Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Arm Cobot Clamp Bog a-staigh ISC
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid / gripper gàirdean cobot / gripper bog / gripper gàirdean robot
Iarrtas
Tha clamp taic taobh a-staigh ISC na tàmh-àirneis bog ùr-nodha, aig a bheil dealbhadh coltach ri morf-eòlas fèin-dhìon iasg pufair. Le bhith a 'toirt a-steach èadhar le cuideam, faodaidh an tàmh-àirneis leudachadh agus crìoch a chur air grèim taic a-staigh.
Mar thoradh air a bhith a ’conaltradh ri pàirt le workpiece tha rubair bog sileaconach, às deidh cuideam a chuir ris, bidh còmhdach“ cuisean èadhair ”eadar taic teann agus uachdar conaltraidh, a’ dèanamh cuideam èideadh agus gun a bhith dualtach milleadh a dhèanamh air a ’phìos obrach. A bharrachd air an sin, faodar cuideam èadhair cuir a-steach atharrachadh gus smachd a chumail air leudachadh baga adhair agus conaltradh cuideam le workpiece, gus am bi àrdachadh mòr air bogachd an t-siostam glacaidh.
Feart
· Meadhanan dràibhidh: èadhar glan
· Ùine obrach àbhaisteach:> 100,000 uair
· Max. Tricead obrachaidh (cpm): 300
● Tha structar baga adhair sònraichte aig clamp taic a-staigh agus faodaidh e diofar deformation a thoirt gu buil còmhla ri cuideam a-staigh.
● Cuir a-steach cuideam adhartach: Bidh tàmh-àirneis a’ leudachadh, a ’toirt taic fèin-fhreagarrach air uachdar a-staigh an nì agus a’ crìochnachadh greim.
● Cuir a-steach cuideam àicheil: Bidh tàmh-àirneis a’ taisbeanadh statae nàdarra agus a ’leigeil às na nithean.
Tha greimichean bog SFG air an cleachdadh le gàirdeanan robot co-obrachail aig ìre cruinne, a’ gabhail a-steach:
Robot Delta 4-axis chòmhnard (SCARA).
Gàirdean robot gnìomhachais Nachi Fujikoshi
Robot 4-axis co-shìnte (Delta) ABB
UR robot co-obrachail 6-axis
Robot co-obrachail 6-axis AUBO
Paramadair Sònrachaidh
Is e tàmh-àirneis bog ùr-ghnàthach a th’ ann an clamp taic baga-adhair ISC, aig a bheil dealbhadh coltach ri morf-eòlas fèin-dhìon iasg pufair. Le bhith a 'toirt a-steach èadhar le cuideam, faodaidh an tàmh-àirneis leudachadh agus crìoch a chur air grèim taic a-staigh. Leis gum faodar smachd mionaideach a chumail air cuideam an èadhair cuir a-steach, faodar smachd a chumail air an fheachd glacaidh air tàmh-àirneisean a’ phìos obrach, rud nach eil furasta milleadh a dhèanamh air an obair-obrach.
| Modail | Àirde iomlan modal baga adhair H | Trast-thomhas uachdar conaltraidh D | Trast-thomhas de phàirt structarail A | Àirde bhon trast-thomhas obrach gu bonn B | Àirde an uachdar conaltraidh èifeachdach C | Àirde obrach baga-adhair modal E | Faid iomlan N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modail | Àirde iomlan modal baga adhair H | Trast-thomhas uachdar conaltraidh D | àirde stiùireadh A | Àirde bhon trast-thomhas obrach gu bonn B | Àirde an uachdar conaltraidh èifeachdach C | Àirde obrach baga-adhair modal E | Faid iomlan N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Trast-thomhas a-muigh leudaichte
| Modail | Raon cuideam obrachaidh / kPa | Meudachadh as àirde tron trast-thomhas a-muigh / mm | An luchd as àirde/g | Cuideam tàmh-àirneis / g | Modail slat meatailt | Tomhas toll sreap / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Sreath P Is e an rud deuchainn luchdan as àirde trast-thomhas a-muigh modail + 0.3mm; Sreath S Is e an rud deuchainn luchdan as àirde trast-thomhas a-muigh modail + 1mm; Tha an deuchainn luchd air a thomhas le ionnstramaidean proifeasanta.
Ar Gnìomhachas
