Robot peantaidh fèin-ghluasadach Cobot robotach 6 Axis Arm airson a thogail agus a chuir
Robot peantaidh fèin-ghluasadach Cobot robotach 6 Axis Arm airson a thogail agus a chuir
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas ìre gnìomhachais agus comasan togail. Tha grunn fheartan ann a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus às aonais feum air cnapan-starra no feansaichean mòra a chuir a-steach. Tha TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus àrdachadhcinneasachd.
Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.
Feartan
SMART
Dìon do chobot san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
Sìmplidh
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration
SÀBHAILTE
Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.
Bathar Co-cheangailte
A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an fèin-ghluasad gnìomhachais - an gàirdean robot fèin-riaghailteach gnìomhachais 10kg. Tha an gàirdean robotach ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus cruth-atharrachadh a thoirt air an dòigh sa bheil gnìomhan tàthaidh, gearraidh agus glanaidh air an coileanadh ann an àrainneachdan gnìomhachais. Leis na comasan adhartach agus mionaideachd aige, leasaichidh an gàirdean robotach gu mòr èifeachdas, cinneasachd agus càileachd a’ phròiseas saothrachaidh.
Uidheamaichte le teicneòlas ùr-nodha, tha an gàirdean robotach comasach air luchdan pàighidh suas ri 10 kg a ghiùlan agus tha e freagarrach airson raon farsaing de thagraidhean gnìomhachais. Ge bith an e tàthadh pàirtean meatailt, stuthan gearraidh mionaideach no uachdar glanaidh mionaideach, tha an gàirdean robotach seo a’ lìbhrigeadh coileanadh agus earbsachd nas fheàrr.
Is e an rud as cudromaiche den ghàirdean robotach an obrachadh fèin-ghluasadach aige, a lughdaicheas an fheum air eadar-theachd làimhe, agus mar sin a’ lughdachadh cunnart mearachd daonna agus ag àrdachadh sàbhailteachd san àite-obrach. Bidh a chruinneas àrd agus ath-aithris a ’dèanamh cinnteach à toraidhean cunbhalach, a’ leantainn gu càileachd toraidh nas fheàrr agus sàbhalaidhean cosgais iomlan.
A bharrachd air an sin, tha dealbhadh teann a ’ghàirdean robotach agus roghainnean sreap ioma-ghnìomhach a’ leigeil leis a bhith air fhilleadh a-steach gu furasta ann an àrainneachdan saothrachaidh a th ’ann, a’ leigeil leis obrachadh gu sgiobalta le innealan agus uidheamachd eile. Leigidh an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh agus na comasan prògramadh intuitive dhut gnìomhan a chuir air dòigh agus a ghnàthachadh gu furasta a rèir na riatanasan toraidh sònraichte agad.
A bharrachd air an sin, tha an gàirdean robot air a dhealbhadh gus seasamh ri cruas cleachdadh gnìomhachais, le togail seasmhach agus coileanadh earbsach gus dèanamh cinnteach à obrachadh fad-ùine. Tha na riatanasan cumail suas ìosal agus an ùine àrd aige a’ cur ri èifeachdas cosgais agus luach a mholadh do ghnìomhachasan.
Ann an geàrr-chunntas, tha an gàirdean robotach gnìomhachasach pàighidh pàighidh 10kg na inneal-atharrachaidh geama airson fèin-ghluasad gnìomhachais, a’ tabhann comasan gun choimeas airson gnìomhan tàthaidh, gearraidh agus glanaidh. Tha cho mionaideach ‘s a tha e, èifeachdas agus earbsachd ga fhàgail na mhaoin luachmhor dha luchd-saothrachaidh a tha ag iarraidh na pròiseasan aca a sgioblachadh agus fuireach air thoiseach air an lùb ann am margaidh farpaiseach an latha an-diugh. Faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais leis na gàirdeanan robotach ùr-nodha againn.
Paramadair Sònrachaidh
Modail | TM12M | |
Cuideam | 32.8KG | |
Uallach pàighidh as àirde | 12KG | |
Ruig | 1300mm | |
Raonan Co-phàirteach | J1, j6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Luas | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Luas àbhaisteach | 1.3m/s | |
Max. Luas | 4m/s | |
Ath-aithris | ± 0.1mm | |
Ìre saorsa | 6 joints cuairteachaidh | |
Tha mi/o | Bogsa smachd | Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1 |
Inneal Conn. | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0 | |
I/O Solar cumhachd | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
Seòrsachadh IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd) | |
Caitheamh cumhachd | 300 watt àbhaisteach | |
Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃ | |
Glaineachd | ISO Clas 3 | |
Solar cumhachd | 22-60 VDC | |
Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil) | |
Àrainneachd prògramadh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruth | |
Teisteanas | CE, SEMI S2 (Roghainn) | |
AI & Lèirsinn*(1) | ||
Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR | |
Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh | |
Cruinneas suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach) | Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
Sùil ri Làmh (Roghainneil) | Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *(3) | |
*(1)Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot. |