Inneal-làimhe Gàirdean Artaigeach 2022, Inneal-làimhseachaidh tàthaidh fèin-ghluasadach airson paileatan gnìomhachais, inneal-làimhe gàirdean robotach 6-axis gnìomhachais.

Inneal-làimhe Gàirdean Artaigeach 2022 airson Palleting Gnìomhachais, Inneal-làimhseachaidh tàthaidh fèin-ghluasadach, Inneal-làimhe Gàirdean Robotach Gnìomhachais 6 Ais, Dealbh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Tha an TM14 air a dhealbhadh airson gnìomhan nas motha le mionaideachd agus earbsachd mhòr. Leis a’ chomas luchdan suas ri 14kg a làimhseachadh, tha e gu sònraichte feumail airson innealan troma ceann-gàirdean a ghiùlan agus gnìomhan a dhèanamh tòrr nas èifeachdaiche le bhith a’ lughdachadh an ùine chuairt. Tha an TM14 air a thogail airson gnìomhan dùbhlanach, ath-aithriseach, agus a’ toirt seachad sàbhailteachd as fheàrr le mothachairean tuigseach a chuireas stad sa bhad air an inneal-fuadain ma lorgar conaltradh, a’ cur casg air dochann sam bith air duine agus inneal.

Uallach as motha:14kg

Ruigsinneachd:1100mm

Astar àbhaisteach:1.1m/s

Astar as àirde:4m/s

Ath-aithris:± 0.1mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Inneal-làimhe Gàirdean Artaigeach 2022, Inneal-làimhseachaidh tàthaidh fèin-ghluasadach airson paileatan gnìomhachais, inneal-làimhe gàirdean robotach 6-axis gnìomhachais.

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Tha sinn toilichte an innleachdas as ùire againn ann an robotachd gnìomhachais a thaisbeanadh - gàirdean robot gnìomhachais fèin-ghluasadach. Tha an inneal fiùghantach is ioma-chruthach seo air a dhealbhadh gus ath-bhualadh a thoirt do ghnìomhachasan a’ gabhail a-steach làimhseachadh, pacadh, togail agus tàthadh. Leis na comasan adhartach agus an gnìomhachd sàr-mhath aige, bidh gàirdeanan robot gnìomhachais fèin-ghluasadach ag ath-mhìneachadh àm ri teachd fèin-ghluasad.

Leis an fheum air èifeachdas agus cinneasachd a’ sìor fhàs, tha gnìomhachasan an-còmhnaidh a’ sireadh fhuasglaidhean gus obrachaidhean a dhèanamh nas sìmplidhe. Seo far a bheil gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach a’ tighinn a-steach. Leis a’ ghluasad mionaideach agus an coileanadh aig astar luath, faodaidh e dèiligeadh ri measgachadh farsaing de stuthan agus thoraidhean gun oidhirp, a’ dèanamh cinnteach à pròiseas cinneasachaidh gun fhiosta.

Is e aon de na feartan air leth a tha aig ar gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach an comas aca bathar a làimhseachadh agus a phacaigeadh gu h-èifeachdach. Leis a’ bhathar-bog snasail agus an teicneòlas greimeachaidh ùr-nodha aige, bidh e a’ làimhseachadh nithean brisg gu sgileil, a’ dèanamh cinnteach à pacaigeadh sàbhailte agus ceart. Bidh seo a’ cur às don chunnart milleadh rè làimhseachadh agus pacaigeadh, agus mu dheireadh a’ sàbhaladh ùine agus airgead luachmhor do ghnìomhachasan.

A bharrachd air sin, tha comasan togail adhartach aig gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach. Faodaidh iad toraidhean a thogail gu sgiobalta agus gu ceart bho dhiofar chriosan giùlain no aonadan stòraidh. Tha seo a’ cur às don fheum air saothair làimhe agus a’ lughdachadh gu mòr an cothrom air mearachdan no tubaistean. Leis an t-siostam lèirsinn mionaideach aige agus na h-innealan greimeachaidh ioma-chruthach aige, faodaidh an gàirdean robotach dèiligeadh ri diofar chumaidhean agus mheudan, ga dhèanamh freagarrach airson raon farsaing de ghnìomhachasan.

A bharrachd air sin, tha na gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach againn comasach air gnìomhan tàthaidh mionaideach a dhèanamh. Faodar an amalachadh a-steach do loidhne cinneasachaidh a th’ ann mar-thà no stèisean-obrach neo-eisimeileach gus obrachaidhean tàthaidh àrd-inbhe a dhèanamh. Leis a’ ghluasad cunbhalach agus mionaideach aige, tha e a’ dèanamh cinnteach à tàthaidhean foirfe, agus mar thoradh air sin tha càileachd toraidh nas àirde agus nas lugha de lochdan ann. Tha seo ga dhèanamh freagarrach airson gnìomhachasan leithid chàraichean agus aerospace a dh’ fheumas obrachaidhean tàthaidh iom-fhillte.

