Dè na h-eadar-dhealachaidhean a tha eadar ABB, Fanuc agus Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Dh'ionnsaich talla òraidean nan robotaichean gum faodar moladh robotaichean co-obrachail gnìomhachais a lorg air ais gu 2015 aig a' char as tràithe.
Ann an 2015, nuair a bha bun-bheachd nan innealan-fuadain co-obrachail dìreach a’ tighinn am bàrr, chuir Fanuc, aon de na ceithir fuamhairean innealan-fuadain, inneal-fuadain co-obrachail ùr CR-35iA air bhog le cuideam de 990 kg agus luchd de 35 kg, a’ fàs mar an inneal-fuadain co-obrachail as motha san t-saoghal aig an àm sin. Tha radius suas ri 1.813 meatairean aig CR-35iA, as urrainn obrachadh san aon àite le daoine gun aonaranachd feansa sàbhailteachd, agus chan e a-mhàin gu bheil feartan sàbhailteachd agus sùbailteachd innealan-fuadain co-obrachail aige, ach tha e cuideachd a’ còrdadh ri innealan-fuadain gnìomhachais le luchdan mòra a thaobh luchd, a’ tuigsinn gu bheil iad a’ dol thairis air innealan-fuadain co-obrachail. Ged a tha beàrn mòr fhathast eadar meud bodhaig agus goireasachd cuideam fhèin agus innealan-fuadain co-obrachail, faodar seo a mheas mar rannsachadh tràth Fanuc ann an innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais.
Le cruth-atharrachadh agus ùrachadh gnìomhachas saothrachaidh, tha stiùireadh rannsachaidh Fanuc air robotaichean co-obrachail gnìomhachais air fàs soilleir mean air mhean. Fhad ‘s a bha iad a’ meudachadh luchd robotaichean co-obrachail, mhothaich Fanuc cuideachd laigse robotaichean co-obrachail ann an astar obrach goireasach agus buannachdan meud goireasach, agus mar sin aig deireadh Taisbeanadh Robot Eadar-nàiseanta Iapan 2019, chuir Fanuc air bhog an toiseach robot co-obrachail ùr CRX-10iA le sàbhailteachd àrd, earbsachd àrd agus cleachdadh goireasach, tha an luchd as àirde aige suas ri 10 kg, radius obrach 1.249 meatairean (is e am modail gàirdean fada CRX-10iA / L, faodaidh an gnìomh radius de 1.418 meatairean a ruighinn), agus ruigidh an astar gluasaid as àirde 1 meatair gach diog.
Chaidh an toradh seo a leudachadh agus ùrachadh às dèidh sin gus a bhith na shreath robotaichean co-obrachail CRX aig Fanuc ann an 2022, le luchd as àirde de 5-25 kg agus radius de 0.994-1.889 meatairean, a ghabhas cleachdadh ann an cruinneachadh, glaodhadh, sgrùdadh, tàthadh, paileatadh, pacadh, luchdachadh is dì-luchdachadh innealan inneal agus suidheachaidhean tagraidh eile. Aig an ìre seo, chithear gu bheil stiùireadh soilleir aig FANUC gus an luchd agus an raon obrach de robotaichean co-obrachail ùrachadh, ach chan eil iad fhathast air iomradh a thoirt air bun-bheachd robotaichean co-obrachail gnìomhachais.
Gus deireadh 2022, chuir Fanuc sreath CRX air bhog, ga ainmeachadh mar inneal-fuadain co-obrachail “gnìomhachais”, leis an amas cothroman ùra a ghlacadh airson cruth-atharrachadh agus ùrachadh a dhèanamh air gnìomhachas an saothrachaidh. Le fòcas air dà fheart toraidh innealan-fuadain co-obrachail ann an sàbhailteachd agus furasta an cleachdadh, tha Fanuc air sreath slàn de innealan-fuadain co-obrachail “gnìomhachais” CRX a chuir air bhog leis na ceithir feartan de sheasmhachd, cruinneas, furasta agus roinneachd le bhith a’ leasachadh seasmhachd agus earbsachd thoraidhean, a dh’ fhaodar a chur an sàs ann an làimhseachadh phàirtean beaga, co-chruinneachadh agus suidheachaidhean tagraidh eile, a dh’ fhaodas chan ann a-mhàin coinneachadh ri feumalachdan luchd-cleachdaidh gnìomhachais airson innealan-fuadain co-obrachail le riatanasan nas àirde airson àite, sàbhailteachd agus sùbailteachd, ach cuideachd toradh inneal-fuadain co-obrachail àrd-earbsach a thoirt do luchd-ceannach eile.
