Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Dealain Z-EFG-20
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z-EFG ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh.Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
· Rianadair togte
· Stròc a ghabhas atharrachadh agus feachd grèim
· Faodar an deireadh a chuir na àite gus atharrachadh a rèir diofar fheumalachdan
· Tog nithean cugallach agus mì-chruthaichte leithid uighean,pìoban deuchainn, fàinneachan, msaa.
· Cuir a-steach airson seallaidhean gun stòr adhair (me obair-lann, ospadal)
Cruinneas airson smachd, clampadh ann an àite beag gu sgiobalta agus seasmhach ri clamp
Feachd Clampaidh Mòr
Is e stròc iomlan 20mm, is e feachd clampaidh 80N.
Cruinneas ri smachd
Ath-aithris: ± 0.02mm
Beatha fhada
Bidh deichean de mhilleanan a’ rothaireachd, nas fhaide na inneal-adhair
Tha an rianadair air a thogail a-steach
Àite beag ann an seilbh, goireasach airson amalachadh.
Modh smachd
Luchd-riaghlaidh Pulse, I/O airson roghainn
Clampadh bog
Faodaidh e rudan cugallach a chlampadh
Paramadair Sònrachaidh
| Modail Àireamh Z-EFG-20 | Paramadairean |
| Iomlan stròc | 20mm |
| Feachd grèim | 30~80N |
| Ath-aithris | ±0.02mm |
| Thathas a’ moladh call cuideam | 0.8kg |
| Tar-chur modh | Raca gèar + stiùireadh rolair croise |
| Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
| Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.45s |
| Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
| Ag obair raon taiseachd | RH35-80（Gun reothadh） |
| Modh gluasad | Bidh dà mheur a 'gluasad gu còmhnard |
| Smachd stròc | freagarrach |
| Atharrachadh feachd clampaidh | freagarrach |
| Cuideam | 0.458kg |
| Meudan（L*W*H） | 44*30*124.7mm |
| Suidheachadh neach-riaghlaidh | Air a thogail a-steach |
| Cumhachd | 5W |
| Seòrsa motair | DC gun bhruis |
| Peak an-dràsta | 1A |
| Ìre bholtaids | 24V |
| Sruth cùl-taic | 0.2a |
| Buaidh an aghaidh / crith-dhìonach | 98m/s |
| Trast-thomhas motair | 28mm |
* Feachd greim Z-EFG-20: Faodar an fheachd greimeachaidh atharrachadh le bhith a’ cur stuth deformation fo smachd air beulaibh an tàmh-àirneis, a gheibhear a rèir an lùb co-fhreagarrach de deformation agus feachd.
| Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
| Fz: | 150N |
| Torc ceadaichte | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Mo: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Feachd clampaidh mòr, smachd feachd cruinneas
Tha an gripper dealain a’ gabhail ri dealbhadh tar-chuir sònraichte agus dìoladh àireamhachaidh dràibhidh, is e an fheachd clampaidh aige 80N a ghabhas atharrachadh gu leantainneach, is e stròc iomlan 20mm, is e an ath-aithris aige ± 0.02mm.
Modh gluasad agus stròc a ghabhas atharrachadh
Buinidh gluasad gripper dealain do ghluasad co-shìnte dà-mheur, is e an ùine as giorra de aon bhuille dìreach 0.45s, cuideam clampaidh ≤0.8Kg, is urrainn dha coinneachadh ris an riatanas clampadh seasmhach airson loidhne cinneasachaidh.
Structar teann, sùbailte ri stàladh.
Is e meud Z-EFG-20 L40 * W30 * H124.7mm, tha an structar aige teann, a ’toirt taic do bharrachd air còig modhan stàlaidh, tha an rianadair aige air a thogail a-steach, a’ gabhail àite beag, a dh ’fhaodas a bhith furasta diofar ghnìomhan clampaidh a dhèanamh .
Dràibheadh agus Rianadair Amalaichte, Clampadh Bog
Faodar earball Z-EFG-20 atharrachadh gu socair, faodaidh luchd-ceannach na stuthan iarrtais aca a chlampadh, an earball a dhealbhadh, agus an gripper dealain a chumail gus gnìomhan clampaidh a choileanadh aig an ìre as àirde.
Diagram stàlaidh meud
① Stròc gluasaid de mheuran gripper
② Suidheachadh sreap taobh (toll snàthainn)
③ Suidheachadh uèiridh socaid itealain
④ Suidheachadh feachd atharrachaidh gripper (clì) agus solas comharra (deas)
⑤ Suidheachadh stàlaidh gripper (toll snàthainn)
⑥ Suidheachadh stàlaidh gripper (toll prìne)
⑦ Suidheachadh sreap gu h-ìosal (toll prìne)
⑧ Suidheachadh sreap gu h-ìosal ((toll snàthainn)
Ar Gnìomhachas
