ROBOTAICHEAN JACKING – Robot Togail Laser SLAM AMB-300JZ
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / togail le seacaid AGV AMR / carbad treòraichte fèin-ghluasadach AGV / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / inneal-fuadain AGV neach-dèanamh Sìona / taigh-bathair AMR / togail le seacaid AMR leusair seòladh SLAM / inneal-fuadain gluasadach AGV AMR / seòladh leusair chassis AGV AMR / inneal-fuadain logistics tuigseach
Iarrtas
Chassis Gun Luchd-obrach Sreath AMB Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghlaidh agv, chassis uile-choitcheann air a dhealbhadh airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidhean farsaing leithid I/O agus CAN gus diofar mhodalan àrda a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh le bhith a’ crìochnachadh saothrachadh agus a’ cur an sàs charbadan fèin-riaghlaidh agv gu sgiobalta. Tha ceithir tuill sreap air mullach chassis gun luchd-obrach sreath AMB airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a tha a’ toirt taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa. gus iomadh tagradh de aon chassis a choileanadh. Còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization, faodaidh AMB cuir air falbh agus cleachdadh aonaichte ceudan de thoraidhean AMB a thoirt gu buil aig an aon àm, a leasaicheas gu mòr an ìre thuigseach de logistics a-staigh agus còmhdhail san fhactaraidh.
Feart
· Luchd-luachaichte: 300kg
· Ùine Ruith: 8 uairean
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas rothlaidh: 910mm
· Astar Seòlaidh: ≤1.5m/s
· Cruinneas Suidheachaidh: ±5,0.5mm
●Algairimean nas cumhachdaiche
Comharrachadh is ceartachadh sgeilpichean, suidheachadh is seòladh àrainneachd àrd-dhinimigeach, lorg is ceartachadh sleamhnachaidh, suidheachadh mionaideach àrd-sgoile le còd QR, seòladh measgaichte, leantainn fèin-ghluasadach, agus a’ cleachdadh lùb Bézier den chòigeamh òrdugh.
●Aithneachadh Sgeilp Stuth Cumhachdach
Faodar measgachadh de racaichean bathar aithneachadh agus faodaidh e gluasad fo na racaichean agus am bathar a thogail le jack. Faodaidh e cuideachd racaichean stuthan aithneachadh ann an diofar ghnìomhachasan.
●Nas lugha agus nas sùbailte
Tha am meud nas lugha a’ ceadachadh àirde chassis nas ìsle leis an inneal sreap aonaichte, riatanasan àrainneachdail nas ìsle, barrachd shuidheachaidhean còmhdaich, agus nas lugha de chuingealachaidhean làraich.
●Nas Tèarainte agus Nas Èifeachdaiche
Leusairean dùbailte agus mothachairean stiallan-bacaidh aig an aghaidh agus air a’ chùl airson dìon 360°; 10 mionaidean de chosgais airson 1 uair a thìde de ruith.
●Dealbhadh Gnìomhachais Ùr
Le cànan dealbhaidh PI ùr SEER Robotics, bidh iad a’ taisbeanadh toradh cumhachdach is àrd-theicneòlais de inneach meatailt do luchd-ceannach.
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
| Ainm an toraidh | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicparamadairean | Modh seòlaidh | SLAM leusair | SLAM leusair | SLAM leusair |
| Modh dràibhidh | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | |
| Dath na slige | Liath Fionnar | Liath Fionnar | Dubh is liath | |
| F*L*À (mm) | 792 * 580 * 250 | 1330 * 952 * 290 | 980 * 680 * 245 | |
| Trast-thomhas rothlaidh (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Cuideam (le bataraidh) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Meudan àrd-ùrlar jacking (mm) | 760 * 545 | 1300 * 920 | φ640 | |
| Àirde as àirde airson togail (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Coileanadh paramadairean | Leud as ìsle a ghabhas giùlan (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh (°) * | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Paramadairean bataraidh | Sònrachaidhean bataraidh (V/Ah) | 48/20 (Lithium Iarann Fosfáit) | 48/40 (Lithium Iarann Fosfáit) | 48/27 (Fosfáit Iarainn Lithium) |
| Beatha bataraidh coileanta (uair) | 8 | 7 | 8 | |
| Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (u) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Modh cosgais | Làimhe/Fèin-ghluasadach | Làimhe/Fèin-ghluasadach | Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachaidhean | Àireamh Lidar | 2 (SICK nanoScan3 + C2 AN-ASGAIDH) no 2 (H1 AN-ASGAIDH + C2 AN-ASGAIDH) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) no 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Àireamh de dhealbhan-dealain a sheachnas bacadh ìosal | 0 | - | 0 | |
| Lorgaireachd bathar | - | 〇 | - | |
| Putan stad-e | ● | ● | ● | |
| Neach-labhairt | ● | ● | ● | |
| Solas àile | ● | ● | ● | |
| Stiall-bhumpair | ● | ● | ● | |
| Gnìomhan | Roamadh Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Cosgais fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | |
| Snìomh | - | - | ● | |
| Àite mionaideach le còd QR | 〇 | - | 〇 | |
| Seòladh còd QR | 〇 | - | 〇 | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Mar as trice tha cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris leis a bheil inneal-fuadain a’ seòladh chun an stèisein.
● Coitcheann 〇 Roghainneil Chan eil gin ann
Ar Gnìomhachas