Mar cho-dhùnadh, tha gàirdean robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach na rud a tha ag atharrachadh a’ gheama ann an raon an uathoibreachaidh. Tha na comasan sàr-mhath aige ann an làimhseachadh, pacadh, togail agus tàthadh ga dhèanamh na ghoireas ioma-adhbhar riatanach do ghnìomhachasan ann an grunn ghnìomhachasan. Leis an teicneòlas ùr-nodha agus na feartan adhartach aige, tha e a’ gealltainn barrachd èifeachdais, barrachd cinneasachd agus càileachd toraidh nas fheàrr. Fuirich air thoiseach air a’ cho-fharpais agus gabh ri àm ri teachd an uathoibreachaidh leis na gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach againn.

Iarrtas

Le siostam lèirsinn den chiad ìre, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Thoir fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith a’ meudachadh cinneasachd, a’ leasachadh càileachd, agus a’ lughdachadh chosgaisean.

Feartan

SMART

Dèan cinnteach gum bi an cobot agad deiseil san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optaigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Èifeachdas cinneasachaidh a mheudachadh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

SIMPLIDH

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseasan
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg shuidheachaidhean
• Calabrachadh lèirsinneach luath le bòrd calabrachaidh

SÀBHAILTE

Is e sàbhailteachd co-obrachail ar prìomhachas

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgaireachd bualadh le stad èiginn
• Sàbhail a’ chosgais agus an t-àite airson bacaidhean is feansaichean
• Cuir crìochan astair air dòigh ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus treòrachadh an àrainneachd agus phàirtean gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is cur fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu furasta air an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan cearcall. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean a leughadh bho innealan no uidheamachd deuchainn agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air pròiseasan fèin-ghluasaid a leasachadh, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI dàta a leantainn, a sgrùdadh agus a thoirt a-steach rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh a leasachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha siostam lèirsinn amalaichte aig na robotaichean co-obrachail againn, a’ toirt comas do chobots an àrainneachd fhaicinn a leasaicheas comasan cobot gu mòr. Tha lèirsinn robotach no a’ chomas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus a mhìneachadh ann an òrdughan-àithne mar aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na gheama-atharrachadh airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach a tha ag atharrachadh gu fiùghantach, a’ dèanamh obrachaidhean a’ ruith nas socair, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh ùr san amharc, chan eil eòlas prògramaidh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad cliog-is-slaodadh furasta a chleachdadh a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramaidh sruthaidh a’ lughdachadh na trioblaid. Leigidh an teicneòlas peutant againn le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh ann an dìreach còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd nàdarra stad air Cobot AI nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd gun chuideam agus sàbhailte. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an gabh a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh do luchd-obrach.

Toraidhean co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM14
Cuideam		32.5kg
Uallach as àirde		14kg
Ruigsinneachd		1100mm
Raointean Co-phàirteach	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Luas	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Astar àbhaisteach		1.1m/s
Astar as àirde		4m/s
Ath-aithris		± 0.1mm
Ìre saorsa		6 co-phàirtean rothlach
I/O	Bogsa smachd	Cuir a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analogach: 2 Toradh analogach: 1
	Ceangal Innealan	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analogach: 1 Toradh analogach: 0
Solar Cumhachd I/O		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Gàirdean Robot); IP32 (Bogsa Smachd)
Caitheamh Cumhachd		300 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50℃
Glanachd		Clas ISO 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60 Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maighstir is tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet/IP (Roghainneil)
Àrainneachd Prògramaidh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruthadh
Teisteanas		CE, LETH-S2 (Roghainneil)
*Inntleachd Shaorga & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorgaireachd Rudan, Roinneadh, Lorgaireachd Neo-riaghailteachdan, OCR AI
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh Còd-barra 1D/2D, OCR, Lorgaireachd Locht, Tomhas, Sgrùdadh Cruinneachaidh
Cruinneas Suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil ann an Làimh (Togail a-steach)		Carmera dath fèin-fhòcasach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri làmh (Roghainneil)		Taic do suas ri 2 chamarathan 2D GigE no 1 chamarathan 2D GigE + 1 chamarathan 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Tha gàirdeanan robotach gun lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an t-astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth nithean leithid an stòr solais mun cuairt air an làrach, feartan an nì, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chòrdail ri TM Robot.