Modh AMR/AGV – Robot Còmhdhail Fèin-ghluasadach an Ath Ghinealaich
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh / togail le seacaid AGV AMR / carbad treòraichte fèin-ghluasadach AGV / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / neach-dèanamh Sìona inneal-fuadain AGV / taigh-bathair AMR / togail le seacaid AMR leusair seòladh SLAM / inneal-fuadain gluasadach AGV AMR / seòladh leusair chassis AGV AMR SLAM / inneal-fuadain logistics tuigseach
Iarrtas
’S e inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh a th’ anns an Lexx 500 airson làimhseachadh stuthan agus fèin-ghluasad logistics a-staigh. Tha e air a dhealbhadh gus pròiseasan còmhdhail fèin-ghluasadach a dhèanamh, le feartan leithid siubhal fèin-riaghlaidh, comas giùlain luchdan àrd, agus a’ chomas obrachadh ann an diofar mhodhan leithid modhan AMR (inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh) agus AGV (carbad treòraichte fèin-ghluasadach). Faodar a chleachdadh airson gnìomhan leithid cairtean a tharraing agus bathar suas ri 500 kg a ghiùlan gun riatanasan mòra uidheamachd stèidhichte, ga dhèanamh na thoradh cudromach ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais agus intralogistics.
Feart
● Faodaidh e suas ri 500kg a ghiùlan - 18 uairean de dh’obrachadh leantainneach nuair nach eil e air a tharraing
● Tro amalachadh API agus amalachadh I/O le LexxHub, tha e comasach fiosrachadh a cho-roinn le siostaman àrd-ìre leithid WCS, agus co-òrdanachadhobrachaidhean le àrdairean, còmhlachan-teine, agus uidheam gnìomhachais.
● Robot còmhdhail fèin-ghluasadach den ath ghinealach nach eil feumach air uidheamachd stèidhichte. Comasach air nithean troma suas ri 500kg a ghiùlan gu fèin-ghluasadach.
●Smachd measgaichte air siubhal fèin-riaghlaidh agus siubhal orbital àrd-chruinneas - Gnìomh cosgais fèin-ghluasadach - Radius tionndaidh de 380mm
Robot còmhdhail fèin-ghluasadach den ath ghinealach le sùbailteachd àrd nach eil feumach air uidheamachd stèidhichte.
Paramadair Sònrachaidh
| Roinn-seòrsa | Nì | Sònrachadh |
|---|---|---|
| Sònrachaidhean Bunasach | Meud | 707 (F) x 645 (L) x 228 (À) mm |
| Raidius tionndaidh | 380 mm | |
| Cuideam | 76 kg (a’ gabhail a-steach bataraidh) | |
| Modh-stiùiridh | AMR AGV (comasach air tionndadh fèin-riaghlaidh) *1 | |
| Mearachd ath-aithris (suidheachadh) | ±1 mm (modh AGV) *Air a thomhas san àrainneachd obair-lann againn | |
| A’ giùlan cuideam | 300 kg (tha togail bathar 100 kg) *2 | |
| Cuideam tarraing | 500 kg (a’ gabhail a-steach cairtean, msaa.) *3 | |
| Astar as àirde | 2.0 m/s *4 | |
| Ùine obrachaidh bataraidh / ùine cosgais | 18 uairean / 1.8 uairean Mu 11 uairean de dh’obrachadh le tarraing cuibheasach de mu 200 kg (tomhas fìor) | |
| Modh conaltraidh | WiFi IEEE 802.11a/b/g/n | |
| Braitearan air an cur suas | LiDAR x 2 / Braitearan ultrasonach x 5 / Camara lèirsinneach / IMU (braitear luathachaidh) / Braitearan teòthachd x 7 | |
| Raon teòthachd obrachaidh | Obrachadh: 0 ~ 40 ceum; Cosgais: 10 ~ 40 ceum | |
| Ceangal a' chairt | Cairt gnàthaichte | So-ghiùlain |
| Cairt forc | So-ghiùlain le comas luchd as àirde de 500 kg gun atharrachadh | |
| Cairt 6-chuibhlichean | So-ghiùlain le comas luchd as àirde de 300 kg gun atharrachadh | |
| Pallet | So-ghiùlain ann an co-bhonn ri cairtean gnàthaichte | |
| Sàbhailteachd | Inneal rabhaidh | Neach-labhairt / LED |
| Gnìomh stad èiginn | Braitear conaltraidh bumper / Stad èiginn bathar-bog / Putan stad èiginn / Siostam breic bathar-bog |
※1 Tha modh AMR (siubhal fèin-riaghlaidh) agus modh AGV (siubhal orbital) aig an Lexx500. ※2/3 Dh’fhaodadh e atharrachadh a rèir stiùireadh an luchd, suidheachadh meadhan grabhataidh, agus seòrsa cairt an luchd. ※4 Tha buaidh aig an àrainneachd mun cuairt, stuth agus staid an làir siubhail, luchd a’ bhathair a thathar a’ giùlan, msaa., air an astar as àirde.
Ar Gnìomhachas
