4 Duilleag gàirdean robotach Axis Automation Bionic Manipulator air a dhèanamh le làimh ann an Sìona

Tuairisgeul goirid:

Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK.A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.


  • Stròc axis Z:240mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)
  • Astar loidhneach:1255.45mm / s (luchd pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd pàighidh 2kg)
  • Ath-aithris:±0.03mm
  • Uallach pàighidh àbhaisteach:2kg
  • Uallach pàighidh as àirde:3kg
  • Mion-fhiosrachadh toraidh

    Bathar Tags

    4 Duilleag gàirdean robotach Axis Automation Bionic Manipulator air a dhèanamh le làimh ann an Sìona

    Prìomh Roinn-seòrsa

    Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

    Tuairisgeul toraidh:
    A’ toirt a-steach ar cobot co-obrachail gnìomhachais ùr-ghnàthach, air a dhealbhadh gus saothrachadh atharrachadh le bhith a’ toirt seachad fuasglaidhean ioma-ghnìomhach airson grunn ghnìomhan.Leis na feartan adhartach aca agus an teicneòlas ùr-nodha, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn nan deagh chur-ris ri loidhne toraidh sam bith, gan dèanamh nas èifeachdaiche, nas cinneasaiche agus nas cosg-èifeachdach.

    Tuairisgeul toraidh:
    Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais againn air an dealbhadh gu sònraichte gus gnìomhan leithid luchdachadh, co-chruinneachadh, peantadh is peantadh, agus taghadh is àite a làimhseachadh.Leis na comasan co-obrachail aige, faodaidh e obrachadh taobh ri taobh le gnìomhaichean daonna gus àrainneachd obrach shàbhailte is èifeachdach a chruthachadh.

    Tha an inneal-fuadain co-obrachail air a uidheamachadh le mothachairean ùr-nodha agus bathar-bog tùrail, a leigeas leis gnìomhan iom-fhillte a choileanadh le mionaideachd.Bidh an siostam lèirsinn adhartach aige gu furasta ag aithneachadh nithean, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh gun fhiosta aig àm cruinneachaidh is togail ghnìomhan.Tha comas pàighidh àrd an inneal-fuadain agus an comas a bhith ag obair thar astaran fada a’ toirt seachad an sùbailteachd as motha airson a bhith a’ làimhseachadh raon farsaing de stuthan agus phàirtean.

    A bharrachd air an sin, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn air an dealbhadh gus a bhith furasta do ghnìomhaichean prògramadh, a’ cur às don fheum air teicneòlaichean sònraichte.Tha an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh aige a’ comasachadh prògramadh luath is intuitive, a’ lughdachadh ùine rèiteachaidh agus ag àrdachadh cinneasachd iomlan.

    A bharrachd air an sin, tha innealan-fuadain co-obrachail air an uidheamachadh le feartan sàbhailteachd adhartach.Tha mothachairean togte ann a lorgas làthaireachd sam bith faisg air làimh, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd gnìomhaiche.Tha e cuideachd a’ nochdadh lorg thubaistean, a’ leigeil leis dèiligeadh ri agus gabhail ri atharrachaidhean san àrainneachd, a’ cur casg air tubaistean is milleadh.

    Le bhith ag amalachadh ar innealan-fuadain gnìomhachais a-steach don loidhne riochdachaidh agad, faodaidh tu cinneasachd àrdachadh gu mòr agus cosgaisean saothair a lughdachadh.Tha na comasan ioma-ghnìomh aige ga dhèanamh na fhìor fhuasgladh airson gnìomhachasan leithid càraichean, eileagtronaigeach agus saothrachadh.

    Gu h-iomlan, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais ioma-ghnìomhach agus èifeachdach againn nam fuasgladh foirfe airson gnìomhachasan a tha ag iarraidh na pròiseasan toraidh aca a leasachadh.Leis a’ chomas aige grunn ghnìomhan a làimhseachadh agus obrachadh ann an co-bhonn ri gnìomhaichean daonna, tha e a’ toirt seachad fuasglaidhean sàbhailte, èifeachdach agus cosg-èifeachdach airson luchdachadh, co-chruinneachadh, còmhdach agus peantadh, agus tagh agus suidheachadh gnìomhan.An-diugh, bheir na h-innealan-fuadain co-obrachail ùr-ghnàthach againn cruth-atharrachadh air an loidhne riochdachaidh agad.

    Iarrtas

    Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail aotrom 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%.Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser.Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.

    Feartan

    gàirdean robotach co-obrachail 2442

    Àrd-chruinneas
    Ath-aithris
    ±0.03mm

    Uallach pàighidh mòr
    3kg

    Raon gàirdean mòr
    JI axis 220mm
    J2 axis 200mm

    Prìs farpaiseach
    Càileachd ìre gnìomhachais
    Cprìs reusanta

    Paramadair Sònrachaidh

    Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK.A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.

    Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean

    Paramadairean

    1 axis fad gàirdean

    220mm

    Ceàrn cuairteachaidh 1 axis

    ±90°

    2 axis fad gàirdean

    200mm

    Ceàrn cuairteachaidh 2 axis

    ±164°

    Z axis stròc

    210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)

    Raon cuairteachaidh axis R

    ±1080°

    Astar loidhneach

    1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg)

    1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg)

    Ath-aithris

    ±0.03mm

    Pàighidh àbhaisteach

    2kg

    Uallach pàighidh as àirde

    3kg

    Ìre saorsa

    4

    Solar cumhachd

    220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W

    Conaltradh

    Ethernet

    Leudachadh

    Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O +

    Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde

    0.1m-1m

    Z-axis slaodadh teagasg

    /

    Eadar-aghaidh dealain glèidhte

    Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron ​​​​chòmhdach gàirdean as ìsle

    Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron ​​​​phannal socaid agus flange

    Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach

    T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30

    T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485

    Solas anail

    /

    An dàrna gàirdean raon gluasad

    Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg

    Goireasan roghainneil

    /

    Cleachd na h-àrainneachd

    Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)

    Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)

    9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)

    Toradh didseatach port I/O (iomallach)

    9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)

    Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)

    /

    Toradh analog port I / O (4-20mA)

    /

    àirde gàirdean robot

    596mm

    Cuideam gàirdean robot

    240mm stròc cuideam lom 19kg

    Meud bun-stèidh

    200mm*200mm*10mm

    An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach

    160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20

    Dearbhadh thubaistean

    Slaod teagasg

    Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)

    gàirdean robotach co-obrachail
    cobot robot

    Ro-ràdh eadar-aghaidh

    Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5).Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.

    Earalasan

    1. Payload inertia

    Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

    Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

    2. Feachd bualadh
    Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.

    3. Z-axis feachd taobh a-muigh
    Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.

    Gnìomhachas-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Figear 2

    4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

    Figear 3

    Nota Rabhadh:

    (1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh.Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

    Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm

    (2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr.Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth

    5.Power càball teth-plugging toirmisgte.Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

    6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (9)

    Figear 4

    Moladh Ceangalaiche DB15

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (10)

    Figear 5

    Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F

    Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm

    (Thoir sùil air Figear 5)

    Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot

    Modail Armachd Robot No.

    Grippers co-fhreagarrach

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagram meud stàladh adapter cumhachd

    Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (11)

    Diagram de Àrainneachd Cleachdadh Taobh a-muigh an Robot Arm

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (12)

    Ar Gnìomhachas

    Gnìomhachas-Robotic-arm
    Gnìomhachas-Robot-arm-grippers

  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e