Dè na h-eadar-dhealachaidhean a tha eadar ABB, Fanuc agus Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Dh’ ionnsaich an talla òraid robot gum faodar moladh innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais a lorg air ais gu 2015 aig a’ char as tràithe.
Ann an 2015, nuair a bha bun-bheachd innealan-fuadain co-obrachail dìreach a’ nochdadh, chuir Fanuc, aon de na ceithir fuamhairean robot, air bhog inneal-fuadain co-obrachail CR-35iA ùr le cuideam de 990 kg agus luchd de 35 kg, gu bhith mar an inneal-fuadain co-obrachail as motha san t-saoghal aig an uair sin. Tha radius suas ri 1.813 meatairean aig CR-35iA, a dh’ fhaodas obrachadh san aon àite le daoine às aonais aonaranachd feansa sàbhailteachd, aig a bheil chan e a-mhàin feartan sàbhailteachd agus sùbailteachd innealan-fuadain co-obrachail, ach is fheàrr leotha cuideachd innealan-fuadain gnìomhachais le luchdan mòra a thaobh de luchd, a’ tuigsinn gu bheil innealan-fuadain co-obrachail a’ dol thairis air. Ged a tha beàrn mòr ann fhathast eadar meud bodhaig agus goireasachd fèin-chuideam agus innealan-fuadain co-obrachail, faodar seo a mheas mar sgrùdadh tràth Fanuc ann an innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais.
Le cruth-atharrachadh agus ùrachadh a’ ghnìomhachais saothrachaidh, mean air mhean tha stiùireadh sgrùdadh Fanuc air innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais air fàs soilleir. Fhad ‘s a bha e a’ meudachadh luchdan innealan-fuadain co-obrachail, mhothaich Fanuc cuideachd laigse innealan-fuadain co-obrachail ann an astar obrach goireasach agus buannachdan meud goireasach, agus mar sin aig deireadh 2019 Taisbeanadh Eadar-nàiseanta Robot Iapan, chuir Fanuc robot co-obrachail ùr CRX-10iA air bhog an-toiseach le sàbhailteachd àrd, àrd earbsachd agus cleachdadh goireasach, tha an luchd as àirde aige suas ri 10 kg, radius obrach 1.249 meatairean (am modal gàirdean fada CRX-10iA / L, Faodaidh an gnìomh radius de 1.418 meatairean a ruighinn), agus ruigidh an astar gluasaid as àirde 1 meatair gach diog.
Chaidh an toradh seo a leudachadh agus ùrachadh gu bhith na shreath robot co-obrachail Fanuc CRX ann an 2022, le luchd as àirde de 5-25 kg agus radius de 0.994-1.889 meatairean, a ghabhas cleachdadh ann an co-chruinneachadh, gluing, sgrùdadh, tàthadh, palletizing, pacadh, luchdachadh is luchdachadh innealan inneal agus suidheachaidhean tagraidh eile. Aig an ìre seo, chithear gu bheil stiùireadh soilleir aig FANUC gus an luchd agus an raon obrach de innealan-fuadain co-obrachail ùrachadh, ach chan eil e fhathast air iomradh a thoirt air bun-bheachd innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais.
Gu deireadh 2022, chuir Fanuc an t-sreath CRX air bhog, ga ainmeachadh mar inneal-fuadain co-obrachail “gnìomhachais”, ag amas air cothroman ùra a ghlacadh airson cruth-atharrachadh agus ùrachadh a’ ghnìomhachais saothrachaidh. Le fòcas air an dà fheart toraidh de innealan-fuadain co-obrachail ann an sàbhailteachd agus furasta an cleachdadh, tha Fanuc air sreath slàn de innealan-fuadain co-obrachail CRX “gnìomhachais” a chuir air bhog leis na ceithir feartan seasmhachd, mionaideachd, furasta agus mòr-roinn le bhith a ’leasachadh seasmhachd agus earbsachd thoraidhean, a dh’ fhaodar a chuir an sàs ann an làimhseachadh phàirtean beaga, co-chruinneachadh agus suidheachaidhean tagraidh eile, nach urrainn a-mhàin coinneachadh ri feumalachdan luchd-cleachdaidh gnìomhachais airson innealan-fuadain co-obrachail le riatanasan nas àirde airson àite, sàbhailteachd agus sùbailteachd, ach cuideachd inneal-fuadain co-obrachail àrd-earbsach a thoirt do luchd-ceannach eile toradh.
