Gàirdeanan Robotach 4 Aiseil – Robot Z-SCARA

Gàirdeanan Robotach 4 Axis – Dealbh Sònraichte de Robot Z-SCARA

Tuairisgeul Goirid:

Tha cruinneas àrd, comas pàighidh àrd agus ruigsinneachd gàirdean fada aig inneal-fuadain Z-SCARA. Bidh e a’ sàbhaladh àite, a’ tabhann cruth sìmplidh, agus tha e freagarrach airson stuthan a thogail no a chruachadh ann an sgeilpichean no àiteachan cumhang.

Luchd-pàighidh Èifeachdach:3kg/6kg

Trast-thomhas àite-obrach:1000/1200/1400mm

Seòrsa stàlaidh:Stàladh bùird

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Air a chleachdadh gu farsaing ann an saidheansan beatha, fèin-ghluasad obair-lann, agus amalachadh le diofar uidheamachd. Tha cruinneas àrd ann (cruinneas suidheachaidh ath-aithriseach de ±0.05mm), comas luchd àrd (luchd luchd àbhaisteach de 8kg, 9kg aig a’ char as àirde), agus ruigsinneachd gàirdean fada. Aig an aon àm, tha e a’ sàbhaladh àite agus tha cruth sìmplidh aige. Tha e freagarrach airson suidheachaidhean leithid togail stuthan agus cruachadh sgeilpichean, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid saidheansan beatha agus fèin-ghluasad obair-lann.

Diagram coimeas buannachd

An coimeas ri robotaichean SCARA traidiseanta, tha barrachd bhuannachdan aig Z-SCARA ann an cleachdadh àite agus sùbailteachd obrachaidh dhìreach. Mar eisimpleir, ann an suidheachadh cruachadh sgeilpichean, faodaidh e cleachdadh nas èifeachdaiche a dhèanamh de dh’àite dhìreach gus làimhseachadh stuthan a chrìochnachadh.

Feartan

Ruigsinneachd gàirdean

500mm/600mm/700mm roghainneil

Astar gluasaid
astar loidhneach 1000mm/s

Solar cumhachd agus conaltradh

Bidh e a’ cleachdadh solar cumhachd DC 48V (cumhachd 1kW) agus a’ toirt taic do phròtacalan conaltraidh EtherCAT/TCP/485/232;

Raon gluasad axis

1^stceàrn rothlaidh axis ±90°, 2^ndceàrn rothlaidh ais ±160° (roghainneil), stròc ais-Z 200 - 2000mm (àirde gnàthaichte), raon rothlaidh ais-R ±720°;

Paramadair Sònrachaidh

Ruigsinneachd gàirdean	500mm/600mm/700mm
Ceàrn rothlaidh a’ chiad ais	±90°
Ceàrn rothlaidh an 2na ais	±166° (roghainneil)
Stròc an ais-Z	200-2000mm (àirde gnàthaichte)
Raon rothlaidh R-axis	±720° (àbhaisteach le fàinne sleamhnachaidh dealain aig an fhear-èifeachdais deiridh)
Astar loidhneach	1000 mm/s
Cruinneas suidheachaidh ath-aithriseach	±0.05mm
Luchd-pàighidh àbhaisteach	3kg/6kg
Solar cumhachd	Cumhachd DC 48V 1kW
Conaltradh	EtherCAT/TCP/485/232
Cuir-a-steach didseatach I/O	DI3 NPN DC 24V
Toraidhean didseatach I/O	DO3 NPN DC 24V
Stad èiginn bathar-cruaidh	√
Coimiseanadh / ùrachadh air-loidhne	√

Raon Obrach

Mar a chithear bho na dealbhan teicnigeach, tha an raon obrach aige a’ còmhdach àiteachan ioma-thaobhach dìreach is còmhnard. Tha na h-eadar-aghaidhean stàlaidh a’ toirt a-steach eadar-aghaidhean I/O, eadar-aghaidhean Ethernet, eadar-aghaidhean slighe gas, msaa. Tha na tuill stàlaidh de shònrachaidhean 4-M5 agus 6-M6, a choinnicheas ri riatanasan amalachaidh diofar shuidheachaidhean gnìomhachais.