Gàirdean Robot Co-obrachail Greimiche Meur Niùmatach Bog Dà Ghob Robotaigs Àrd-astar agus Àrd-Mhionaideachd

Gàirdean Robot Co-obrachail Greimiche Bog Meur Niùmatach Dà Ghob Robotaigs Àrd-astar agus Àrd-Mhionaideachd Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

'S e seòrsa ùr de ghlacadair gàirdean robotach sùbailte a th' ann an SCIC SFG-Soft Finger Gripper a chaidh a leasachadh le SRT. Tha na prìomh phàirtean aige air an dèanamh de stuthan sùbailte. Faodaidh e gnìomh greimeachaidh làmhan daonna atharrais, agus faodaidh e nithean de dhiofar mheudan, chumaidhean agus cuideaman a ghlacadh le aon sheata de ghlacadairean. Eadar-dhealaichte bhon structar cruaidh a th' aig grèimadair gàirdean robotach traidiseanta, tha "meuran" bog niùmatach aig grèimadair SFG, as urrainn an nì targaid a phasgadh gu h-atharrachail gun ro-atharrachadh a rèir meud is cumadh mionaideach an nì, agus faighinn cuidhteas a' chuingealachaidh a dh'fheumas loidhnichean cinneasachaidh traidiseanta meud co-ionann de na nithean cinneasachaidh. Tha meur an ghlacadair air a dhèanamh de stuth sùbailte le gnìomh greimeachaidh socair, a tha gu sònraichte freagarrach airson nithean a tha furasta am milleadh no bog neo-chinnteach a ghlacadh.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Gàirdean Robot Co-obrachail Greimiche Meur Niùmatach Bog Dà Ghob Robotaigs Àrd-astar agus Àrd-Mhionaideachd

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid / greimire gàirdean cobot / greimire bog / greimire gàirdean robot

Iarrtas

’S e seòrsa ùr de ghreimiche gàirdean robotach sùbailte a th’ ann an SCIC SFG-Soft Finger Gripper a chaidh a leasachadh le SRT. Tha na prìomh phàirtean aige air an dèanamh de stuthan sùbailte. Faodaidh e gnìomh greimeachaidh làmhan daonna atharrais, agus faodaidh e nithean de dhiofar mheudan, chumaidhean agus cuideaman a ghlacadh le aon sheata de ghreimiche. Eadar-dhealaichte bhon structar cruaidh a th’ aig greimiche gàirdean robotach traidiseanta, tha “meuran” bog niùmatach aig greimiche SFG, as urrainn an nì targaid a phasgadh gu h-atharrachail gun ro-atharrachadh a rèir meud is cumadh mionaideach an nì, agus faighinn cuidhteas a’ chuingealachaidh a dh’ fheumas loidhnichean cinneasachaidh traidiseanta meud co-ionann de na nithean cinneasachaidh. Tha meur a’ ghreimiche air a dhèanamh de stuth sùbailte le gnìomh greimeachaidh socair, a tha gu sònraichte freagarrach airson nithean a tha furasta am milleadh no neo-chinnteach bog a ghlacadh.

Ann an gnìomhachas greimichean gàirdean robotach, bidh na teannadairean traidiseanta a thathas a’ cleachdadh gu cumanta, nam measg greimichean siolandair, chucks falamh, msaa., gu tric air an toirt buaidh le factaran leithid cumadh toraidh, roinn-seòrsa, àite, msaa., agus chan urrainn dhaibh an nì a ghlacadh gu rèidh. Faodaidh an greimiche bog stèidhichte air teicneòlas robotach sùbailte a chaidh a leasachadh le SRT an duilgheadas gnìomhachais seo fhuasgladh gu foirfe agus an loidhne cinneasachaidh fèin-ghluasadach a dhèanamh na leum càileachdail.

Feart

· GUN chuingealachaidhean air cumadh, meud & cuideam nithean

· tricead obrachaidh 300CPM

· cruinneas ath-aithris 0.03mm

· luchd as àirde 7kg

●Tha structar sònraichte air baga-adhair aig a’ ghreimiche bhog, a’ gineadh diofar ghluasadan a rèir an eadar-dhealachaidh cuideam a-staigh agus a-muigh.

● Bruthadh adhartach cuir a-steach: bidh e buailteach greimeachadh, a’ còmhdach eadar-aghaidh a’ phìos-obrach gu fèin-atharrachail, agus a’ crìochnachadh gluasad greimeachaidh.

● Brùthadh àicheil cuir a-steach: bidh na greimichean a’ fosgladh agus a’ leigeil às a’ phìos obrach agus a’ crìochnachadh greimeachadh taiceil a-staigh ann an cuid de shuidheachaidhean sònraichte

Chaidh greimichean bog SFG a chleachdadh le gàirdeanan robotach co-obrachail den chiad ìre, nam measg:

Robot Delta 4-axis chòmhnard (SCARA).

Gàirdean robot gnìomhachais Nachi Fujikoshi

Robot co-shìnte 4-axis (Delta) ABB

Robot co-obrachail 6-axis UR

Robot co-obrachail 6-axis AUBO

Toraidhean co-cheangailte

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramadair Sònrachaidh

Tha an greimire bog seo freagarrach airson innealan beaga fèin-ghluasadach ann an gnìomhachasan leithid co-chruinneachadh tuigseach, seòrsachadh fèin-ghluasadach, taigh-bathair logistics agus giullachd bìdh, agus dh’ fhaodadh e cuideachd a bhith air a chleachdadh mar phàirt gnìomhach ann an obair-lann rannsachaidh saidheansail, uidheam dibhearsain tuigseach agus innealan-fuadain frithealaidh. Tha e na roghainn air leth freagarrach dha aoighean a dh’ fheumas gluasadan greimeachaidh tuigseach, gun mhilleadh, gu math sàbhailte agus gu math atharrachail.

BRACAN TAICE:

MODALAN MEUR:

PRIONNSABALAN CÒDAIDH

Prìonnsabalan còdaidh airson friogais mheur bog

PRIONNSABALAN CÒDAIDH FIGURES

Greimearan Meòir Bog PRÌOMH MHEURAN CÒDAIDH

Pàirt stàlaidh

Pàirtean ceangail

’S e goireas modúlach a th’ ann an TC4 a bhios ag obair còmhla ri sreath SFG de ghreimearan sùbailte agus ceangal meacanaigeach an inneil. Faodar uidheamachd a chur an àite gu luath le bhith a’ leigeil às nas lugha de sgriothan.

Bracaid taice

■Bracaid chearcallach FNC

■Seasamh taobh ri taobh FNM

modúl meòir bog

’S e am modúl meòir sùbailte prìomh phàirt greimeadair meòir bog SFG. Tha am pàirt gnìomhach air a dhèanamh de rubair silicone ìre-bìdh, a tha sàbhailte, earbsach agus gu math sùbailte. Tha an t-sreath N20 freagarrach airson nithean beaga a thogail; tha measgachadh farsaing de mheòir aig meòir N40/N50, raon farsaing de ghlacadh, agus teicneòlas aibidh.

Paramadair Modail		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
L/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Fad/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
S as àirde/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Cuideam/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Feachd putaidh air adhart bàrr-mheur/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Co-èifeachd luchd aon mheòir/g	Ingearach	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Co-èifeachd luchd aon mheòir/g	Còmhdaichte	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Tricead Obrachaidh as àirde (cpm)		<300
Fad-beatha/amannan obrach àbhaisteach		>3,000,000
Cuideam obrach/kPa		-60~100
Trast-thomhas tiùb adhair / mm		4		6