JACKING ROBOTS - Inneal-togail Rotary AMB-800K
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / jack togail suas AGV AMR / AGV carbad treòraichte fèin-ghluasadach / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / neach-dèanamh Sìona Robot AGV / taigh-bathair AMR / AMR jack up togail laser SLAM navigation / AGV AMR robot gluasadach / AGV AMR seòladh SLAM laser chassis / inneal-fuadain loidsigeach tuigseach
Iarrtas
Sreath AMB gun luchd-obrach Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghailteach agv, chassis uile-choitcheann a chaidh a dhealbhadh airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidh meud pailt leithid I / O agus CAN gus diofar mhodalan àrd a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gu sgiobalta gus saothrachadh agus cur an sàs de charbadan fèin-riaghailteach agv. Tha ceithir tuill sreap air mullach an t-sreath AMB chassis gun luchd-obrach airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a bheir taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa gus grunn thagraidhean de aon chassis a choileanadh. Faodaidh AMB còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization na ceudan de thoraidhean AMB a chuir air falbh agus a chleachdadh aig an aon àm, a tha gu mòr a’ leasachadh ìre tuigseach logistics agus còmhdhail a-staigh san fhactaraidh.
Feart
· Ìre luchd: 800kg
· Ùine ruith: 8h
· Àireamh Lidar: 1
· Trast-thomhas cuairteachaidh: 980mm
· Astar seòlaidh: ≤1.8m/s
· Cruinneas suidheachaidh: ± 5, ± 0.5mm
● Buidheann nas taine airson barrachd shuidheachaidhean giùlan sgeilp
Chan eil e ach 245 mm a dh'àirde airson barrachd shuidheachaidhean giùlan sgeilp.
● Cuairteachadh 360 °, sùbailte airson togail, leigeil às agus giùlan
Faodar smachd a chumail air stiùir a’ chuirp robotach agus am bathar jacked gus àite cumhang, raointean le sgeilpichean dùmhail agus mar sin air adhart a làimhseachadh.
Faodaidh cruinneas seòlaidh ruighinn ± 5 mm. Cuir taic ri iomadh dòigh seòlaidh, leithid SLAM, còd QR agus seòladh meòrachaidh, gus coinneachadh ri diofar riatanasan ann an diofar shuidheachaidhean.
● 800 kg Load Capactiy airson Easy Carrrying
Comas luchdaidh de 800 kg airson luchdan a ghiùlan ann an grunn shuidheachaidhean, a ’toirt a-steach togail e-malairt, gluasad stuthan, lìbhrigeadh fiosan, agus riochdachaidhean eile.
● 2.2 m/s Astar ruith, nas luaithe agus nas èifeachdaiche
Làn luchd le astar ruith as àirde de 1.8 m / s agus gun luchd le astar ruith as àirde de 2.2 m / s. Togail / leigeil às bathar gu sgiobalta ann an 2.5 ± 0.5 s.
Paramadair Sònrachaidh
Ainm toraidh | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparamadairean | Modh seòlaidh | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modh dràibhidh | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | |
Dath an t-slige | Cool Liath | Cool Liath | Dubh & liath | |
L* W* H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Trast-thomhas cuairteachaidh (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Cuideam (le bataraidh) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Comas luchdaidh (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Meudan àrd-ùrlar seacaid (mm) | 760*545 | 1300*920 | mu 640 | |
An àirde jacking as àirde (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Coileanadh paramadairean | An leud as ìsle a ghabhas gluasad (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Cruinneas suidheachadh seòlaidh (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Cruinneas ceàrn seòlaidh (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
Paramadairean bataraidh | Sònrachaidhean bataraidh (V/Ah) | 48/20 (Lithium Iarainn Phosphate) | 48/40 (Lithium Iarainn Phosphate) | 48/27 (fosfat iarainn lithium) |
Beatha bataraidh coileanta (h) | 8 | 7 | 8 | |
Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach (V / A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Ùine cosgais (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Modh cosgais | Le làimh / fèin-ghluasadach | Le làimh / fèin-ghluasadach | Le làimh / fèin-ghluasadach | |
Cumaidhean | Àireamh Lidar | 2 (SICK nanoScan3+ AN-ASGAIDH C2) no 2 (H1 AN-ASGAIDH + C2 AN-ASGAIDH) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) no 1 (OLEILR-1BS5H) |
Àireamh de photoelectric seachnadh cnap-starra suidheachadh ìosal | 0 | - | 0 | |
Dearbhadh bathair | - | 〇 | - | |
Putan e-stad | ● | ● | ● | |
Labhraiche | ● | ● | ● | |
Solas àile | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | |
Gnìomhan | Wi-Fi a 'ruith | ● | ● | ● |
Cìs fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | |
Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | |
Snìomh | - | - | ● | |
Suidheachadh mionaideach le còd QR | 〇 | - | 〇 | |
QR code navigation | 〇 | - | 〇 | |
Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Teisteanasan | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Mar as trice bidh cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris a bhios inneal-fuadain a ’seòladh chun stèisean.
● Standard 〇 Roghainneil gin