JACKING ROBOTS - Inneal-togail laser SLAM AMB-300JZ
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / jack togail suas AGV AMR / AGV carbad treòraichte fèin-ghluasadach / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / neach-dèanamh Sìona Robot AGV / taigh-bathair AMR / AMR jack up togail laser SLAM navigation / AGV AMR robot gluasadach / AGV AMR seòladh SLAM laser chassis / inneal-fuadain loidsigeach tuigseach
Iarrtas
Sreath AMB gun luchd-obrach Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghailteach agv, chassis uile-choitcheann a chaidh a dhealbhadh airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidh meud pailt leithid I / O agus CAN gus diofar mhodalan àrd a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gu sgiobalta gus saothrachadh agus cur an sàs de charbadan fèin-riaghailteach agv. Tha ceithir tuill sreap air mullach an t-sreath AMB chassis gun luchd-obrach airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a bheir taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa gus grunn thagraidhean de aon chassis a choileanadh. Faodaidh AMB còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization na ceudan de thoraidhean AMB a chuir air falbh agus a chleachdadh aig an aon àm, a tha gu mòr a’ leasachadh ìre tuigseach logistics agus còmhdhail a-staigh san fhactaraidh.
Feart
· Ìre luchd: 300kg
· Ùine ruith: 8h
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas cuairteachaidh: 910mm
· Astar seòlaidh: ≤1.5m/s
· Cruinneas suidheachaidh: ± 5, 0.5mm
●Algorithms nas cumhachdaiche
Comharrachadh agus ceartachadh sgeilp, suidheachadh àrainneachd àrd fiùghantach agus seòladh, lorg agus ceartachadh slip, suidheachadh àrd-sgoile còd QR, seòladh tar-chinealach, leantainn fèin-ghluasadach, agus cleachdadh lùb Bézier sa chòigeamh òrdugh.
●Aithneachadh sgeilp stuthan cumhachdach
Faodar measgachadh de racaichean bathair a chomharrachadh agus faodaidh e gluasad fo na racaichean agus cuir a-steach am bathar. faodaidh e cuideachd racaichean stuthan a chomharrachadh ann an diofar ghnìomhachasan.
●Nas lugha agus nas sùbailte
Tha am meud nas lugha a’ ceadachadh àirde chassis nas ìsle leis an uidheamachd sreap aonaichte, riatanasan àrainneachd nas ìsle, barrachd shuidheachaidhean còmhdaich, agus nas lugha de chuingealachaidhean làraich.
●Nas sàbhailte agus nas èifeachdaiche
Leusairean dùbailte agus mothachairean stiallan bumper aig an aghaidh agus air ais airson dìon 360 °; 10 mionaidean de chìsean airson 1 uair de ruith.
●Dealbhadh gnìomhachais ùr-nodha
Le cànan dealbhaidh ùr SEER Robotics PI, thoir toradh cumhachdach agus àrd-theicneòlas de dh’ inneach meatailt do luchd-ceannach.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
| Ainm toraidh | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicparamadairean | Modh seòlaidh | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modh dràibhidh | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | |
| Dath an t-slige | Cool Liath | Cool Liath | Dubh & liath | |
| L* W* H（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Trast-thomhas cuairteachaidh (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Cuideam (le bataraidh) （kg） | 150 | 265 | 150 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Meudan àrd-ùrlar seacaid (mm) | 760*545 | 1300*920 | mu 640 | |
| An àirde jacking as àirde (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Coileanadh paramadairean | An leud as ìsle a ghabhas gluasad (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh （mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh (°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Paramadairean bataraidh | Sònrachaidhean bataraidh （V/Ah） | 48/20 （Lithium Iarainn Phosphate） | 48/40 （Lithium Iarainn Phosphate） | 48/27 (fosfat iarainn lithium) |
| Beatha bataraidh coileanta （h） | 8 | 7 | 8 | |
| Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach （V / A） | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Modh cosgais | Le làimh / fèin-ghluasadach | Le làimh / fèin-ghluasadach | Le làimh / fèin-ghluasadach | |
| Cumaidhean | Àireamh Lidar | 2 (SICK nanoScan3+ AN-ASGAIDH C2) no 2 (H1 AN-ASGAIDH + C2 AN-ASGAIDH) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) no 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Àireamh de photoelectric seachnadh cnap-starra suidheachadh ìosal | 0 | - | 0 | |
| Dearbhadh bathair | - | 〇 | - | |
| Putan e-stad | ● | ● | ● | |
| Labhraiche | ● | ● | ● | |
| Solas àile | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| Gnìomhan | Wi-Fi a 'ruith | ● | ● | ● |
| Cìs fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | |
| Snìomh | - | - | ● | |
| Suidheachadh mionaideach le còd QR | 〇 | - | 〇 | |
| QR code navigation | 〇 | - | 〇 | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Mar as trice bidh cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris a bhios inneal-fuadain a ’seòladh chun stèisean.
● Standard 〇 Roghainneil gin
Ar Gnìomhachas
