh sònraichte de eadar-aghaidh I / O as urrainn eadar-obrachadh chomharran a dhèanamh.

Q4. An urrainn don inneal bathar-bog a ruith air Android?

Freagairt: Chan eil taic ann an-dràsta. Chan urrainn don choimpiutair aoigheachd àbhaisteach SCIC Studio ruith ach air Windows (7 no 10)), ach bidh sinn a’ toirt seachad pasgan leasachaidh àrd-sgoile (SDK) air an t-siostam Android. Faodaidh luchd-cleachdaidh iarrtasan a leasachadh gus smachd a chumail air a 'ghàirdean a rèir am feumalachdan.

Q5. Am faod aon choimpiutair no coimpiutair gnìomhachais smachd a chumail air iomadh gàirdean robot?

Freagairt: Tha SCIC Studio a’ toirt taic do smachd neo-eisimeileach air iomadh gàirdean robot aig an aon àm. Chan fheum thu ach grunn shruth-obrach a chruthachadh. Faodaidh IP aoigheachd smachd a chumail air suas ri 254 gàirdean robot (an aon roinn lìonra). Tha an suidheachadh fìor cuideachd co-cheangailte ri coileanadh a 'choimpiutair.

C6. Dè na cànanan a tha an goireas leasachaidh SDK a’ toirt taic?

Freagairt: An-dràsta a’ toirt taic do C #, C ++, Java, Labview, Python, agus a’ toirt taic do shiostaman Windows, Linux, agus Android.

Q7. Dè a’ phàirt a th’ aig server.exe ann am pasgan leasachaidh SDK?

Freagairt: 'S e prògram frithealaidh a th' ann an server.exe, air a bheil uallach airson fiosrachadh dàta a sgaoileadh eadar gàirdean an robot agus am prògram cleachdaiche.

Grippers Robotic

Q1. An urrainnear an gàirdean robot a chleachdadh le sealladh inneal?

Freagairt: Aig an àm seo, chan urrainn don ghàirdean robot co-obrachadh gu dìreach leis an t-sealladh. Faodaidh an neach-cleachdaidh conaltradh le SCIC Studio no bathar-bog leasaichte àrd-sgoile gus an dàta co-cheangailte ri lèirsinn fhaighinn gus smachd a chumail air gàirdean an robot. A bharrachd air an sin, tha modal prògramadh Python ann am bathar-bog SCIC Studio, as urrainn leasachadh mhodalan àbhaisteach a dhèanamh gu dìreach.

Q2. Tha feum air dùmhlachd cuairteachaidh nuair a bhios tu a’ cleachdadh an gripper, mar sin nuair a tha dà thaobh an gripper dlùth, an stad e aig an t-suidheachadh meadhanach gach turas?

Freagairt: Tha, tha mearachd co-chothromachd ann<0.1mm, agus tha an ath-aithris ± 0.02mm.

Q3. A bheil an toradh gripper a’ toirt a-steach am pàirt gripper aghaidh?

Freagairt: Gun a thoirt a-steach. Feumaidh luchd-cleachdaidh na tàmh-àirneisean aca fhèin a dhealbhadh a rèir na fìor stuthan clampte. A bharrachd air an sin, tha SCIC cuideachd a’ toirt seachad beagan leabharlannan tàmh-àirneisean, feuch an cuir thu fios chun luchd-reic gus am faighinn.

Q4. Càite a bheil an draibhear airson smachd a chumail air an gripper. Am feum mi a cheannach air leth?

Freagairt: Tha an draibhear air a thogail a-steach, chan fheumar a cheannach air leth.

Q5. An urrainn don gripper Z-EFG gluasad le aon mheur?

Freagairt: Chan e, tha an gripper gluasad aon-mheur ga leasachadh. Feuch an cuir thu fios chun luchd-reic airson mion-fhiosrachadh.

C6. Dè an fheachd clampaidh a th’ aig Z-EFG-8S agus Z-EFG-20, agus mar a nì thu atharrachadh?

