Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Meòir Bog SFG Cobot Arm Gripper
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid / gripper gàirdean cobot / gripper bog / gripper gàirdean robot
Iarrtas
Tha SCIC SFG-Soft Finger Gripper na ghreimear gàirdean robotach sùbailte ùr air a leasachadh le SRT.Tha na prìomh phàirtean aige air an dèanamh de stuthan sùbailte.Faodaidh e atharrais air gnìomh glacaidh làmhan duine, agus glacaidh e nithean de dhiofar mheudan, chumaidhean agus cuideaman le aon sheata de ghreimear.Eadar-dhealaichte bho structar teann gripper gàirdean robotach traidiseanta, tha “meòir” bog giuthais aig an gripper SFG, a dh’ fhaodas an rud targaid a phasgadh gu atharrachail gun ro-atharrachadh a rèir meud agus cumadh mionaideach an nì, agus cuir às don chuingealachadh sin feumaidh loidhne toraidh traidiseanta an aon mheud de na stuthan toraidh.Tha meur an gripper air a dhèanamh de stuth sùbailte le gnìomh greim socair, a tha gu sònraichte freagarrach airson grèim fhaighinn air nithean a tha furasta am milleadh no bog neo-chrìochnach.
Anns a’ ghnìomhachas gripper gàirdean robotach, bidh factaran leithid cumadh toraidh, roinn, àite, msaa gu tric a’ toirt buaidh air na clamps traidiseanta a thathas a’ cleachdadh gu cumanta a’ toirt a-steach grippers siolandair, chucks falamh, msaa, agus chan urrainn dhaibh grèim fhaighinn air an rud gu rèidh.Faodaidh an gripper bog stèidhichte air teicneòlas robot sùbailte a chaidh a leasachadh le SRT an duilgheadas gnìomhachais seo fhuasgladh gu foirfe agus toirt air an loidhne toraidh fèin-ghluasadach leum càileachdail.
Feart
· CHAN EIL bacadh air cumadh, meud & cuideam nì
· Tricead obrachaidh 300CPM
· cruinneas ath-aithris 0.03mm
·as àirde.luchdachadh 7 kg
●Tha structar baga-adhair sònraichte aig gripper bog, a’ toirt a-mach diofar ghluasadan a rèir eadar-dhealachadh cuideam a-staigh agus a-muigh.
● Cuir a-steach cuideam adhartach: tha e buailteach a bhith a’ greimeachadh, gu fèin-fhreagarrach a’ còmhdach an eadar-aghaidh de phìos obrach, agus a’ crìochnachadh gluasad greim.
● Cuir a-steach cuideam àicheil: bidh na grippers a’ fosgladh agus a’ leigeil a-mach am pìos obrach agus a’ crìochnachadh grèim taic taobh a-staigh ann an cuid de shuidheachaidhean sònraichte
Tha greimichean bog SFG air an cleachdadh le gàirdeanan robot co-obrachail aig ìre cruinne, a’ gabhail a-steach:
Robot Delta 4-axis chòmhnard (SCARA).
Gàirdean robot gnìomhachais Nachi Fujikoshi
Robot 4-axis co-shìnte (Delta) ABB
UR robot co-obrachail 6-axis
Robot co-obrachail 6-axis AUBO
Paramadair Sònrachaidh
Tha an gripper bog seo freagarrach airson innealan fèin-ghluasadach beag-sgèile ann an gnìomhachasan leithid co-chruinneachadh tuigseach, òrdachadh fèin-ghluasadach, taigh-bathair logistics agus giollachd bìdh, agus dh’ fhaodadh e cuideachd a bhith air a chuir an sàs mar phàirt gnìomh ann an obair-lann rannsachaidh saidheansail, uidheamachd dibhearsain tùrail agus innealan-fuadain frithealaidh.Tha e na dheagh roghainn dha aoighean aig a bheil feum air gluasadan tuigseach, gun mhilleadh, a tha gu math sàbhailte agus a tha gu math sùbailte.
BRACKETS TAIC:
MODULES FINGER:
PRIONSABAIL CHÒDACH
PRIONNSAICHEAN CODACHAIDH FEINGURES
Pàirt stàladh
Pàirtean ceangail
Tha TC4 na accessory modular a bhios a ’co-obrachadh leis an t-sreath SFG de gripper sùbailte agus ceangal meacanaigeach an inneil.Faodar cleachdadh luath agus ath-chur nan tàmh-àirneisean a chrìochnachadh le bhith a’ fuasgladh nas lugha de sgriothan.
A 'toirt taic do bhrat-ùrlair
■Braca circumferential FNC
■FNM seasamh taobh ri taobh
modal meur bog
Tha am modal meòir sùbailte na phrìomh phàirt de gripper meòir bog SFG.Tha am pàirt gnìomh air a dhèanamh de rubair silicone ìre bìdh, a tha sàbhailte, earbsach agus gu math sùbailte.Tha an t-sreath N20 freagarrach airson rudan beaga a thogail;Tha measgachadh beairteach de chorragan aig corragan N40 / N50, raon farsaing de greimeachadh, agus teicneòlas aibidh.
| Modail Parameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Meud/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Cuideam/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| A 'putadh feachd air adhart bàrr meòir/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Co-èifeachd luchdan meòir singilte/g | Inghearach | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Còmhdaichte | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| An tricead obrachaidh as àirde (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Ùine obrach àbhaisteach / amannan | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Cuideam obrach / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Trast-thomhas tiùb adhair / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ar Gnìomhachas