2. ROBOT ABHAINN
Anns a’ Ghearran am-bliadhna, leig ABB a-mach an inneal-fuadain co-obrachail ìre gnìomhachais SWIFTI ™ CRB 1300 ùr, gnìomh ABB, tha mòran dhaoine den bheachd gun toir e buaidh dhìreach air a’ ghnìomhachas robotach co-obrachail. Ach gu dearbh, cho tràth ri toiseach 2021, chuir loidhne toraidh robot co-obrachail ABB inneal-fuadain co-obrachail gnìomhachais ùr ris, agus chuir e air bhog an SWIFTI ™ le astar ruith de 5 meatairean san diog, luchd de 4 cileagram, agus luath agus ceart.
Aig an àm sin, bha ABB den bheachd gun robh a bhun-bheachd de innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais a’ toirt còmhla coileanadh sàbhailteachd, furasta an cleachdadh agus astar, mionaideachd agus seasmhachd innealan-fuadain gnìomhachais, agus bha e an dùil a’ bheàrn eadar innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain gnìomhachais a dhùnadh.
Tha an loidsig theicnigeach seo a’ dearbhadh gu bheil inneal-fuadain co-obrachail gnìomhachais ABB CRB 1100 SWIFTI air a leasachadh air bunait an inneal-fuadain gnìomhachais ainmeil IRB 1100, luchd robot CRB 1100 SWIFTI de 4 kg, an raon obrach as àirde suas gu 580 mm, obrachadh sìmplidh agus sàbhailte , gu sònraichte gus taic a thoirt do chinneasachadh, logistics agus raointean eile de shuidheachaidhean tagraidh gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, agus aig an aon àm a’ cuideachadh barrachd iomairtean gus fèin-ghluasad a choileanadh. Thuirt Zhang Xiaolu, manaidsear toraidh cruinne air innealan-fuadain co-obrachail ABB: “Is urrainn dha SWIFTI co-obrachadh nas luaithe agus nas sàbhailte a choileanadh le gnìomhan sgrùdaidh astar is astar, a’ dùnadh a ’bheàirn eadar innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain gnìomhachais. a chleachdadh, tha ABB air a bhith a’ sgrùdadh.
3. UR ROBOT
Ann am meadhan 2022, chuir Universal Robots, a stèidhich innealan-fuadain co-obrachail, a ’chiad toradh robot co-obrachail gnìomhachais UR20 air bhog airson an ath ghinealach, gu h-oifigeil a’ moladh agus a ’brosnachadh bun-bheachd innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais, agus nochd Universal Robots am beachd ginealach ùr a chuir air bhog. de shreath robot co-obrachail gnìomhachais, a dh’ adhbhraich gu luath còmhraidhean teasachaidh sa ghnìomhachas.
A rèir an talla òraid robot, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air prìomh thachartasan an UR20 ùr a chuir Universal Robots air bhog ann an trì puingean: an uallach pàighidh suas ri 20 kg gus adhartas ùr a choileanadh ann an Universal Robots, lughdachadh na h-àireamh de cho-phàirtean le 50%, iom-fhillteachd innealan-fuadain co-obrachail, leasachadh astar co-phàirteach agus torque co-phàirteach, agus leasachadh coileanaidh. An coimeas ri toraidhean robot co-obrachail UR eile, tha an UR20 a’ gabhail ri dealbhadh ùr, a’ coileanadh uallach pàighidh de 20 kg, cuideam bodhaig 64 kg, ruigsinneachd de mheatairean 1.750, agus comas ath-aithris de ± 0.05 mm, a’ coileanadh ùr-ghnàthachadh adhartach ann an iomadh taobh leithid mar comas luchdan agus raon obrach.
Bhon uairsin, tha Universal Robots air tòna a shuidheachadh airson leasachadh innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais le meud beag, cuideam ìosal, luchd àrd, raon obrach mòr agus mionaideachd suidheachaidh àrd.
Ùine puist: Cèitean-31-2023