ROBOTAICHEAN JACKING – Robot Togail Laser SLAM SJV-W1000
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / togail le seacaid AGV AMR / carbad treòraichte fèin-ghluasadach AGV / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / inneal-fuadain AGV neach-dèanamh Sìona / taigh-bathair AMR / togail le seacaid AMR leusair seòladh SLAM / inneal-fuadain gluasadach AGV AMR / seòladh leusair chassis AGV AMR / inneal-fuadain logistics tuigseach
Iarrtas
Chassis Gun Luchd-obrach Sreath AMB Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghlaidh agv, chassis uile-choitcheann air a dhealbhadh airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidhean farsaing leithid I/O agus CAN gus diofar mhodalan àrda a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh le bhith a’ crìochnachadh saothrachadh agus a’ cur an sàs charbadan fèin-riaghlaidh agv gu sgiobalta. Tha ceithir tuill sreap air mullach chassis gun luchd-obrach sreath AMB airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a tha a’ toirt taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa. gus iomadh tagradh de aon chassis a choileanadh. Còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization, faodaidh AMB cuir air falbh agus cleachdadh aonaichte ceudan de thoraidhean AMB a thoirt gu buil aig an aon àm, a leasaicheas gu mòr an ìre thuigseach de logistics a-staigh agus còmhdhail san fhactaraidh.
Feart
· Comas Luchdaidh as àirde: 1000kg
· Beatha Bataraidh Coileanta: 6 uairean
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas rothlaidh: 1344mm
· Astar Dràibhidh: ≤1.67m/s
· Cruinneas Suidheachaidh: ±5, ±0.5mm
● Iomadh Roghainn Seòlaidh Ri Fhaotainn
Faodar suidheachadh is seòladh laser SLAM, còd QR agus meòrachadh laser a thaghadh gus coinneachadh ri riatanasan diofar shuidheachadh ann an iomadh suidheachadh.
● Comas Luchdaidh 1 T
Faodaidh comas luchdaidh 1T agus comas giùlain sàr-mhath coinneachadh ri riatanasan airson toraidhean trom-chuideam a ghiùlan.
● Aithneachadh Sgeilp Stuthan Cumhachdach
Tha taic ri diofar sheòrsaichean comharrachadh racaichean bathar gus coinneachadh ri riatanasan giùlain ann an iomadh suidheachadh.
● Suidheachadh mionaideach
Cruinneas suidheachaidh de ±5 mm airson cruinneas agus èifeachdas nas fheàrr.
● Gluasad sùbailte
Chan eil an trast-thomhas rothlach ach 1344 mm, agus chan eil an leud pasaidh as lugha ach 870 mm. Leigidh meud beag le gluasad nas sùbailte.
● Beatha Bataraidh Fada
Bataraidh le comas mòr airson beatha bataraidh 6 uairean a thìde, a’ coinneachadh ri feumalachdan giùlain leantainneach an fhactaraidh.
Paramadair Sònrachaidh
| Ainm an toraidh | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bunasachparamadairean | Modh seòlaidh | SLAM leusair | SLAM leusair | SLAM leusair | SLAM leusair |
| Modh dràibhidh | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Cuibhle stiùiridh dùbailte uile-stiùiridh | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | |
| Dath na slige | Gorm / Dath gnàthaichte | RAL9003 / Dath gnàthaichte | Gorm / Dath gnàthaichte | Gorm / Dath gnàthaichte | |
| F*L*À (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224 * 730 * 420 | 1210 * 892 * 280 | |
| Trast-thomhas rothlaidh (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Cuideam (le bataraidh) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Meudan àrd-ùrlar jacking (mm) | Ø600 | 1250 * 510 | 1200 * 700 | 1180 * 860 | |
| Àirde as àirde airson togail (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Coileanadh paramadairean | Leud as ìsle a ghabhas giùlan (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bataraidhparamadairean | Sònrachaidhean bataraidh (V/Ah) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium) |
| Beatha bataraidh coileanta (uair) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (u) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh cosgais | Làimhe/Fèin-ghluasadach | Làimhe/Fèin-ghluasadach/Suidse | Làimhe/Fèin-ghluasadach | Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachaidhean | Àireamh Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Àireamh de dhealbhan-dealain a sheachnas bacadh ìosal | - | - | - | - | |
| Lorgaireachd bathar | - | - | - | - | |
| Putan stad-e | ● | ● | ● | ● | |
| Neach-labhairt | ● | ● | ● | ● | |
| Solas àile | ● | ● | ● | ● | |
| Stiall-bhumpair | ● | ● | ● | ● | |
| Gnìomhan | Roamadh Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Cosgais fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | ● | |
| Snìomh | ● | - | - | ● | |
| Àite mionaideach le còd QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Seòladh còd QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Mar as trice tha cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris leis a bheil inneal-fuadain a’ seòladh chun an stèisein.
● Coitcheann 〇 Roghainneil Chan eil gin ann
Ar Gnìomhachas
