Inneal tàthaidh robot gàirdean fèin-ghluasadach Arc Industrial 6 Axis
Inneal tàthaidh robot gàirdean fèin-ghluasadach Arc Industrial 6 Axis
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas ìre gnìomhachais agus comasan togail. Tha grunn fheartan ann a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus às aonais feum air cnapan-starra no feansaichean mòra a chuir a-steach. Tha TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus àrdachadhcinneasachd.
Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.
A’ toirt a-steach Robot Gnìomhachais Six-Axis Industrial Industry, fuasgladh rèabhlaideach a chaidh a dhealbhadh gus an gnìomhachas saothrachaidh atharrachadh. Bidh an gàirdean robotach àrd-choileanadh seo a’ cothlamadh teicneòlas ùr-nodha agus innleadaireachd mionaideach gus èifeachdas agus cinneasachd gun samhail a lìbhrigeadh.
Tha gàirdeanan robotach air an dealbhadh gus coinneachadh ri feumalachdan raon farsaing de ghnìomhachasan a’ gabhail a-steach càraichean, eileagtronaigeach agus cungaidhean-leigheis. Tha na feartan adhartach aige ga dhèanamh air leth freagarrach airson gnìomhan trom-dhleastanas agus fìnealta. Co-dhiù a bhithear a’ togail stuthan trom no a’ cruinneachadh phàirtean iom-fhillte, faodaidh an gàirdean robotach seo a làimhseachadh gu furasta.
Tha an gàirdean robotach air a rèiteachadh ann an rèiteachadh 6-axis, a’ toirt seachad sùbailteachd agus sùbailteachd iongantach. Tha na sia joints eadar-dhealaichte aige a’ ceadachadh gluasadan mionaideach, a’ toirt cothrom dha gnìomhan iom-fhillte a choileanadh leis an ìre as mionaidiche. Bho tàthadh gu làimhseachadh stuthan, tha na cothroman gun chrìoch leis an inneal ioma-ghnìomhach seo.
Is e aon de na prìomh nithean as cudromaiche den ghàirdean robotach fèin-riaghailteach seo an aonachadh gun fhiosta le siostaman fèin-ghluasaid. Faodar a phrògramadh gu furasta gus obrachadh ann an sioncranachadh le innealan eile, a’ dèanamh an fheum as fheàrr den phròiseas toraidh gu lèir. Le astar agus mionaideachd nas fheàrr, faodaidh e ùine toraidh agus cosgaisean a lughdachadh gu mòr, agus mar sin àrdachadh prothaid a’ ghnìomhachais.
Tha sàbhailteachd an-còmhnaidh na àrd phrìomhachas nuair a thig e gu fèin-ghluasad gnìomhachais. Tha innealan-fuadain gnìomhachais sia-axis Gnìomhachas Automation Sìona air an uidheamachadh le feartan sàbhailteachd adhartach gus dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach sàbhailte. Bhon phutan stad èiginn chun t-siostam an-aghaidh bualadh, chaidh a h-uile taobh a dhealbhadh gu faiceallach gus cunnart a lughdachadh agus an gnìomhaiche agus an inneal a dhìon.
A bharrachd air a choileanadh sàr-mhath, tha eadar-aghaidh furasta a chleachdadh aig a’ ghàirdean robotach airson obrachadh furasta agus prògramadh. Tha na smachdan intuitive agus an dealbhadh ergonomic aige a’ leigeil le gnìomhaichean aig gach ìre sgil a chleachdadh gun trèanadh farsaing.
Gus geàrr-chunntas, tha an inneal-fuadain gnìomhachais sia-axis de Shìona Automation Industry na inneal-atharrachaidh geama ann an raon fèin-ghluasaid. Le comas-gnìomh adhartach, sùbailteachd agus feartan tèarainteachd, leigidh e le gnìomhachasan cinneasachd àrdachadh agus gnìomhachd a sgioblachadh. Gabhail a-steach àm ri teachd saothrachadh leis a’ ghàirdean robotach ùr-nodha seo agus fosgail fìor chomas do ghnìomhachas.
Feartan
SMART
Dìon do chobot san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
Sìmplidh
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration
SÀBHAILTE
Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Modail | TM12 | |
Cuideam | 32.8KG | |
Uallach pàighidh as àirde | 12KG | |
Ruig | 1300mm | |
Raonan Co-phàirteach | J1, j6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Luas | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Luas àbhaisteach | 1.3m/s | |
Max. Luas | 4m/s | |
Ath-aithris | ± 0.1mm | |
Ìre saorsa | 6 joints cuairteachaidh | |
Tha mi/o | Bogsa smachd | Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1 |
Inneal Conn. | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0 | |
I/O Solar cumhachd | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
Seòrsachadh IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd) | |
Caitheamh cumhachd | 300 watt àbhaisteach | |
Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃ | |
Glaineachd | ISO Clas 3 | |
Solar cumhachd | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil) | |
Àrainneachd prògramadh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruth | |
Teisteanas | CE, SEMI S2 (Roghainn) | |
AI & Lèirsinn*(1) | ||
Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR | |
Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh | |
Cruinneas suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach) | Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
Sùil ri Làmh (Roghainneil) | Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *(3) | |
*(1)Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot. |