2. ROBOT ABB
Anns a’ Ghearran am-bliadhna, leig ABB a-mach gu mòr an inneal-fuadain co-obrachail ùr ìre gnìomhachais SWIFTI™ CRB 1300, gnìomh ABB, tha mòran dhaoine den bheachd gum bi buaidh dhìreach aige air gnìomhachas nan innealan-fuadain co-obrachail. Ach gu dearbh, cho tràth ri toiseach 2021, chuir loidhne toraidh innealan-fuadain co-obrachail ABB inneal-fuadain co-obrachail gnìomhachais ùr ris, agus chuir iad air bhog an SWIFTI™ le astar ruith de 5 meatairean san diog, luchd de 4 cileagram, agus luath agus ceart.
Aig an àm sin, bha ABB den bheachd gun robh a bhun-bheachd de robotaichean co-obrachail gnìomhachais a’ cothlamadh coileanadh sàbhailteachd, furasta an cleachdadh agus astar, mionaideachd agus seasmhachd robotaichean gnìomhachais, agus gun robh e an dùil drochaid a dhèanamh eadar robotaichean co-obrachail agus robotaichean gnìomhachais.
Tha an loidsig theicnigeach seo a’ dearbhadh gu bheil inneal-fuadain co-obrachail gnìomhachais ABB, CRB 1100 SWIFTI, air a leasachadh stèidhichte air an inneal-fuadain gnìomhachais ainmeil aige, an IRB 1100, le luchd de 4 kg airson an CRB 1100 SWIFTI, raon obrach as motha suas ri 580 mm, obrachadh sìmplidh is sàbhailte, gu sònraichte gus taic a thoirt do shuidheachaidhean saothrachaidh, logistics agus raointean tagraidh eile gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, agus aig an aon àm a’ cuideachadh barrachd ghnìomhachasan gus fèin-ghluasad a choileanadh. Thuirt Zhang Xiaolu, manaidsear toraidh cruinneil innealan-fuadain co-obrachail ABB: “Faodaidh SWIFTI co-obrachadh nas luaithe agus nas sàbhailte a choileanadh le gnìomhan sgrùdaidh astar is astar, a’ lìonadh a’ bheàirn eadar innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain gnìomhachais. Ach tha ABB air a bhith a’ sgrùdadh mar a nì iad suas air a shon agus anns na suidheachaidhean anns an gabh an cleachdadh.
3. DO ROBOT
Ann am meadhan 2022, chuir Universal Robots, a stèidhich na robotaichean co-obrachail, a’ chiad toradh robot co-obrachail gnìomhachais UR20 air bhog airson an ath ghinealaich, a’ moladh agus a’ brosnachadh bun-bheachd robotaichean co-obrachail gnìomhachais gu h-oifigeil, agus nochd Universal Robots am beachd ginealach ùr de shreath robotaichean co-obrachail gnìomhachais a chuir air bhog, a dh’ adhbhraich deasbadan teth sa ghnìomhachas gu sgiobalta.
A rèir talla òraidean nan innealan-fuadain, faodar prìomh thachartasan an UR20 ùr a chuir Universal Robots air bhog a gheàrr-chunntas gu garbh ann an trì puingean: luchd suas ri 20 kg gus adhartas ùr a choileanadh ann an Universal Robots, lùghdachadh 50% ann an àireamh nam pàirtean co-phàirteach, iom-fhillteachd innealan-fuadain co-obrachail, leasachadh astar co-phàirteach agus torque co-phàirteach, agus leasachadh coileanaidh. An coimeas ri toraidhean innealan-fuadain co-obrachail UR eile, tha dealbhadh ùr aig an UR20, a’ coileanadh luchd de 20 kg, cuideam bodhaig de 64 kg, ruigsinneachd de 1,750 meatairean, agus ath-aithris de ± 0.05 mm, a’ coileanadh ùr-ghnàthachadh ùr-ghnàthach ann an iomadh taobh leithid comas luchdan agus raon obrach.
Bho sin, tha Universal Robots air an tòn a shuidheachadh airson leasachadh innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais le meud beag, cuideam ìosal, luchd àrd, raon obrach mòr agus cruinneas suidheachaidh àrd.
Àm puist: 31 Cèitean 2023