Gàirdean Robot Gnìomhachais Scara Beag 4 Axis Deasg Àrd-inbhe
Gàirdean Robot Gnìomhachais Scara Beag 4 Axis Deasg Àrd-inbhe
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Leis an àrd-fèin-ghluasad agus mionaideachd fuaim aca, faodaidh cobots SCIC Z-Arm luchd-obrach a shaoradh bho obair ath-aithriseach is sgìth ann an diofar ghnìomhachasan agus thagraidhean, nam measg ach gun a bhith cuibhrichte gu:
- Co-chruinneachadh: sgriùdhadh, cuir a-steach pàirtean, tàthadh spot, tàthadh, msaa.
- Làimhseachadh stuthan: togail is cur, bleith, drileadh, msaa.
- Sgaoileadh: glaodhadh, seulachadh, peantadh, msaa.
- sgrùdadh agus deuchainnean, a bharrachd air foghlam sgoile.
A’ toirt a-steach an adhartas as ùire againn ann an robotachd - gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe airson deasg. Tha an gàirdean robotach teann ach cumhachdach seo air a dhealbhadh gus fèin-ghluasad gnìomhachais ath-ar-a-mach a thoirt gu buil le bhith a’ lìbhrigeadh mionaideachd, èifeachdas agus sùbailteachd gun choimeas.
Tha gàirdean robotach gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe air a dhealbhadh gu faiceallach a’ cleachdadh stuthan agus co-phàirtean den chàileachd as àirde gus dèanamh cinnteach à a sheasmhachd agus a earbsachd airson a chleachdadh san fhad-ùine. Tha a mheud teann ga dhèanamh freagarrach airson a chleachdadh ann an àiteachan cumhang gun a bhith a’ dèanamh cron air a chomas-gnìomh. Le dealbhadh 4-axis, faodaidh a’ ghàirdean robotach gluasadan iom-fhillte a dhèanamh le mionaideachd mhòr, a’ leigeil leis dèiligeadh ri measgachadh de ghnìomhan gu furasta.
Tha gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe uidheamaichte le comasan prògramaidh adhartach gus amalachadh gu rèidh a-steach do phròiseasan saothrachaidh a th’ ann mar-thà. Faodar an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh aige a phrògramadh agus a ghnàthachadh gu furasta, a’ dèanamh cinnteach à stèidheachadh luath is èifeachdach gun fheum air eòlas teicnigeach farsaing. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ sàbhaladh ùine luachmhor ach cuideachd a’ meudachadh cinneasachd, ga dhèanamh na fhuasgladh air leth freagarrach airson diofar ghnìomhachasan leithid eileagtronaig, càraichean, cungaidhean-leigheis agus barrachd.
Is e aon de na feartan air leth a tha aig ar gàirdean robot gnìomhachais Scara beag 4-axis àrd-inbhe airson deasg a luaths agus a chruinneas air leth. Leis a’ chomas luchdaidh àrd aige agus gluasadan luath a’ ghàirdein, faodaidh e pàirtean mionaideach a làimhseachadh agus gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh leis a’ chruinneas as àirde, a’ lughdachadh cunnart mearachdan gu mòr agus a’ leasachadh càileachd iomlan an toraidh. Tha seo a’ dèanamh cinnteach à coileanadh cunbhalach agus earbsach, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ meudachadh cinneasachadh.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.02mm
Gnàthachadh ais-Z
0.1-0.5m
Leud-ghàirdean Mòr
Ais JI 160mm
Ais J2 160mm
Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach
Robot Co-obrachail Aotrom
'S e gàirdean robotach beag co-obrachail ceithir-aiseach a th' anns an Z-Arm XX32, a' còmhdach àite beag, glè fhreagarrach airson a chur air deasc-obrach no inneal togte, 's e taghadh air leth a th' ann airson obair cruinneachaidh aotrom.
Aotrom, ceàrn rothlaidh mòr
Tha cuideam an toraidh mu 11kg, faodaidh an luchd mòr ruighinn 1kg, tha ceàrn rothlaidh 1 axis ±90°, tha an 2na axis ±143°, faodaidh raon rothlaidh an axis R a bhith suas ri ±1080°.
Sùbailte airson a chleachdadh, luath airson atharrachadh
Tha an Z-Arm XX32 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e freagarrach airson a chleachdadh air mòran aplacaidean gun atharrachadh a dhèanamh air na roghainnean tùsail agad, a’ gabhail a-steach atharrachadh luath air modh-obrach agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa.
Co-obrachadh càirdeil agus tèarainteachd
Faodaidh e bhith co-obrachail a bhith ag obair le daoine gun fheansa gus an dealachadh, gus an obair shalach, cunnartach agus leamh a chrìochnachadh, gus cuideam obrach ath-aithris agus leòn gun fhiosta a lughdachadh.
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
'S e gàirdean robotach co-obrachail 4-aixs a th' ann an SCIC Z-Arm 1832 le ruigsinneachd siubhail 180mm air an ais-Z agus ruigsinneachd gàirdean 320mm.
Beag agus mionaideach.
Sùbailte airson a chleachdadh ann an diofar shuidheachaidhean tagraidh.
Simplidh ach ioma-chruthach.
Furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, prògramadh teagaisg làimhe, taic ri leasachadh àrd-sgoile SDK.
