Robot inntinneach 4 Axis Pick and Place le Gripper

Inneal-fuadain toinisgeil 4 Axis Pick and Place le ìomhaigh sònraichte Gripper

Tuairisgeul goirid:

Tha Z-Arm 1832 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e iomchaidh faighinn cuidhteas air mòran aplacaidean gun a bhith ag atharrachadh an t-suidheachadh tùsail agad, a ’toirt a-steach modh obrach luath gus atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa Faodaidh e a bhith co-obrachail a bhith ag obair le duine gun fheansa gus a bhith aonaranach, gus an obair shalach, chunnartach agus dòrainneach a choileanadh, gus cuideam ath-aithris agus leòn tubaisteach a lughdachadh.

Stròc axis Z:180mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)

Astar loidhneach:1017mm / s (luchd-pàighidh 0.5kg)

Ath-aithris:±0.02mm

Uallach pàighidh àbhaisteach:0.5 kg

Uallach pàighidh as àirde:1kg

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Robot inntinneach 4 Axis Pick and Place le Gripper

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Faodaidh cobots SCIC Z-Arm le fèin-ghluasad àrd & mionaideachd fuaim, luchd-obrach a shaoradh bho obair ath-aithriseach agus sgìth ann an grunn ghnìomhachasan agus thagraidhean, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu:
- Seanadh: screwdriving, cuir a-steach pàirt, tàthadh spot, solder, msaa.
- Làimhseachadh stuthan: tagh is àite, bleith, drileadh, msaa.
- Sgaoileadh: gluing, seulachadh, peantadh, msaa.
- sgrùdadh agus deuchainn, a bharrachd air foghlam sgoile.

A’ toirt a-steach an adhartas as ùire againn ann an robotics - an gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe. Tha an gàirdean robotach teann ach cumhachdach seo air a dhealbhadh gus fèin-ghluasad gnìomhachais ath-nuadhachadh le bhith a’ lìbhrigeadh mionaideachd, èifeachdas agus sùbailteachd gun choimeas.

Tha gàirdean robot gnìomhachais Scara 4-axis àrd-inbhe air a chiùradh gu faiceallach a’ cleachdadh stuthan agus co-phàirtean den chàileachd as àirde gus dèanamh cinnteach gu bheil e seasmhach agus earbsach airson a chleachdadh san fhad-ùine. Tha a mheud teann ga dhèanamh air leth freagarrach airson a chleachdadh ann an àiteachan teann gun a bhith a’ toirt buaidh air gnìomhachd. Le dealbhadh 4-axis, faodaidh an gàirdean robotach gluasadan iom-fhillte a dhèanamh le fìor mhionaideachd, a’ leigeil leis grunn ghnìomhan a làimhseachadh gu furasta.

Tha gàirdean robot gnìomhachais Scara 4-axis àrd-inbhe uidheamaichte le comasan prògramadh adhartach gus amalachadh gu sgiobalta a-steach do phròiseasan saothrachaidh a tha ann mar-thà. Faodar an eadar-aghaidh a tha furasta a chleachdadh a phrògramadh agus a ghnàthachadh gu furasta, a’ dèanamh cinnteach à stèidheachadh luath is èifeachdach gun fheum air eòlas teignigeach farsaing. Bidh seo chan ann a-mhàin a’ sàbhaladh ùine luachmhor ach cuideachd a’ meudachadh cinneasachd, ga fhàgail na fhuasgladh air leth freagarrach airson diofar ghnìomhachasan leithid electronics, càraichean, cungaidhean-leigheis agus barrachd.

Is e aon de na feartan sònraichte a th’ aig ar gàirdean inneal-fuadain gnìomhachais Scara 4-axis àrd-inbhe cho luath agus cho mionaideach ‘s a tha e. Le comas luchdan àrd agus gluasadan gàirdean luath, is urrainn dha pàirtean mionaideach a làimhseachadh agus gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh leis a’ chruinneas as àirde, a ’lughdachadh gu mòr an cunnart bho mhearachdan agus a’ leasachadh càileachd toraidh iomlan. Bidh seo a’ dèanamh cinnteach à coileanadh cunbhalach agus earbsach, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ meudachadh cinneasachadh.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.02mm

Gnàthachadh Z-axis
0.1-0.5m

Raon gàirdean mòr
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta

Robot borative Colla aotrom

Tha Z-Arm XX32 na ghàirdean robot ceithir làmhagan co-obrachail, còmhdach sgìre bheag, gu math freagarrach airson a chuir air deasg obrach no innealan togte, tha e na dheagh thaghadh airson obair cruinneachaidh aotrom.

Robot aotrom aotrom, ceàrn cuairteachaidh mòr

Cuideam aotrom, ceàrn cuairteachaidh mòr

Tha cuideam toraidh timcheall air 11kg, faodaidh an luchd mòr ruighinn 1kg, is e ceàrn cuairteachaidh 1 axis ± 90 °, is e 2 axis ± 143 °, faodaidh raon cuairteachaidh axis R a bhith suas ri ± 1080 °.

Flexibe airson a chuir an sàs, luath gu tionndadh

Tha Z-Arm XX32 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e iomchaidh faighinn cuidhteas air mòran aplacaidean gun a bhith ag atharrachadh an t-suidheachadh tùsail agad, a ’toirt a-steach modh obrach luath airson atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh, msaa.

