AMRS ÌRE - Ionadan fèin-ghluasadach AMB-300XS
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / jack togail suas AGV AMR / AGV carbad treòraichte fèin-ghluasadach / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / neach-dèanamh Sìona Robot AGV / taigh-bathair AMR / AMR jack up togail laser SLAM navigation / AGV AMR robot gluasadach / AGV AMR seòladh SLAM laser chassis / inneal-fuadain loidsigeach tuigseach
Iarrtas
Sreath AMB gun luchd-obrach Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghailteach agv, chassis uile-choitcheann a chaidh a dhealbhadh airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidh meud pailt leithid I / O agus CAN gus diofar mhodalan àrd a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gu sgiobalta gus saothrachadh agus cur an sàs de charbadan fèin-riaghailteach agv. Tha ceithir tuill sreap air mullach an t-sreath AMB chassis gun luchd-obrach airson agv carbadan treòraichte fèin-riaghailteach, a bheir taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa gus grunn thagraidhean de aon chassis a choileanadh. Faodaidh AMB còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization na ceudan de thoraidhean AMB a chuir air falbh agus a chleachdadh aig an aon àm, a tha gu mòr a’ leasachadh ìre tuigseach logistics agus còmhdhail a-staigh san fhactaraidh.
Feart
· Ìre luchd: 300kg
· Ùine ruith: 12h
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas cuairteachaidh: 972.6mm
· Astar seòlaidh: ≤1.5m/s
· Cruinneas suidheachaidh: ± 5, 0.5mm
● Teisteanas Sàbhailteachd CE, Coileanadh Sònraichte & Inbhe Sàbhailteachd Sàr-mhath le Dealbhadh
Tha teisteanas CE (ISO 3691-4: 2020) a’ toirt seachad an ìre as àirde de ghealladh càileachd is sàbhailteachd, a bheir taic do às-mhalairt.
Tha I / O, CAN, RS485 agus eadar-aghaidh eile glèidhte airson leudachadh air an uidheamachd àrd-ìre, as urrainn diofar thagraidhean robot a thoirt gu buil.
● Suidheachadh cruinn de ±5 mm
Bidh cruinneas suidheachadh seòlaidh ± 5 mm agus astar seòlaidh 1.5 m / s a’ cuideachadh iomairtean gus obrachadh gu h-èifeachdach.
● Gnìomhan Uile gu lèir agus Leudachadh gun Hassle
Tha gnìomhan bunaiteach a’ toirt a-steach deasachadh mapa, deasachadh mhodail, suidheachadh agus seòladh, modal gluasad bunaiteach (diofar), leudachadh iomaill (rolairean, jacking, tarraing falaichte), eadar-aghaidh, msaa.
● CLÀR 4 Glaineachd, Nas earbsaiche
Gabh seachad air deuchainn glainead ISO CLASS4, faodar a chleachdadh gu dìreach ann an gnìomhachasan iarrtas àrd glainead leithid semiconductor.
● Lorgaidh cnap-starra 3D, nas tèarainte
Thathas a’ toirt taic do lorg cnap-starra 3D agus seòladh meòrachaidh gus coileanadh sàbhailteachd toraidh adhartachadh.
Paramadair Sònrachaidh
| Modail toraidh | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paramadairean bunaiteach | Modh seòlaidh | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modh dràibhidh | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | Dà-chuibhle eadar-dhealaichte | |
| Dath an t-slige | Pearl geal/Pearl dubh | Pearl geal/Pearl dubh | RAL9003 | |
| L* W* H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Trast-thomhas cuairteachaidh (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Cuideam (le bataraidh) （kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| An leud as ìsle a ghabhas gluasad (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paramadairean coileanaidh | ||||
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh （mm *） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh （°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramadairean bataraidh | Sònrachaidhean bataraidh （V/Ah） | 48/35 (Lithium ternary) | 48/52 (Lithium ternary) | 48/40 (Lithium ternary) |
| Beatha bataraidh coileanta （h） | 12 | 12 | 12 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (10-80%)） (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Modh cosgais | Leabhar-làimhe / fèin-ghluasadach / tionndadh | Leabhar-làimhe / fèin-ghluasadach / tionndadh | Leabhar-làimhe / fèin-ghluasadach / tionndadh | |
| Eadar-aghaidh leudaichte | Cumhachd DO | Seachd-slighe (comas luchd iomlan 24V / 2A) | Seachd-slighe (comas luchd iomlan 24V / 2A) | Trì-shlighe (comas luchd iomlan 24V / 2A) |
| DI | Deich-slighe (NPN) | Deich-slighe (NPN) | Aon slighe deug (PNP/NPN) | |
| Eadar-aghaidh e-stad | Toradh dà-shligheach | Toradh dà-shligheach | Toradh dà-shligheach | |
| Lìonra uèirleas | Trì-slighe RJ45 gigabit ethernet | Trì-slighe RJ45 gigabit ethernet | Gigabit ethernet dà-shligheach M12 X-Code | |
| Cumaidhean | Àireamh Lidar | 1 no 2 | 1 no 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Taisbeanadh HMI | ● | ● | - | |
| Putan e-stad | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Labhraiche | ● | ● | ● | |
| Solas àrainneachdail | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Gnìomhan | Wi-Fi a 'ruith | ● | ● | ● |
| Cìs fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D a sheachnadh bacaidhean | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Glaineachd | - | ISO Clas 4 | ISO Clas 4 | |
* Mar as trice bidh cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris a bhios inneal-fuadain a ’seòladh chun stèisean.
● Standard 〇 Roghainneil gin
Ar Gnìomhachas
