Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Meòir Bog SFG Cobot Arm Gripper

Tuairisgeul goirid:

Tha SCIC SFG-Soft Finger Gripper na ghreimear gàirdean robotach sùbailte ùr air a leasachadh le SRT. Tha na prìomh phàirtean aige air an dèanamh de stuthan sùbailte. Faodaidh e atharrais air gnìomh glacaidh làmhan duine, agus glacaidh e nithean de dhiofar mheudan, chumaidhean agus cuideaman le aon sheata de ghreimear. Eadar-dhealaichte bho structar teann gripper gàirdean robotach traidiseanta, tha “meòir” giuthais bog aig an gripper SFG a dh’ fhaodas an rud targaid a phasgadh gu atharrachail gun ro-atharrachadh a rèir meud agus cumadh mionaideach an nì, agus cuir às don chuingealachadh a tha sin. feumaidh loidhne toraidh traidiseanta an aon mheud de na stuthan toraidh. Tha meur an gripper air a dhèanamh de stuth sùbailte le gnìomh greim socair, a tha gu sònraichte freagarrach airson grèim fhaighinn air nithean a tha furasta am milleadh no bog neo-chrìochnach.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid / gripper gàirdean cobot / gripper bog / gripper gàirdean robot

Iarrtas

Tha SCIC SFG-Soft Finger Gripper na ghreimear gàirdean robotach sùbailte ùr air a leasachadh le SRT. Tha na prìomh phàirtean aige air an dèanamh de stuthan sùbailte. Faodaidh e atharrais air gnìomh glacaidh làmhan duine, agus glacaidh e nithean de dhiofar mheudan, chumaidhean agus cuideaman le aon sheata de ghreimear. Eadar-dhealaichte bho structar teann gripper gàirdean robotach traidiseanta, tha “meòir” giuthais bog aig an gripper SFG, a dh’ fhaodas an rud targaid a phasgadh gu atharrachail gun ro-atharrachadh a rèir meud agus cumadh mionaideach an nì, agus cuir às don chuingealachadh sin feumaidh loidhne toraidh traidiseanta an aon mheud de na stuthan toraidh. Tha meur an gripper air a dhèanamh de stuth sùbailte le gnìomh greim socair, a tha gu sònraichte freagarrach airson grèim fhaighinn air nithean a tha furasta am milleadh no bog neo-chrìochnach.

Anns a’ ghnìomhachas gripper gàirdean robotach, bidh factaran leithid cumadh toraidh, roinn, àite, msaa gu tric a’ toirt buaidh air na clamps traidiseanta a thathas a’ cleachdadh gu cumanta a’ toirt a-steach grippers siolandair, chucks falamh, msaa, agus chan urrainn dhaibh grèim fhaighinn air an rud gu rèidh. Faodaidh an gripper bog stèidhichte air teicneòlas robot sùbailte a chaidh a leasachadh le SRT an duilgheadas gnìomhachais seo fhuasgladh gu foirfe agus toirt air an loidhne toraidh fèin-ghluasadach leum càileachdail.

Feart

· CHAN EIL bacadh air cumadh, meud & cuideam nì

· Tricead obrachaidh 300CPM

· cruinneas ath-aithris 0.03mm

·as àirde. luchdachadh 7 kg

●Tha structar baga-adhair sònraichte aig gripper bog, a’ toirt a-mach diofar ghluasadan a rèir eadar-dhealachadh cuideam a-staigh agus a-muigh.

● Cuir a-steach cuideam adhartach: tha e buailteach a bhith a’ greimeachadh, gu fèin-fhreagarrach a’ còmhdach an eadar-aghaidh de phìos obrach, agus a’ crìochnachadh gluasad greim.

● Cuir a-steach cuideam àicheil: bidh na grippers a’ fosgladh agus a’ leigeil a-mach am pìos obrach agus a’ crìochnachadh grèim taic taobh a-staigh ann an cuid de shuidheachaidhean sònraichte

Tha greimichean bog SFG air an cleachdadh le gàirdeanan robot co-obrachail aig ìre cruinne, a’ gabhail a-steach:

Robot Delta 4-axis chòmhnard (SCARA).

Gàirdean robot gnìomhachais Nachi Fujikoshi

Robot 4-axis co-shìnte (Delta) ABB

UR robot co-obrachail 6-axis

Robot co-obrachail 6-axis AUBO

Bathar Co-cheangailte

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramadair Sònrachaidh

Tha an gripper bog seo freagarrach airson innealan fèin-ghluasadach beag-sgèile ann an gnìomhachasan leithid co-chruinneachadh tuigseach, òrdachadh fèin-ghluasadach, taigh-bathair logistics agus giollachd bìdh, agus dh’ fhaodadh e cuideachd a bhith air a chuir an sàs ann an obair-lann rannsachaidh saidheansail, uidheamachd dibhearsain tùrail agus innealan-fuadain frithealaidh. Tha e na dheagh roghainn dha aoighean aig a bheil feum air gluasadan tuigseach, gun mhilleadh, a tha gu math sàbhailte agus a tha gu math sùbailte.

BRACKETS TAIC:

Gripper meòir bog a’ toirt taic do chromagan

MODULES FINGER:

PRIONSABAIL CHÒDACH

Frippers Meòir Bog Prionnsabalan còdaidh

PRIONNSAICHEAN CODACHAIDH FEINGURES

Grippers meòir bog PRIONNSABHAL CODACHAIDH FEARAN

Pàirt stàladh

Pàirtean ceangail

Tha TC4 na accessory modular a bhios a ’co-obrachadh leis an t-sreath SFG de gripper sùbailte agus ceangal meacanaigeach an inneil. Faodar cleachdadh luath agus ath-chur nan tàmh-àirneisean a chrìochnachadh le bhith a’ fuasgladh nas lugha de sgriothan.

A 'toirt taic do bhrat-ùrlair

■Braca circumferential FNC

■FNM seasamh taobh ri taobh

modal meur bog

Tha am modal meòir sùbailte na phrìomh phàirt de gripper meòir bog SFG. Tha am pàirt gnìomh air a dhèanamh de rubair silicone ìre bìdh, a tha sàbhailte, earbsach agus gu math sùbailte. Tha an t-sreath N20 freagarrach airson rudan beaga a thogail; Tha measgachadh beairteach de chorragan aig corragan N40 / N50, raon farsaing de greimeachadh, agus teicneòlas aibidh.

Modail Parameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Meud/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Cuideam/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
A 'putadh feachd air adhart bàrr meòir/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Co-èifeachd luchdan meòir singilte/g	Inghearach	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Co-èifeachd luchdan meòir singilte/g	Còmhdaichte	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
An tricead obrachaidh as àirde (cpm)		<300
Ùine obrach àbhaisteach / amannan		>3,000,000
Cuideam obrach / kPa		-60~100
Trast-thomhas tiùb adhair / mm		4		6