Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail aotrom 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%.Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser.Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm
3kg
Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs ompeettive
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK.A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.
| Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean | Paramadairean |
| 1 axis fad gàirdean | 220mm |
|
| ±90° |
|
| 200mm |
|
| ±164° |
| Z axis stròc |
|
| Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg) |
| Ath-aithris | ±0.03mm |
|
| 2kg |
|
| 3kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W |
| Conaltradh | Ethernet |
|
| Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O + |
| Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m-1m |
|
| / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte |
Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange |
| Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30
|
| Solas anail | / |
|
| Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh) |
| Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) |
|
|
|
|
|
| / |
| Toradh analog port I / O (4-20mA) | / |
|
| 596mm |
| Cuideam gàirdean robot | 240mm stròc cuideam lom 19kg |
|
|
|
|
| 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
| Dearbhadh thubaistean | √ |
|
| √ |
Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)
Ro-ràdh eadar-aghaidh
Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5).Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.
Earalasan
1. Payload inertia
Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.
4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh.
Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr.Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth
5.Power càball teth-plugging toirmisgte.Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
Figear 4
Moladh Ceangalaiche DB15
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot
|
|
|
|
| Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh |
|
| Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram meud stàladh adapter cumhachd
Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram de Àrainneachd Cleachdadh Taobh a-muigh an Robot Arm
Ar Gnìomhachas
