Làmh-làimhe Robot 6 Ais, Gàirdeanan Robotach CNC, Gàirdean Robotach le Crochadair Teagaisg

Làimhseachadh Robot 6 Ais, Gàirdeanan Robotach CNC, Gàirdean Robotach le Crochadair Teagaisg Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Tha comas aig an TM5-900 “faicinn” le sealladh amalaichte a bhios a’ dèiligeadh ri gnìomhan fèin-ghluasaid co-chruinneachaidh agus sgrùdaidh leis an t-sùbailteachd as motha. Faodaidh an inneal-fuadain co-obrachail againn obrachadh le daoine agus na h-aon ghnìomhan a cho-roinn, gun a bhith a’ dèanamh cron air cinneasachd no sàbhailteachd. Faodaidh e an ìre as àirde de chruinneas agus èifeachdas a thoirt seachad fhad ‘s a tha e san aon àite-obrach. Tha an TM5-900 air leth freagarrach airson gnìomhachasan eileagtronaigeach, chàraichean agus bìdh.

Uallach as motha:4kg

Ruigsinneachd:900mm

Astar àbhaisteach:1.4m/s

Astar as àirde:4m/s

Ath-aithris:± 0.05mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Làmh-làimhe Robot 6 Ais, Gàirdeanan Robotach CNC, Gàirdean Robotach le Crochadair Teagaisg

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Le siostam lèirsinn den chiad ìre, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Thoir fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith a’ meudachadh cinneasachd, a’ leasachadh càileachd, agus a’ lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar gàirdean robotach co-obrachail sgrùdaidh cruinneachaidh bleith is còmhdhail 6-axis, an cur-ris as ùire don teaghlach againn de ghàirdeanan robotach gnìomhachais. Tha a’ ghàirdean robotach ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus pròiseasan saothrachaidh is cinneasachaidh ath-ar-a-mach, a’ lìbhrigeadh mionaideachd is èifeachdas gun choimeas thar raon farsaing de thagraidhean.

Bidh gàirdean co-obrachail sgrùdaidh cruinneachaidh, bleith is còmhdhail robot co-obrachail 6-axis a’ cleachdadh teicneòlas robot co-obrachail adhartach gus co-obrachadh gun fhiosta a chomasachadh eadar luchd-obrach daonna agus siostaman fèin-ghluasadach. Tha sia ais gluasaid aig a’ ghàirdean robot co-obrachail seo, a’ leigeil le raon farsaing de ghluasad agus sùbailteachd nuair a thathar a’ dèanamh grunn ghnìomhan. Co-dhiù a tha e a’ giùlan stuthan, a’ bleith no a’ snasadh uachdar, no a’ sgrùdadh loidhnichean cruinneachaidh, faodaidh a’ ghàirdean robotach seo a h-uile càil a làimhseachadh gu furasta.

Is e aon de na prìomh fheartan den ghàirdean robotach gnìomhachais seo a chomas gnìomhan iom-fhillte agus mionaideach a dhèanamh le cruinneas gun choimeas. Leis na mothachairean adhartach agus an siostam smachd tuigseach aige, faodaidh a’ ghàirdean robotach toraidhean àrd-inbhe a lìbhrigeadh gu cunbhalach, an iomall mearachd a lughdachadh agus cinneasachd iomlan a mheudachadh.

Is e an rud a tha a’ dèanamh a’ ghàirdean robotach co-obrachail seo gun samhail a chomas a bhith air a thoirt a-steach gu rèidh ann an loidhnichean cinneasachaidh a th’ ann mar-thà. Leis an dealbhadh teann agus an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh aige, faodar an inneal-làimhseachaidh co-obrachail sgrùdaidh bleith is cruinneachaidh còmhdhail robotach co-obrachail 6-axis a thoirt a-steach gu furasta ann an àrainneachd saothrachaidh sam bith, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ meudachadh èifeachdas.

A bharrachd air sin, tha an gàirdean robotach gnìomhachais seo air a dhealbhadh le sàbhailteachd san amharc. Tha feartan sàbhailteachd adhartach ann, a’ gabhail a-steach lorg bualadh agus dùnadh sìos fèin-ghluasadach, a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte dha daoine agus innealan.

