Gàirdean Robot Gnìomhachais Làimhseachaidh Raon Gàirdean Goirid 6 Axis

Ìomhaigh Sònraichte de Ghàirdean Robot Gnìomhachais Raon Goirid 6 Axis

Tuairisgeul Goirid:

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dha èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agad a leasachadh gu mòr.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Gàirdean Robot Gnìomhachais Làimhseachaidh Raon Gàirdean Goirid 6 Axis

Iarrtas

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Luchd-pàighidh Mòr
3kg

Leud-ghàirdean Mòr
Ais JI 220mm
Ais J2 220mm

Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach

Toraidhean co-cheangailte

Z-Gàirdean-2140

Z-Gàirdean-1832

Z-Gàirdean-S922

Paramadair Sònrachaidh

Chaidh an SCIC Z-Arm 2442 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.

Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 2442	Paramadairean
Fad gàirdean 1 ais	220mm
Ceàrn rothlaidh 1 ais	±90°
Fad gàirdean 2 axis	200mm
Ceàrn rothlaidh 2-aise	±164°
stròc axis Z	Faodar an àirde a ghnàthachadh
Raon rothlaidh an ais R	±1080°
Astar loidhneach	1255.45mm/s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm/s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Luchd-pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach as motha	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean
Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh	0.1m-1m
Teagasg slaodadh ais-Z	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean ìosal Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron phannal socaid agus an flange
Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail	T1: an rèiteachadh àbhaisteach den dreach I/O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I/O, a ghabhas ceangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100/Z-EFG-50 agus feadhainn eile a dh’ fheumas conaltradh 485
Solas anail	/
Raon gluasaid an dàrna gàirdean	Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd an àrainneachd	Teòthachd àrainneachdail: 0-55°C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)
Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA)	/
Toradh analogach port I/O (4-20mA)	/
Àirde gàirdean robot	596mm
Cuideam gàirdean robot	Cuideam lom stròc 240mm 19kg
Meud a’ bhunait	200mm * 200mm * 10mm
Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Lorgaireachd bualadh	√
Teagasg tarraing	√

Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)

Ro-ràdh Eadar-aghaidh

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 2442 air a stàladh ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdein dheireannaich.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O cleachdaiche DB15 (J3), port I/O cleachdaiche DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòlaidh IP (K5) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A. Port Ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèirichean dìreach 4-cridhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh

Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32

2. Feachd bualaidh
Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 40N feachd sreath XX42.

3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 120N.

Gàirdean-Robotach-Gnìomhachais-Z-Arm-1832-71

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota Rabhaidh:

(1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Seo na luachan a thathar a’ moladh: Sreath Z-ArmXX42 Stròc ais-Z >600mm

(2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait iomchaidh, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.

5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.