Robot gàirdean co-obrachail pàighidh pàighidh 3kg airson cofaidh

Robot gàirdean co-obrachail pàighidh pàighidh 3kg airson ìomhaigh le comharra cofaidh

Tuairisgeul goirid:

Tha an SCIC Z-Arm 2142 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.

Stròc axis Z:210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)

Astar loidhneach:1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)

Ath-aithris:±0.03mm

Uallach pàighidh àbhaisteach:2kg

Uallach pàighidh as àirde:3kg

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Robot gàirdean co-obrachail pàighidh pàighidh 3kg airson cofaidh

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

A’ toirt a-steach ar gàirdean cobot pàighidh pàighidh 3kg adhartach, am fuasgladh foirfe airson na feumalachdan fèin-ghluasaid gnìomhachais agad. Leis na feartan adhartach agus an teicneòlas ùr-nodha aige, bheir an gàirdean robotach ceithir-axis seo cruth-atharrachadh air an dòigh sa bheil thu ag obair.

Tha na gàirdeanan cobot againn uidheamaichte le feartan ùr-nodha airson sùbailteachd agus sùbailteachd air leth. Tha an dealbhadh ceithir-axis aige a’ comasachadh gluasad mionaideach, èifeachdach, ga dhèanamh air leth freagarrach airson grunn thagraidhean a’ toirt a-steach gnìomhan taghadh is àite, obair loidhne cruinneachaidh agus barrachd. Co-dhiù a dh’ fheumas tu rudan a thogail, a chruachadh, a sheòrsachadh no a phacadh, tha an gàirdean robotach seo air do chòmhdach.

Air a dhealbhadh le sàbhailteachd san amharc, tha na gàirdeanan cobot againn mar fhuasgladh co-obrachail as urrainn obrachadh còmhla ri gnìomhaichean daonna gun fheum air cnapan-starra sàbhailteachd. Tha e uidheamaichte le mothachairean adhartach agus bathar-bog a tha comasach air cnapan-starra sam bith a lorg agus a sheachnadh, a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte dha na h-uile a tha an sàs ann. Chan e a-mhàin gu bheil am feart co-obrachaidh seo ag àrdachadh cinneasachd, ach faodaidh e cuideachd a bhith furasta fhilleadh a-steach don t-sruth-obrach a th’ agad mu thràth.

Tha na gàirdeanan robot gnìomhachais 4-axis againn air an dealbhadh gu sònraichte gus coinneachadh ri iarrtasan àrainneachdan gnìomhachais an latha an-diugh. Tha e air a dhèanamh de stuthan àrd-inbhe a tha a’ gealltainn seasmhachd agus coileanadh maireannach. Leis an structar làidir aige, is urrainn don ghàirdean robot làimhseachadh luchdan troma suas ri 3 kg gu furasta, ga dhèanamh air leth freagarrach airson grunn thagraidhean gnìomhachais.

Tha na gàirdeanan robotach tagh is àite againn a’ nochdadh feartan prògramadh adhartach a tha furasta am prògramadh gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh. Tha an eadar-aghaidh bathar-bog intuitive aige a’ ceadachadh prògramadh luath, fuaigheil, eadhon dhaibhsan aig nach eil eòlas farsaing air robotics. Bidh an eadar-aghaidh seo a tha furasta a chleachdadh a’ dèanamh cinnteach à obrachadh rèidh agus èifeachdach, ag àrdachadh cinneasachd agus a’ lughdachadh ùine downt.

Ann an geàrr-chunntas, tha na gàirdeanan robotach 4-axis againn nan luchd-atharrachaidh geama ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Leis a’ chomas eallach pàighidh drùidhteach, na comasan co-obrachaidh agus na comasan prògramadh adhartach aige, tha e a’ tabhann sùbailteachd agus coileanadh gun samhail. Dèan ùrachadh air an loidhne riochdachaidh agad an-diugh agus faigh eòlas air cumhachd ar gàirdean cobot pàighidh pàighidh 3kg.

Iarrtas

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Uallach pàighidh mòr
3kg

Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta

Bathar Co-cheangailte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramadair Sònrachaidh

Gàirdean robot co-obrachail Z-Arm 2142E	Paramadairean
1 axis fad gàirdean	220mm
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis	±90°
2 axis fad gàirdean	200mm
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis	±164°
Z axis stròc	Faodar àirde 210 a ghnàthachadh
Raon cuairteachaidh axis R	±1080°
Astar loidhneach	1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach pàighidh as àirde	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O +
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z-axis slaodadh teagasg	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Còigeamh axis, clò-bhualadh 3D
Solas anail	/
An dàrna gàirdean raon gluasad	Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd na h-àrainneachd	Teòthachd àrainneachd: 0-45 ° C Taiseachd: 20-80% RH (gun reothadh)
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)	/
Toradh analog port I/O (4-20mA)	/
àirde gàirdean robot	566mm
Cuideam gàirdean robot	210mm stròc cuideam lom 18kg
Meud bun-stèidh	200mm200mm10mm
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Dearbhadh tubaist	√
Slaod teagasg	√

Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)

Ro-ràdh eadar-aghaidh

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Payload inertia

Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.

3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota rabhaidh:

(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm

(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth

5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.