Gàirdean Robot Gnìomhachais Solaraiche Sìona airson Inneal Molltair In-stealladh Reic Teth Gàirdean Meacanaigeach In-stealladh

Tuairisgeul Goirid:

Chaidh an SCIC Z-Arm 2142 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.


  • Stròc axis Z:210mm (Faodar an àirde atharrachadh)
  • Astar loidhneach:1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)
  • Ath-aithris:±0.03mm
  • Luchd-pàighidh àbhaisteach:2kg
  • Uallach as àirde:3kg
  • Mion-fhiosrachadh Toraidh

    Tagaichean Bathar

    Gàirdean Robot Gnìomhachais Solaraiche Sìona airson Inneal Molltair In-stealladh Reic Teth Gàirdean Meacanaigeach In-stealladh

    Prìomh Roinn-seòrsa

    Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

    A’ toirt a-steach gàirdean robotach 4-axis an inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh rèabhlaideach, inneal-fuadain co-obrachail snasail! Tha a’ ghàirdean robotach adhartach seo air a dhealbhadh gus fèin-ghluasad a thoirt chun ath ìre ann an gnìomhachas a’ bhidhe. Uidheamaichte le teicneòlas ùr-nodha agus feartan snasail, tha a’ ghàirdean robotach 4-axis seo a’ gealltainn do phròiseas cinneasachaidh a dhèanamh nas sìmplidhe agus èifeachdas iomlan a leasachadh.

    Tha siostam cinematic 4-axis ioma-chruthach aig na gàirdeanan robotach againn a bheir sùbailteachd agus mionaideachd iongantach. Faodaidh e nithean a thionndadh, a chlaonadh agus a ghlacadh gu furasta, agus faodar atharrachadh gu rèidh gu diofar thagraidhean. Ge bith a bheil feum agad air biadh a thogail, a chuir no a chruinneachadh, faodaidh an gàirdean robotach seo a làimhseachadh gu furasta.

    Is e aon de na prìomh rudan as fheàrr mun inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh againn an inneal-làimhseachaidh niùmatach aige. Tha an fheart sònraichte seo a’ dèanamh cinnteach à làimhseachadh sàbhailte agus slàinteil bìdh. Tha inneal-greimeachaidh a’ ghàirdein uidheamaichte le inneal sònraichte gus casg a chuir air truailleadh, ga dhèanamh freagarrach airson a chleachdadh ann an goireasan giullachd bìdh.

    Tha co-obrachadh aig cridhe dealbhadh ar gàirdean robotach. Bidh e ag amalachadh gu rèidh le loidhnichean cinneasachaidh a th’ ann mar-thà, ag obair còmhla ri luchd-obrachaidh daonna. Le mothachairean adhartach agus algairidhean snasail, faodaidh e làthaireachd dhaoine a lorg agus freagairt a thoirt dhi, a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte. Bidh an nàdar co-obrachail seo ag àrdachadh cinneasachd agus a’ comasachadh sruth-obrach nas èifeachdaiche.

    A bharrachd air sin, tha feartan snasail aig na gàirdeanan robotach againn a leasaicheas an coileanadh tuilleadh. Faodar an prògramadh agus an gnàthachadh gu furasta gus coinneachadh ri riatanasan cinneasachaidh sònraichte. Leigidh eadar-aghaidh cleachdaiche furasta don obraiche eadar-obrachadh leis a’ ghàirdean gu furasta, a’ ceadachadh suidheachadh agus atharrachaidhean luath.

    A bharrachd air a chomas-gnìomh, tha dealbhadh teann aig an inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh, inneal-fuadain co-obrachail snasail, gàirdean robotach 4-axis. Tha an lorg-coise beag aige ga dhèanamh freagarrach airson a thoirt a-steach do ghoireasan a th’ ann mar-thà gun mòran ath-shuidheachaidh.

    Mar cho-dhùnadh, bidh an gàirdean robotach 4-axis co-obrachail Smart Collaborative Robotic Mini Industrial Niùmatic Manipulator a’ cothlamadh teicneòlas ùr-nodha, feartan snasail, agus dealbhadh teann gus ath-bhualadh a thoirt air fèin-ghluasad ann an gnìomhachas a’ bhidhe. Leis an iomadachd, feartan sàbhailteachd, co-obrachadh agus feartan snasail aige, atharraichidh an gàirdean robotach seo do phròiseas cinneasachaidh, a’ lìbhrigeadh èifeachdas agus cinneasachd gun choimeas. Ùraich an goireas giullachd bìdh agad an-diugh leis a’ ghàirdean robotach 4-axis ùr-nodha againn!

