1. Air sgàth siubhal AMR agus cruinneas stad mar as trice chan eil e math, mar 5-10mm, agus mar sin a rèir cruinneas obrach AMR a-mhàin chan urrainnear coileanadh iomlan is deireannach cruinneas luchdachadh is dì-luchdachadh a choileanadh.
2. Dh’ fhaodadh ar cobot coinneachadh ris an ìre mionaideachd le teicneòlas eachdraidheil gus an cruinneas co-mheasgaichte mu dheireadh a ruighinn airson luchdachadh is dì-luchdachadh aig 0.1-0.2mm
3. Cha bhith feum agad air cosgais no lùth a bharrachd gus siostam lèirsinn a leasachadh airson na h-obrach seo.
4. An urrainn dhut a thoirt gu buil gum bi do bhùth-obrach fosgailte 24 uair a thìde le cuid de dhreuchdan.