Co-obrachail agus Sàbhailte.
Lorgaireachd bualadh air a taiceadh, co-obrachadh snasail eadar daoine agus innealan.
'S e gàirdean robotach beag co-obrachail ceithir-aiseach a th' anns an Z-Arm 1832, a' còmhdach àite beag, glè fhreagarrach airson a chur air deasc-obrach no innealan togte, 's e deagh roghainn a th' ann airson obair cruinneachaidh aotrom.
Tha an Z-Arm 1832 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e freagarrach airson a chleachdadh ann an iomadh aplacaid gun atharrachadh a dhèanamh air na roghainnean tùsail agad, a’ gabhail a-steach atharrachadh luath air modh-obrach agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa. Faodaidh e a bhith co-obrachail gus obrachadh le daoine gun fheansa gus an obair a sgaradh, gus an obair shalach, cunnartach agus leamh a chrìochnachadh, gus cuideam obrach ath-aithris agus leòn gun fhiosta a lughdachadh.
| Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm XX32 | Paramadairean |
| Fad gàirdean 1 ais | 160mm |
| Ceàrn rothlaidh 1 ais | ±90° |
| Fad gàirdean 2 axis | 160mm |
| Ceàrn rothlaidh 2-aise | ±143° |
| stròc axis Z | Faodar an àirde a ghnàthachadh |
| Raon rothlaidh an ais R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1017mm/s (luchd-pàighidh 0.5kg) |
| Ath-aithris | ±0.02mm |
| Luchd-pàighidh àbhaisteach | 0.5kg |
| Uallach as motha | 1kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 320W |
| Conaltradh | Ethernet |
| Leudachadh | Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O |
| Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh | 0.1m-0.5m |
| Teagasg slaodadh ais-Z | / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte | / |
| Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Solas anail | / |
| Raon gluasaid an dàrna gàirdean | Coitcheann：±143° |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd an àrainneachd | Teòthachd àrainneachdail: 0-55°C Taiseachd: RH85 (gun reothadh) |
| Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3 |
| Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3 |
| Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Toradh analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Àirde gàirdean robot | 500mm |
| Cuideam gàirdean robot | Cuideam lom stròc 180mm 11kg |
| Meud a’ bhunait | 200mm * 200mm * 10mm |
| Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait | 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M5 * 12 |
| Lorgaireachd bualadh | √ |
| Teagasg tarraing | √ |
Tha sàbhailteachd air leth cudromach agus tha ar gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe air a dhealbhadh leis an seo san amharc. Tha teicneòlas mothachaidh adhartach agus feartan sàbhailteachd coileanta ann gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte ann an àrainneachd obrach sam bith. Bheir seo fois inntinn don obraiche agus lughdaich e cunnart tubaist no leòn.
Ann an ùine ghoirid, bheir ar gàirdean robot gnìomhachais àrd-inbhe, beag 4-axis Scara, ath-bhualadh air raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Leis a’ mheud teann aige, cruinneas sàr-mhath agus comasan prògramaidh adhartach, tha e a’ toirt seachad fuasgladh gun choimeas airson pròiseasan saothrachaidh a dhèanamh nas sìmplidhe, cinneasachd a mheudachadh agus èifeachdas iomlan a leasachadh. Tasgadh anns a’ ghàirdean robot gnìomhachais àrd-inbhe, beag 4-axis Scara, againn airson coimpiutairean, agus faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad an-diugh.
Raon Gluasaid agus Meudan
Beachd:Tha càball fo ghàirdean an robot, nach eil air a shealltainn san fhigear, thoir sùil air an toradh fhèin.
Ro-ràdh Eadar-aghaidh
Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 1832 air a stàladh ann an 2 àite, cùl bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus bonn a’ ghàirdein mu dheireadh (air a mhìneachadh mar B). Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (J1), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O neach-cleachdaidh DB15 (J3), port I/O neach-cleachdaidh DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5), port ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A.
Earalasan
1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh
Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32
2. Feachd bualaidh
Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 30N feachd sreath XX32.
3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 100N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota Rabhaidh:
(1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Seo na luachan a thathar a’ moladh:
Stròc ais-Z sreath Z-ArmXX32 >500mm
(2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann iomchaidh airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.
5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceanglaiche DB15
Figear 5
Modail a thathar a’ moladh: Fireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15M Boireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul Meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr Greimearan Co-chòrdail ri Gàirdean Robot
| Modail Gàirdean Robot Àir. | Greimearan Co-chòrdail |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram Meud Stàlaidh Adaptair Cumhachd
Rèiteachadh XX32 Solar cumhachd 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram den Àrainneachd Cleachdaidh Taobh a-muigh den Ghàirdean Robotach
Ar Gnìomhachas
Roinnean thoraidhean
-
Uallach Reic Teth 20kg Gàirdean Robot 1850mm Gnìomhachais ...
-
Làmh-ghàirdean motair servo 2 axis làimseachail gnìomhachais ...
-
Gàirdean Robot Co-obrachail Sia-Axis Dobot Articula...
-
Inneal-fuadain Gnìomhachais Làimhseachaidh Àrd-astar 700-800t ...
-
Gàirdean Robotach Dof 4 6 Axis Àrd-mhionaideach le ...
-
4086 Gàirdean Robotach Turin Deskstop Pacaid Cuideam Aotrom...