JACKING ROBOTS - Robot togail omni-stiùiridh SJV-W600DS-DL
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / jack togail suas AGV AMR / AGV carbad treòraichte fèin-ghluasadach / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / neach-dèanamh Sìona Robot AGV / taigh-bathair AMR / AMR jack up togail laser SLAM navigation / AGV AMR robot gluasadach / AGV AMR seòladh SLAM laser chassis / inneal-fuadain loidsigeach tuigseach
Iarrtas
Sreath AMB gun luchd-obrach Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghailteach agv, chassis uile-choitcheann a chaidh a dhealbhadh airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidh meud pailt leithid I / O agus CAN gus diofar mhodalan àrd a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gu sgiobalta gus saothrachadh agus cur an sàs de charbadan fèin-riaghailteach agv. Tha ceithir tuill sreap air mullach an t-sreath AMB chassis gun luchd-obrach airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a bheir taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa gus grunn thagraidhean de aon chassis a choileanadh. Faodaidh AMB còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization na ceudan de thoraidhean AMB a chuir air falbh agus a chleachdadh aig an aon àm, a tha gu mòr a’ leasachadh ìre tuigseach logistics agus còmhdhail a-staigh san fhactaraidh.
Feart
· Ìre luchd: 600kg
· Ùine ruith: 6.5h
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas cuairteachaidh: 1322mm
· Astar seòlaidh: ≤1.2m/s
· Cruinneas suidheachaidh: ± 5, ± 0.5mm
● Ioma Navigation Roghainnean ri fhaotainn
Faodar seòladh còd laser SLAM agus QR atharrachadh gu saor agus gu furasta, a’ coinneachadh ri riatanasan ioma-shuidheachaidhean agus mionaideachd eadar-dhealaichte.
● Gluasad Omni-stiùiridh nas sùbailte
Tha am modal gluasad omni-stiùiridh a’ ceadachadh gluasad gun bhacadh agus nas lugha de chuingealachadh anns na suidheachaidhean.
● Dìon Tèarainteachd
Dìon iomlan tro LIDAR + oir sàbhailte.
● Èifeachdach agus Intelligent
Faodar faighinn gu na siostaman clàr-ama agus taigh-bathair gu sgiobalta airson riaghladh gnìomhachais domhainn agus optimization.
Dealbhadh caol de 546 mm airson diofar trannsaichean cumhang.
● Comas luchdaidh àrd agus beatha bataraidh fada
Bidh comas luchdan àrd-choileanadh a’ toirt taic do luchd de 600 kg, agus beatha bataraidh 6.5 h.
Paramadair Sònrachaidh
| Ainm toraidh | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bunaiteachparamadairean | Modh seòlaidh | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modh dràibhidh | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Cuibhle stiùiridh dùbailte omnidirectional | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | |
| Dath an t-slige | Dath gorm / gnàthaichte | RAL9003 / Dath gnàthaichte | Dath gorm / gnàthaichte | Dath gorm / gnàthaichte | |
| L* W* H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Trast-thomhas cuairteachaidh (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Cuideam (le bataraidh) （kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Meudan àrd-ùrlar seacaid (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| An àirde jacking as àirde (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Coileanadh paramadairean | An leud as ìsle a ghabhas gluasad (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh （mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh (°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bataraidhparamadairean | Sònrachaidhean bataraidh （V/Ah） | 48/40 (fosfat iarainn lithium) | 48/40 (fosfat iarainn lithium) | 48/40 (fosfat iarainn lithium) | 48/40 (fosfat iarainn lithium) |
| Beatha bataraidh coileanta （h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach （V / A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh cosgais | Le làimh / fèin-ghluasadach | Leabhar-làimhe / fèin-ghluasadach / tionndadh | Le làimh / fèin-ghluasadach | Le làimh / fèin-ghluasadach | |
| Cumaidhean | Àireamh Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Àireamh de photoelectric seachnadh cnap-starra suidheachadh ìosal | - | - | - | - | |
| Dearbhadh bathair | - | - | - | - | |
| Putan e-stad | ● | ● | ● | ● | |
| Labhraiche | ● | ● | ● | ● | |
| Solas àile | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Gnìomhan | Wi-Fi a 'ruith | ● | ● | ● | ● |
| Cìs fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | ● | |
| Snìomh | ● | - | - | ● | |
| Suidheachadh mionaideach le còd QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR code navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Mar as trice bidh cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris a bhios inneal-fuadain a ’seòladh chun stèisean.
● Standard 〇 Roghainneil Chan eil gin
Ar Gnìomhachas