Ann an geàrr-chunntas, tha gàirdean robotach co-obrachail sgrùdaidh bleith is cruinneachaidh còmhdhail robotach co-obrachail 6-axis na atharrachadh mòr ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, a’ lìbhrigeadh mionaideachd, èifeachdas agus sàbhailteachd gun choimeas. Co-dhiù a tha thu airson do phròiseas cinneasachaidh a dhèanamh nas sìmplidhe, càileachd toraidh a leasachadh, no an toradh iomlan a mheudachadh, is e a’ ghàirdean robotach seo am fuasgladh foirfe airson na feumalachdan saothrachaidh agad. Faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad leis a’ ghàirdean robotach co-obrachail againn a tha aig ìre as àirde.

Feartan

SMART

Dèan cinnteach gum bi an cobot agad deiseil san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optaigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Èifeachdas cinneasachaidh a mheudachadh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

SIMPLIDH

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseasan
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg shuidheachaidhean
• Calabrachadh lèirsinneach luath le bòrd calabrachaidh

SÀBHAILTE

Is e sàbhailteachd co-obrachail ar prìomhachas

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgaireachd bualadh le stad èiginn
• Sàbhail a’ chosgais agus an t-àite airson bacaidhean is feansaichean
• Cuir crìochan astair air dòigh ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus treòrachadh an àrainneachd agus phàirtean gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is cur fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu furasta air an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan cearcall. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean a leughadh bho innealan no uidheamachd deuchainn agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air pròiseasan fèin-ghluasaid a leasachadh, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI dàta a leantainn, a sgrùdadh agus a thoirt a-steach rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh a leasachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha siostam lèirsinn amalaichte aig na robotaichean co-obrachail againn, a’ toirt comas do chobots an àrainneachd fhaicinn a leasaicheas comasan cobot gu mòr. Tha lèirsinn robotach no a’ chomas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus a mhìneachadh ann an òrdughan-àithne mar aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na gheama-atharrachadh airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach a tha ag atharrachadh gu fiùghantach, a’ dèanamh obrachaidhean a’ ruith nas socair, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh ùr san amharc, chan eil eòlas prògramaidh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad cliog-is-slaodadh furasta a chleachdadh a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramaidh sruthaidh a’ lughdachadh na trioblaid. Leigidh an teicneòlas peutant againn le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh ann an dìreach còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd nàdarra stad air Cobot AI nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd gun chuideam agus sàbhailte. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an gabh a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh do luchd-obrach.

Toraidhean co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM5-900
Cuideam		22.6kg
Uallach as àirde		4kg
Ruigsinneachd		900mm
Raointean Co-phàirteach	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Luas	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Astar àbhaisteach		1.4m/s
Astar as àirde		4m/s
Ath-aithris		± 0.05mm
Ìre saorsa		6 co-phàirtean rothlach
I/O	Bogsa smachd	Cuir a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analogach: 2 Toradh analogach: 1
	Ceangal Innealan	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analogach: 1 Toradh analogach: 0
Solar Cumhachd I/O		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Gàirdean Robot); IP32 (Bogsa Smachd)
Caitheamh Cumhachd		220 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50℃
Glanachd		Clas ISO 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maighstir is tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet/IP (Roghainneil)
Àrainneachd Prògramaidh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruthadh
Teisteanas		CE, LETH-S2 (Roghainneil)
*Inntleachd Shaorga & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorgaireachd Rudan, Roinneadh, Lorgaireachd Neo-riaghailteachdan, OCR AI
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh Còd-barra 1D/2D, OCR, Lorgaireachd Locht, Tomhas, Sgrùdadh Cruinneachaidh
Cruinneas Suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil ann an Làimh (Togail a-steach)		Carmera dath fèin-fhòcasach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri làmh (Roghainneil)		Taic do suas ri 2 chamarathan 2D GigE no 1 chamarathan 2D GigE + 1 chamarathan 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Tha gàirdeanan robotach gun lèirsinn togte TM5X-700, TM5X-900 rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an t-astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth nithean leithid an stòr solais mun cuairt air an làrach, feartan an nì, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chòrdail ri TM Robot.