1. ROBOT FANUC
Dh’ ionnsaich an talla òraid robot gum faodar moladh innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais a lorg air ais gu 2015 aig a’ char as tràithe.
In 2015, when the concept of collaborative robots was just emerging, Fanuc, one of the four robot giants, launched a new collaborative robot CR-35iA with a weight of 990 kg and a load of 35 kg, becoming the world's largest collaborative robot at an uair sin.
Le cruth-atharrachadh agus ùrachadh air gnìomhachas saothrachaidh tha stiùireadh Fanuc air innealan-fuadain co-obrachaidh gnìomhachais a dhèanamh mean air mhean.Ged a mhothaich àrdachadh innealan-fuainneachd co-obrachail, Fanuc cuideachd ri laigse innealan-fuadain co-obrachail ann an luathachadh obair-airgid Post-reic Iapan, an toiseach chuir Fanuc an toiseach le sàbhailteachd àrd, Fanuc an toiseach le sàbhailteachd àrd, an toiseach le sàbhailteachd àrd. cleachdadh àrd agus cleachdadh goireasach, tha an eallach as motha suas ri 10 kg, ag obair radius 1.249 meatair-10/0 meatair), agus faodaidh an astar gluasad as motha a ruighinn 1 meatair gach diog.
Focusing on the two product characteristics of collaborative robots in safety and ease of use, Fanuc has launched a full series of CRX "industrial" collaborative robots with the four characteristics of stability, accuracy, ease and province by improving the stability and reliability of products, which can be applied to small parts handling, assembly and other application scenarios, which can not only meet the needs of industrial users for collaborative robots with higher requirements for space, safety and flexibility, but also provide other customers with a high-reliability collaborative robot toradh.
Aig an àm sin, bha ABB den bheachd gun robh a bhun-bheachd de innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais a’ toirt còmhla coileanadh sàbhailteachd, furasta an cleachdadh agus astar, mionaideachd agus seasmhachd innealan-fuadain gnìomhachais, agus bha e an dùil a’ bheàrn eadar innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain gnìomhachais a dhùnadh.
Tha an loidsig theicnigeach seo a’ dearbhadh gu bheil inneal-fuadain co-obrachail gnìomhachais ABB CRB 1100 SWIFTI air a leasachadh air bunait an inneal-fuadain gnìomhachais ainmeil IRB 1100, luchd robot CRB 1100 SWIFTI de 4 kg, an raon obrach as àirde suas gu 580 mm, obrachadh sìmplidh agus sàbhailte , gu sònraichte gus taic a thoirt do chinneasachadh, logistics agus raointean eile de shuidheachaidhean tagraidh gus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, agus aig an aon àm a’ cuideachadh barrachd iomairtean gus fèin-ghluasad a choileanadh.Thuirt Zhang Xiaolu, manaidsear toraidh cruinne air innealan-fuadain co-obrachail ABB: “Is urrainn dha SWIFTI co-obrachadh nas luaithe agus nas sàbhailte a choileanadh le gnìomhan sgrùdaidh astar is astar, a’ dùnadh a ’bheàirn eadar innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain gnìomhachais. Bi air a chleachdadh, tha ABB air a bhith a 'sgrùdadh.
Ann am meadhan 2022, chuir Universal Robots, a stèidhich innealan-fuadain co-obrachail, a ’chiad toradh robot co-obrachail gnìomhachais UR20 air bhog airson an ath ghinealach, gu h-oifigeil a’ moladh agus a ’brosnachadh bun-bheachd innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais, agus nochd Universal Robots am beachd ginealach ùr a chuir air bhog. de shreath robot co-obrachail gnìomhachais, a dh’ adhbhraich gu luath còmhraidhean teasachaidh sa ghnìomhachas.
A rèir an talla òraid robot, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air prìomh thachartasan an UR20 ùr a chuir Universal Robots air bhog ann an trì puingean: an uallach pàighidh suas ri 20 kg gus adhartas ùr a choileanadh ann an Universal Robots, lughdachadh na h-àireamh de cho-phàirtean le 50%, iom-fhillteachd innealan-fuadain co-obrachail, leasachadh astar co-phàirteach agus torque co-phàirteach, agus leasachadh coileanaidh.An coimeas ri toraidhean robot co-obrachail UR eile, tha an UR20 a’ gabhail ri dealbhadh ùr, a’ coileanadh uallach pàighidh de 20 kg, cuideam bodhaig 64 kg, ruigsinneachd de 1.750 meatairean, agus ath-aithris de ± 0.05 mm, a’ coileanadh ùr-ghnàthachadh adhartach ann an iomadh taobh leithid mar comas luchdan agus raon obrach.
Ùine puist: Cèitean-31-2023