AMRS ÌRE - Ionadan fèin-ghluasadach AMB-300XS
Prìomh Roinn-seòrsa
AGV AMR / togail le seacaid AGV AMR / carbad treòraichte fèin-ghluasadach AGV / inneal-fuadain gluasadach fèin-riaghlaidh AMR / càr AGV AMR airson làimhseachadh stuthan gnìomhachais / inneal-fuadain AGV neach-dèanamh Sìona / taigh-bathair AMR / togail le seacaid AMR leusair seòladh SLAM / inneal-fuadain gluasadach AGV AMR / seòladh leusair chassis AGV AMR / inneal-fuadain logistics tuigseach
Iarrtas
Chassis Gun Luchd-obrach Sreath AMB Tha AMB (Auto Mobile Base) airson carbad fèin-riaghlaidh agv, chassis uile-choitcheann air a dhealbhadh airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a’ toirt seachad cuid de fheartan leithid deasachadh mapa agus seòladh ionadail. Tha an chassis gun luchd-obrach seo airson cairt agv a’ toirt seachad eadar-aghaidhean farsaing leithid I/O agus CAN gus diofar mhodalan àrda a chuir suas còmhla ri bathar-bog teachdaiche cumhachdach agus siostaman cur air falbh gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh le bhith a’ crìochnachadh saothrachadh agus a’ cur an sàs charbadan fèin-riaghlaidh agv gu sgiobalta. Tha ceithir tuill sreap air mullach chassis gun luchd-obrach sreath AMB airson carbadan treòraichte fèin-riaghlaidh agv, a tha a’ toirt taic do leudachadh neo-riaghailteach le jacking, rolairean, manipulators, tarraing falaichte, taisbeanadh, msaa. gus iomadh tagradh de aon chassis a choileanadh. Còmhla ri SEER Enterprise Enhanced Digitalization, faodaidh AMB cuir air falbh agus cleachdadh aonaichte ceudan de thoraidhean AMB a thoirt gu buil aig an aon àm, a leasaicheas gu mòr an ìre thuigseach de logistics a-staigh agus còmhdhail san fhactaraidh.
Feart
· Luchd-luachaichte: 300kg
· Ùine Ruith: 12 uair
· Àireamh Lidar: 2
· Trast-thomhas rothlaidh: 972.6mm
· Astar Seòlaidh: ≤1.5m/s
· Cruinneas Suidheachaidh: ±5,0.5mm
● Teisteanas Sàbhailteachd CE, Coileanadh Sònraichte & Inbhe Sàbhailteachd Sàr-mhath a rèir Dealbhaidh
Tha teisteanas CE (ISO 3691-4:2020) a’ toirt seachad an ìre as àirde de ghealltanas càileachd is sàbhailteachd, a tha a’ toirt taic do às-mhalairt.
Tha eadar-aghaidhean I/O, CAN, RS485 agus eile glèidhte airson leudachadh an uidhinn-obrach àrd-ìre, a dh’ fhaodas diofar thagraidhean robotach a thoirt gu buil.
● Suidheachadh ceart de ±5 mm
Bidh cruinneas suidheachadh seòlaidh de ±5 mm agus astar seòlaidh de 1.5 m/s a’ cuideachadh iomairtean gus obrachadh gu h-èifeachdach.
● Gnìomhan Iomlan agus Leudachadh gun Trioblaid
Tha na gnìomhan bunaiteach a’ gabhail a-steach deasachadh mapa, deasachadh modail, suidheachadh agus seòladh, modail gluasad bunaiteach (eadar-dhealachadh), leudachain iomaill (rolairean, seacaid, tarraing falaichte), eadar-aghaidhean, msaa.
● Glanadh CLAS 4, nas earbsaiche
A’ dol seachad air deuchainn glanachd ISO CLASS4, faodar a chleachdadh gu dìreach ann an gnìomhachasan àrd-iarrtas glanachd leithid leth-chonnsachaidh.
● Lorgaireachd Bhacaidhean 3D, Nas Tèarainte
Tha taic ri lorg chnapan-starra 3D agus seòladh meòrachaidh gus coileanadh sàbhailteachd toraidh a leasachadh tuilleadh.
Paramadair Sònrachaidh
| Modail toraidh | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paramadairean bunaiteach | Modh seòlaidh | SLAM leusair | SLAM leusair | SLAM leusair |
| Modh dràibhidh | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | Eadar-dhealachadh dà-chuibhle | |
| Dath na slige | Geal neamhnaid / Dubh neamhnaid | Geal neamhnaid / Dubh neamhnaid | RAL9003 | |
| F*L*À (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
| Trast-thomhas rothlaidh (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Cuideam (le bataraidh) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Comas luchdaidh (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Leud as ìsle a ghabhas giùlan (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paramadairean coileanaidh | ||||
| Cruinneas suidheachadh seòlaidh (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas ceàrn seòlaidh (°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Astar seòlaidh (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramadairean bataraidh | Sònrachaidhean bataraidh (V/Ah) | 48/35 (Lithium trì-fhillte) | 48/52 (Lithium trì-fhillte) | 48/40 (Lithium trì-fhillte) |
| Beatha bataraidh coileanta (uair) | 12 | 12 | 12 | |
| Ùine cosgais (10-80%) (10-80%) (u) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Modh cosgais | Làimhe/Fèin-ghluasadach/Suidse | Làimhe/Fèin-ghluasadach/Suidse | Làimhe/Fèin-ghluasadach/Suidse | |
| Eadar-aghaidhean leudaichte | Cumhachd DO | Seachd-shligheach (comas luchd iomlan 24V/2A) | Seachd-shligheach (comas luchd iomlan 24V/2A) | Trì-shligheach (comas luchd iomlan 24V/2A) |
| DI | Deich-Shligheach (NPN) | Deich-Shligheach (NPN) | Aon-Slighe-Aon (PNP/NPN) | |
| Eadar-aghaidh stad-e | Toradh dà-shligheach | Toradh dà-shligheach | Toradh dà-shligheach | |
| Lìonra uèirleasach | Ethernet gigabit RJ45 trì-shligheach | Ethernet gigabit RJ45 trì-shligheach | Ethernet gigabit dà-shligheach M12 X-Code | |
| Rèiteachaidhean | Àireamh Lidar | 1 no 2 | 1 no 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Taisbeanadh HMI | ● | ● | - | |
| Putan stad-e | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Neach-labhairt | ● | ● | ● | |
| Solas mun cuairt | ● | ● | ● | |
| Stiall-bhumpair | - | - | ● | |
| Gnìomhan | Roamadh Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Cosgais fèin-ghluasadach | ● | ● | ● | |
| Aithneachadh sgeilp | ● | ● | ● | |
| Seòladh meòrachaidh laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Seachain cnapan-starra 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Teisteanasan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Glanachd | - | Clas ISO 4 | Clas ISO 4 | |
* Mar as trice tha cruinneas seòlaidh a’ toirt iomradh air cruinneas ath-aithris leis a bheil inneal-fuadain a’ seòladh chun an stèisein.
● Coitcheann 〇 Roghainneil Chan eil gin ann
Ar Gnìomhachas