Flexibe airson a chuir an sàs, luath gus gàirdean robot atharrachadh

Arm robot co-obrachail càirdeil agus tèarainteachd

Co-obrachadh càirdeil agus tèarainteachd

Faodaidh e a bhith co-obrachail a bhith ag obair le duine gun fheansa a bhith aonaranach, gus an obair shalach, cunnart is dòrainneach a choileanadh, gus cuideam obrach ath-aithris agus leòn tubaisteach a lughdachadh.

Bathar Co-cheangailte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Paramadair Sònrachaidh

Tha SCIC Z-Arm 1832 na ghàirdean robotach co-obrachail 4-aixs le siubhal 180mm a’ ruighinn axis Z agus ruigsinneachd gàirdean 320mm.

Compact agus mionaideach.
Sùbailte airson a chleachdadh ann an diofar shuidheachaidhean tagraidh.

Simple ach ioma-chruthach.
Furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, prògramadh teagaisg inneal-làimhe, leasachadh àrd-sgoile SDK le taic.

Co-obrachail agus sàbhailte.
Lorg tubaist le taic, co-obrachadh snasail inneal-daonna.

Tha Z-Arm 1832 na ghàirdean robot ceithir tuaghan beag co-obrachail, còmhdach sgìre bheag, gu math freagarrach airson a chuir air deasc obrach gu innealan togte, tha e na dheagh thaghadh airson obair cruinneachaidh aotrom.
Tha Z-Arm 1832 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e iomchaidh faighinn cuidhteas air mòran aplacaidean gun a bhith ag atharrachadh an t-suidheachadh tùsail agad, a ’toirt a-steach modh obrach luath gus atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa Faodaidh e a bhith co-obrachail a bhith ag obair le duine gun fheansa gus a bhith aonaranach, gus an obair shalach, chunnartach agus dòrainneach a choileanadh, gus cuideam ath-aithris agus leòn tubaisteach a lughdachadh.

Z-Arm XX32 Co-obrachail Robot gàirdean	Paramadairean
1 axis fad gàirdean	160mm
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis	±90°
2 axis fad gàirdean	160mm
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis	±143°
Z axis stròc	Faodar àirde a ghnàthachadh
Raon cuairteachaidh axis R	±1080°
Astar loidhneach	1017mm / s (luchd-pàighidh 0.5kg)
Ath-aithris	±0.02mm
Pàighidh àbhaisteach	0.5 kg
Uallach pàighidh as àirde	1kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 320W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a’ toirt seachad 24 I / O
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde	0.1m-0.5m
Z-axis slaodadh teagasg	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	/
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Solas anail	/
An dàrna gàirdean raon gluasad	Inbhe:±143°
Goireasan roghainneil	/
Cleachd na h-àrainneachd	Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)	9+3
Toradh didseatach port I/O (iomallach)	9+3
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)	/
Toradh analog port I/O (4-20mA)	/
àirde gàirdean robot	500mm
Cuideam gàirdean robot	180mm stròc cuideam lom 11kg
Meud bun-stèidh	200mm200mm10mm
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M5 * 12
Dearbhadh tubaist	√
Slaod teagasg	√

Tha sàbhailteachd air leth cudromach agus tha ar gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara air a dhealbhadh le seo san amharc. Uidheamachadh le teicneòlas mothachaidh adhartach agus feartan sàbhailteachd coileanta gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte ann an àrainneachd obrach sam bith. Bheir seo fois inntinn don ghnìomhaiche agus lughdaichidh e an cunnart bho thubaist no leòn.

Ann an ùine ghoirid, bidh ar gàirdean robot gnìomhachais beag 4-axis Scara àrd-inbhe ag atharrachadh raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Le a mheud teann, mionaideachd nas fheàrr agus comasan prògramadh adhartach, tha e a’ toirt seachad fuasgladh gun choimeas airson pròiseasan saothrachaidh a sgioblachadh, ag àrdachadh cinneasachd agus a’ leasachadh èifeachdas iomlan. Dèan tasgadh anns a’ ghàirdean inneal-fuadain gnìomhachais Scara 4-axis àrd-inbhe againn agus faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasaid an-diugh.

Raon gluasad agus meudan

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (1)

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (2)

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (3)

Thoir an aire:Tha càball fon ghàirdean robot, nach eil air a shealltainn san fhigear, thoir sùil air an fhìor toradh.

Ro-ràdh eadar-aghaidh

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 1832 air a chuir a-steach ann an 2 àite, cùl bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus bonn a’ ghàirdean mu dheireadh (air a mhìneachadh mar B). Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A ( J1), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port neach-cleachdaidh I / O DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5), port ethernet (J6), siostam port cuir a-steach/toraidh (J7).Tha socaid itealain I/O aig pannal eadar-aghaidh B airson smachd a chumail air greimichean dealain.

Earalasan

1. Payload inertia

Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (5)

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX32 30N.

3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 100N.

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota rabhaidh:
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Tha na luachan a thathar a’ moladh mar a leanas:
Sreath Z-ArmXX32 Z-axis stròc> 500mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth.