Robot gnìomhachais robot co-shìnte fèin-ghluasadach 4 Axis Delta Robot air a dhèanamh airson toraidhean bìdh / cungaidh-leigheis / làitheil

Tuairisgeul goirid:

Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.

Stròc axis Z:240mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)

Astar loidhneach:1255.45mm / s (luchd pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd pàighidh 2kg)

Ath-aithris:±0.03mm

Uallach pàighidh àbhaisteach:2kg

Uallach pàighidh as àirde:3kg

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Robot gnìomhachais robot co-shìnte fèin-ghluasadach 4 Axis Delta Robot air a dhèanamh airson toraidhean bìdh / cungaidh-leigheis / làitheil

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.

A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais - taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot 4-axis àrd astar. Tha an inneal ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil toraidhean air an làimhseachadh agus air an giullachd air làr an fhactaraidh.

Tha comas pàighidh àbhaisteach 10kg aig a’ ghàirdean robotach agus tha e air leth freagarrach airson gnìomhan bho cho-chruinneachadh agus pacadh gu làimhseachadh stuthan agus cumail suas innealan. Tha an dealbhadh 4-axis aige a’ comasachadh gluasad rèidh, mionaideach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an èifeachdas agus an cruinneas as àirde anns a h-uile gnìomh.

Is e aon de na feartan sònraichte aig an inneal-fuadain na comasan àrd-astar aige. Le cearcallan taghadh is àite luath, faodaidh an inneal seo cinneasachd agus toradh àrdachadh gu mòr, ga dhèanamh na mhaoin luachmhor do ghnìomhachd saothrachaidh sam bith.

Tha an rianadair beag na phrìomh shealladh eile den inneal fèin-ghluasadach seo. Tha a mheud teann agus an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh ga dhèanamh furasta a phrògramadh agus obrachadh, fhad ‘s a tha e fhathast a’ tabhann comas-gnìomh adhartach agus roghainnean gnàthachaidh. Leis a ’mhion-smachdadair, tha smachd iomlan aig luchd-cleachdaidh air gluasad a’ ghàirdean robotach agus is urrainn dhaibh suidheachaidhean atharrachadh gu furasta gus coinneachadh ris na riatanasan toraidh sònraichte aca.

A bharrachd air na comasan teicnigeach aige, chaidh a’ ghàirdean robotach seo a dhealbhadh le seasmhachd agus earbsachd san amharc. Air a dhèanamh de stuthan àrd-inbhe agus co-phàirtean einnseanaireachd mionaideach, tha e air a dhealbhadh gus seasamh ri cruas cleachdadh gnìomhachais agus obrachadh gu sgiobalta ann an àrainneachdan cinneasachaidh dùbhlanach.

Nuair a dh’ fheumar luchdan troma agus gnìomhan ath-aithris a làimhseachadh gu sgiobalta agus gu ceart, is e ar taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot àrd-astar 4-axis am fuasgladh foirfe. Co-dhiù a tha thu airson an loidhne riochdachaidh agad a sgioblachadh, cinneasachadh àrdachadh no sàbhailteachd san àite-obrach adhartachadh, tha an inneal fèin-ghluasadach seo gu cinnteach a’ lìbhrigeadh toraidhean nas fheàrr.

Dèan eòlas air fèin-ghluasad gnìomhachais san àm ri teachd agus thoir do ghnìomhachd saothrachaidh chun ath ìre leis na gàirdeanan robotach ùr-ghnàthach againn.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Uallach pàighidh mòr
3kg

Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta

Bathar Co-cheangailte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramadair Sònrachaidh

Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean	Paramadairean
1 axis fad gàirdean	220mm
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis	±90°
2 axis fad gàirdean	200mm
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis	±164°
Z axis stròc	210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)
Raon cuairteachaidh axis R	±1080°
Astar loidhneach	1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach pàighidh as àirde	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O +
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde	0.1m-1m
Z-axis slaodadh teagasg	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach	T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485
Solas anail	/
An dàrna gàirdean raon gluasad	Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd na h-àrainneachd	Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)	/
Toradh analog port I/O (4-20mA)	/
àirde gàirdean robot	596mm
Cuideam gàirdean robot	240mm stròc cuideam lom 19kg
Meud bun-stèidh	200mm200mm10mm
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Dearbhadh tubaist	√
Slaod teagasg	√

Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)

Ro-ràdh eadar-aghaidh

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Payload inertia

Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.

3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota rabhaidh:

(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm

(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth

5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.