Gàirdean Robotic Co-obrachail - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Faodaidh cobots SCIC Z-Arm le fèin-ghluasad àrd & mionaideachd fuaim, luchd-obrach a shaoradh bho obair ath-aithriseach agus sgìth ann an grunn ghnìomhachasan agus thagraidhean, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu:
- Seanadh: screwdriving, cuir a-steach pàirt, tàthadh spot, solder, msaa.
- Làimhseachadh stuthan: tagh is àite, bleith, drileadh, msaa.
- Sgaoileadh: gluing, seulachadh, peantadh, msaa.
- sgrùdadh agus deuchainn, a bharrachd air foghlam sgoile.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.02mm
Gnàthachadh Z-axis
0.1-0.5m
Raon gàirdean mòr
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs ruigsinneach
Robot borative Colla aotrom
Tha Z-Arm XX32 na ghàirdean robot ceithir làmhagan co-obrachail, còmhdach sgìre bheag, gu math freagarrach airson a chuir air deasg obrach no innealan togte, tha e na dheagh thaghadh airson obair cruinneachaidh aotrom.
Cuideam aotrom, ceàrn cuairteachaidh mòr
Tha cuideam toraidh timcheall air 11kg, faodaidh an luchd mòr ruighinn 1kg, is e ceàrn cuairteachaidh 1 axis ± 90 °, is e 2 axis ± 143 °, faodaidh raon cuairteachaidh axis R a bhith suas ri ± 1080 °.
Flexibe airson a chuir an sàs, luath gu tionndadh
Tha Z-Arm XX32 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e iomchaidh faighinn cuidhteas air mòran aplacaidean gun a bhith ag atharrachadh an t-suidheachadh tùsail agad, a ’toirt a-steach modh obrach luath airson atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh, msaa.
Co-obrachadh càirdeil agus tèarainteachd
Faodaidh e a bhith co-obrachail a bhith ag obair le duine gun fheansa gus a bhith aonaranach, gus an obair shalach, cunnart is dòrainneach a choileanadh, gus cuideam obrach ath-aithris agus leòn tubaisteach a lughdachadh.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha SCIC Z-Arm 1832 na ghàirdean robotach co-obrachail 4-aixs le siubhal 180mm a’ ruighinn axis Z agus ruigsinneachd gàirdean 320mm.
Compact agus mionaideach.
Sùbailte airson a chleachdadh ann an diofar shuidheachaidhean tagraidh.
Simple ach ioma-chruthach.
Furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, prògramadh teagaisg inneal-làimhe, leasachadh àrd-sgoile SDK le taic.
Co-obrachail agus sàbhailte.
Co-obrachadh inneal-daonna snasail le taic airson lorg tubaistean.
Tha Z-Arm 1832 na ghàirdean robot ceithir tuaghan beag co-obrachail, còmhdach sgìre bheag, gu math freagarrach airson a chuir air deasc obrach gu innealan togte, tha e na dheagh thaghadh airson obair cruinneachaidh aotrom.
Tha Z-Arm 1832 aotrom agus sùbailte, a’ sàbhaladh àite obrach, sùbailte airson a chleachdadh, tha e iomchaidh faighinn cuidhteas air mòran aplacaidean gun a bhith ag atharrachadh an t-suidheachadh tùsail agad, a ’toirt a-steach modh obrach luath gus atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa Faodaidh e a bhith co-obrachail a bhith ag obair le duine gun fheansa gus a bhith aonaranach, gus an obair shalach, chunnartach agus dòrainneach a choileanadh, gus cuideam ath-aithris agus leòn tubaisteach a lughdachadh.
| Z-Arm XX32 Co-obrachail Robot gàirdean | Paramadairean |
| 1 axis fad gàirdean | 160mm |
| Ceàrn cuairteachaidh 1 axis | ±90° |
| 2 axis fad gàirdean | 160mm |
| Ceàrn cuairteachaidh 2 axis | ±143° |
| Z axis stròc | Faodar àirde a ghnàthachadh |
| Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1017mm / s (luchd-pàighidh 0.5kg) |
| Ath-aithris | ±0.02mm |
| Pàighidh àbhaisteach | 0.5 kg |
| Uallach pàighidh as àirde | 1kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu cumhachd stùc 24VDC 320W |
| Conaltradh | Ethernet |
| Leudachadh | Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a’ toirt seachad 24 I / O |
| Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m-0.5m |
| Z-axis slaodadh teagasg | / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte | / |
| Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Solas anail | / |
| An dàrna gàirdean raon gluasad | Inbhe:±143° |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh) |
| Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) | 9+3 |
| Toradh didseatach port I/O (iomallach) | 9+3 |
| Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA) | / |
| Toradh analog port I / O (4-20mA) | / |
| àirde gàirdean robot | 500mm |
| Cuideam gàirdean robot | 180mm stròc cuideam lom 11kg |
| Meud bun-stèidh | 200mm*200mm*10mm |
| An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach | 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M5 * 12 |
| Dearbhadh tubaist | √ |
| Slaod teagasg | √ |
Raon gluasad agus meudan
Facal:Tha càball fon ghàirdean robot, nach eil air a shealltainn san fhigear, thoir sùil air an fhìor toradh.
Ro-ràdh eadar-aghaidh
Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 1832 air a chuir a-steach ann an 2 àite, cùl bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus bonn a’ ghàirdean mu dheireadh (air a mhìneachadh mar B). Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A ( J1), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port neach-cleachdaidh I / O DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5), port ethernet (J6), siostam port cuir a-steach/toraidh (J7).Tha socaid itealain I/O aig pannal eadar-aghaidh B airson smachd a chumail air greimichean dealain.
Earalasan
1. Payload inertia
Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh
2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX32 30N.
3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 100N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota Rabhadh:
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh.Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Tha na luachan a thathar a’ moladh mar a leanas:
Sreath Z-ArmXX32 Z-axis stròc> 500mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr.Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth.
5.Power càball teth-plugging toirmisgte.Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceangalaiche DB15
Figear 5
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot
| Modail Armachd Robot No. | Grippers co-fhreagarrach |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram meud stàladh adapter cumhachd
rèiteachadh XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN solar cumhachd
Diagram de Àrainneachd Cleachdadh Taobh a-muigh an Robot Arm
Ar Gnìomhachas
