6 Axis Co-obrachail Robot Hands a’ làimhseachadh gàirdean robot airson factaraidh gus cosgais saothrachaidh a lughdachadh

6 làmhan robot co-obrachail Axis a’ làimhseachadh gàirdean robot airson factaraidh gus cosgais saothrachaidh a lughdachadh Ìomhaigh sònraichte

Tuairisgeul goirid:

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agad a leasachadh gu mòr

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

6 Axis Co-obrachail Robot Hands a’ làimhseachadh gàirdean robot airson factaraidh gus cosgais saothrachaidh a lughdachadh

Iarrtas

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Uallach pàighidh mòr
3kg

Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 220mm

Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta

Bathar Co-cheangailte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramadair Sònrachaidh

Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.

Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean	Paramadairean
1 axis fad gàirdean	220mm
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis	±90°
2 axis fad gàirdean	200mm
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis	±164°
Z axis stròc	Faodar àirde a ghnàthachadh
Raon cuairteachaidh axis R	±1080°
Astar loidhneach	1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach pàighidh as àirde	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O +
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde	0.1m-1m
Z-axis slaodadh teagasg	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach	T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485
Solas anail	/
An dàrna gàirdean raon gluasad	Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd na h-àrainneachd	Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (iomallach)	9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)	/
Toradh analog port I/O (4-20mA)	/
àirde gàirdean robot	596mm
Cuideam gàirdean robot	240mm stròc cuideam lom 19kg
Meud bun-stèidh	200mm200mm10mm
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Dearbhadh tubaist	√
Slaod teagasg	√

Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)

Ro-ràdh eadar-aghaidh

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Payload inertia

Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.

3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota rabhaidh:

(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm

(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth

5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.