ROBOTAICHEAN JACKING – Robot Togail Rothlach SJV-SW500

ROBOTAICHEAN JACKING – Ìomhaigh Sònraichte de Robot Togail Rothlach SJV-SW500

Tuairisgeul Goirid:

Chassis Gun Luchd-obrach Sreath AMB Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghlaidh agv, chassis uile-choitcheann air a dhealbhadh airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidhean farsaing leithid I/O agus CAN gus diofar mhodalan àrda a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh le bhith a’ crìochnachadh saothrachadh agus a’ cur an sàs charbadan fèin-riaghlaidh agv gu sgiobalta. Tha ceithir tuill sreap air mullach chassis gun luchd-obrach sreath AMB airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a tha a’ toirt taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa. gus iomadh tagradh de aon chassis a choileanadh. Còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization, faodaidh AMB cuir air falbh agus cleachdadh aonaichte ceudan de thoraidhean AMB a thoirt gu buil aig an aon àm, a leasaicheas gu mòr an ìre thuigseach de logistics a-staigh agus còmhdhail san fhactaraidh.

Luchd-pàighidh Reataichte:500kg

Ùine Ruith:10 uairean

Cruinneas Suidheachaidh:±5, ±0.5mm

Àireamh Lidar: 1

Trast-thomhas rothlaidh:1035mm

Astar Seòlaidh:≤1.5m/s

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Prìomh Roinn-seòrsa

AGV AMR / togail le seacaid AGV AMR / carbad treòraichte fèin-ghluasadach AGV / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / inneal-fuadain AGV neach-dèanamh Sìona / taigh-bathair AMR / togail le seacaid AMR leusair seòladh SLAM / inneal-fuadain gluasadach AGV AMR / seòladh leusair chassis AGV AMR / inneal-fuadain logistics tuigseach

Iarrtas

Feart

· Luchd-cuideachaidh Reataichte: 500kg

· Ùine Ruith: 10 uairean

· Àireamh Lidar: 1

· Trast-thomhas rothlaidh: 1035mm

· Astar Seòlaidh: ≤1.5m/s

· Cruinneas Suidheachaidh: ±5, ±0.5mm

● Laser Dùbailte: Dùblaich an Earbsachd agus an Sàbhailteachd

Uidheamaichte le laser seòlaidh adhartach aig an aghaidh agus laser seachnadh chnapan-starra aig a’ chùl, tha an inneal-fuadain againn a’ dèanamh cinnteach à eòlas obrachaidh sàbhailteachd nach robh riamh roimhe.

● Gnìomh Snìomh: Sùbailteachd airson togail, leigeil dheth agus làimhseachadh

Faodaidh corp agus plàta togail an AMR rothladh air leth, agus bidh e a’ seòladh gun oidhirp ann an àiteachan cumhang, leithid trannsaichean cumhang agus sgeilpichean làn phacaidhean.

● 3 Seòrsaichean Seòlaidh, Mionaideachd Àrd Suas ri ±5 mm

Faodaidh cruinneas suidheachaidh ruighinn ±5 mm. A’ toirt taic do iomadh dòigh seòlaidh, leithid SLAM, còd QR agus meòrachadh laser. Bidh e ag atharrachadh gu diofar shuidheachaidhean leis an fhuasgladh seòlaidh foirfe.

● Làimhsich 600 kg gun oidhirp: Faigh thairis air togail throm gu furasta

Le comas luchdaidh iongantach de 600 kg, bidh an inneal-fuadain beag againn a’ dèiligeadh gu furasta ri diofar fheumalachdan còmhdhail ann an diofar shuidheachaidhean, bho sheòrsachadh e-malairt gu làimhseachadh stuthan agus eadhon biathadh ghairmean.

● Astar agus Èifeachdas gun Choimeas aig 2 m/s

Astar ruith as àirde de 1.5 m/s nuair a tha e làn luchdaichte, agus 2 m/s nuair nach eil e luchdaichte.

Toraidhean co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Ainm an toraidh		SJV-SW500	SJV-W600DS-DL	SJV-W1000	SJV-W1500
Bunasachparamadairean	Modh seòlaidh	SLAM leusair	SLAM leusair	SLAM leusair	SLAM leusair
	Modh dràibhidh	Eadar-dhealachadh dà-chuibhle	Cuibhle stiùiridh dùbailte uile-stiùiridh	Eadar-dhealachadh dà-chuibhle	Eadar-dhealachadh dà-chuibhle
	Dath na slige	Gorm / Dath gnàthaichte	RAL9003 / Dath gnàthaichte	Gorm / Dath gnàthaichte	Gorm / Dath gnàthaichte
	FLÀ (mm)	924758300	1276546365	1224 * 730 * 420	1210 * 892 * 280
	Trast-thomhas rothlaidh (mm)	1035	1330	1350	1415
	Cuideam (le bataraidh) (kg)	200	320	250	250
	Comas luchdaidh (kg)	500	600	1000	1500
	Meudan àrd-ùrlar jacking (mm)	Ø600	1250 * 510	1200 * 700	1180 * 860
	Àirde as àirde airson togail (mm)	60±1	60±1	60±1	60±1
Coileanadh paramadairean	Leud as ìsle a ghabhas giùlan (mm)	898	660	870	1000
	Cruinneas suidheachadh seòlaidh (mm) *	±5	±5	±5	±5
	Cruinneas ceàrn seòlaidh (°) *	±0.5	±0.5	±0.5	±1
	Astar seòlaidh (m/s)	≤1.67	≤1.2	≤1.67	≤1.67
Bataraidhparamadairean	Sònrachaidhean bataraidh (V/Ah)	48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium)	48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium)	48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium)	48/40 (Fosfáit Iarainn Lithium)
	Beatha bataraidh coileanta (uair)	10	8	6	6
	Paramadairean cosgais fèin-ghluasadach (V/A)	54.6/25	54.6/25	54.6/25	54.6/25
	Ùine cosgais (10-80%) (u)	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2
	Modh cosgais	Làimhe/Fèin-ghluasadach	Làimhe/Fèin-ghluasadach/Suidse	Làimhe/Fèin-ghluasadach	Làimhe/Fèin-ghluasadach
Rèiteachaidhean	Àireamh Lidar	1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD)	2 (SICK nanoScan3)	2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2)	1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD)
	Àireamh de dhealbhan-dealain a sheachnas bacadh ìosal	-	-	-	-
	Lorgaireachd bathar	-	-	-	-
	Putan stad-e	●	●	●	●
	Neach-labhairt	●	●	●	●
	Solas àile	●	●	●	●
	Stiall-bhumpair	●	●	●	●
Gnìomhan	Roamadh Wi-Fi	●	●	●	●
	Cosgais fèin-ghluasadach	●	●	●	●
	Aithneachadh sgeilp	●	●	●	●
	Snìomh	●	-	-	●
	Àite mionaideach le còd QR	〇	〇	〇	〇
	Seòladh còd QR	〇	〇	〇	〇
	Seòladh meòrachaidh laser	〇	〇	〇	〇
Teisteanasan	EMC/ESD	●	●	●	-
Teisteanasan	UN38.3	●	●	●	〇