Freagairt: Is e feachd clampaidh Z-EFG-8S 8-20N, a ghabhas atharrachadh le làimh leis an potentiometer air taobh an gripper clampaidh. Is e feachd clampaidh Z-EFG-12 30N, nach gabh atharrachadh. Is e feachd clampaidh Z-EFG-20 80N gu bunaiteach. Faodaidh luchd-ceannach feachd eile iarraidh nuair a bhios iad a’ ceannach, agus faodar a shuidheachadh gu luach gnàthaichte.

Q7. Mar as urrainn dhut stròc Z-EFG-8S agus Z-EFG-20 atharrachadh?

Freagairt: Chan urrainnear stròc Z-EFG-8S agus Z-EFG-12 atharrachadh. Airson gripper seòrsa pulse Z-EFG-20, tha 200 builleag a’ freagairt ri stròc 20mm, agus tha 1 buille a’ freagairt ri stròc 0.1mm.

Q8. Gripper seòrsa pulse Z-EFG-20, tha 200 buillean a’ freagairt ri stròc 20mm, dè thachras ma thèid 300 buillean a chuir?

Freagairt: Airson an dreach àbhaisteach de gripper 20-pulse, cha tèid an cuisle a bharrachd a chuir gu bàs agus cha toir e buaidh sam bith.

Q9. Gripper seòrsa pulse Z-EFG-20, ma chuireas mi 200 builleag, ach bidh an gripper a’ greimeachadh rudeigin nuair a ghluaiseas e gu astar 100 cuisle, an stad e às deidh grèim fhaighinn? Am bi am builleag a tha air fhàgail feumail?

Freagairt: Às deidh don gripper grèim fhaighinn air an nì, fuirichidh e san t-suidheachadh gnàthach le feachd greim stèidhichte. Às deidh an nì a bhith air a thoirt air falbh leis an fheachd a-muigh, leanaidh am meur greim a’ gluasad.

Q10. Ciamar a nì thu breithneachadh gu bheil rudeigin air a chlampadh leis an gripper dealain?

Freagairt: Chan eil an t-sreath I/O de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 agus Z-EFG-20 a’ breithneachadh ach a bheil an gripper a’ stad. Airson an gripper Z-EFG-20, tha fios air ais air meud cuisle a’ sealltainn suidheachadh gnàthach nan grippers, gus an urrainn don neach-cleachdaidh breithneachadh a bheil an nì air a chlampadh a rèir an àireamh de fhios air ais bho bhuillean.

Q11. A bheil an gripper dealain sreath Z-EFG uisge-dhìonach?

Freagairt: Chan eil e uisge-dhìonach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-reic airson feumalachdan sònraichte.

Q12. An urrainnear an Z-EFG-8S no Z-EFG-20 a chleachdadh airson an nì nas motha na 20mm?

Freagairt: Tha, tha 8S agus 20 a’ toirt iomradh air stròc èifeachdach an gripper, chan e meud an nì a thathar a’ clampadh. Ma tha an ìre as àirde gu meud ath-aithris an nì taobh a-staigh 8mm, faodaidh tu Z-EFG-8S a chleachdadh airson clampadh. San aon dòigh, faodar Z-EFG-20 a chleachdadh airson a bhith a’ clampadh na nithean aig a bheil comas ath-aithris meud as ìsle taobh a-staigh 20mm.

Q13. Ma dh’ obraicheas e fad na h-ùine, am bi motair an gripper dealain a’ teasachadh cus?

Freagairt: Às deidh an deuchainn proifeasanta, tha Z-EFG-8S air a bhith ag obair aig teòthachd àrainneachd 30 ceum, agus cha bhi teòthachd uachdar an gripper nas àirde na 50 ceum.

Q14. A bheil an gripper Z-EFG-100 a’ toirt taic do IO no smachd cuisle?

Freagairt: An-dràsta tha Z-EFG-100 a 'toirt taic do smachd conaltraidh 485 a-mhàin. Faodaidh luchd-cleachdaidh crìochan a shuidheachadh le làimh leithid astar gluasaid, suidheachadh agus feachd clampaidh. Faodaidh an taobh a-staigh de shreath 2442/4160 trachea no uèir dhìreach a ghabhail.