    Iarrtas

    Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.

    Feartan

    gàirdean robotach co-obrachail 2442

    Àrd-chruinneas
    Ath-aithris
    ±0.03mm

    Luchd-pàighidh Mòr
    3kg

    Leud-ghàirdean Mòr
    Ais JI 220mm
    Ais J2 200mm

    Prìs Farpaiseach
    Càileachd aig ìre gnìomhachais
    Cprìs farpaiseach

    Paramadair Sònrachaidh

    Chaidh an SCIC Z-Arm 2142 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.

    Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 2142E

    Paramadairean

    Fad gàirdean 1 ais

    220mm

    Ceàrn rothlaidh 1 ais

    ±90°

    Fad gàirdean 2 axis

    200mm

    Ceàrn rothlaidh 2-aise

    ±164°

    stròc axis Z

    Faodar àirde 210 a ghnàthachadh

    Raon rothlaidh an ais R

    ±1080°

    Astar loidhneach

    1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)

    Ath-aithris

    ±0.03mm

    Luchd-pàighidh àbhaisteach

    2kg

    Uallach as motha

    3kg

    Ìre saorsa

    4

    Solar cumhachd

    220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 500W

    Conaltradh

    Ethernet

    Leudachadh

    Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean

    Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh

    0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m

    Teagasg slaodadh ais-Z

    /

    Eadar-aghaidh dealain glèidhte

    Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron ​​​​chòmhdach gàirdean ìosal

    Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron ​​phannal socaid agus an flange

    Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Còigeamh axis, clò-bhualadh 3D

    Solas anail

    /

    Raon gluasaid an dàrna gàirdean

    Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg

    Goireasan roghainneil

    /

    Cleachd an àrainneachd

    Teòthachd àrainneachdail: 0-45°C

    Taiseachd: 20-80%RH (gun reothadh)

    Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh)

    9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)

    Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh)

    9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)

    Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA)

    /

    Toradh analogach port I/O (4-20mA)

    /

    Àirde gàirdean robot

    566mm

    Cuideam gàirdean robot

    Cuideam lom stròc 210mm 18kg

    Meud a’ bhunait

    200mm * 200mm * 10mm

    Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait

    160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20

    Lorgaireachd bualadh

    Teagasg tarraing

    Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)

    gàirdean robotach co-obrachail
    robot cobot

    Ro-ràdh Eadar-aghaidh

    Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 2442 air a stàladh ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdein dheireannaich. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O cleachdaiche DB15 (J3), port I/O cleachdaiche DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòlaidh IP (K5) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A. Port Ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèirichean dìreach 4-cridhe J8A agus J9A.

    Earalasan

    1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh

    Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

    Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32

    2. Feachd bualaidh
    Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 40N feachd sreath XX42.

    3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
    Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 120N.

    Gàirdean-Robotach-Gnìomhachais-Z-Arm-1832-71

    Figear 2

    4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

    Figear 3

    Nota Rabhaidh:

    (1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

    Seo na luachan a thathar a’ moladh: Sreath Z-ArmXX42 Stròc ais-Z >600mm

    (2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait iomchaidh, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.

    5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

    6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (9)

    Figear 4

    Moladh Ceanglaiche DB15

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (10)

    Figear 5

    Modail a thathar a’ moladh: Fireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15M Boireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15F

    Tuairisgeul Meud: 55mm * 43mm * 16mm

    (Thoir sùil air Figear 5)

    Clàr Greimearan Co-chòrdail ri Gàirdean Robot

    Modail Gàirdean Robot Àir.

    Greimearan Co-chòrdail

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Clò-bhualadh 3D 5mh ais

    XX42 T2

    Z-EFG-50 UILE/Z-EFG-100 TXA

    Diagram Meud Stàlaidh Adaptair Cumhachd

    Rèiteachadh XX42 Solar cumhachd 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (11)

    Diagram den Àrainneachd Cleachdaidh Taobh a-muigh den Ghàirdean Robotach

    Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (12)

    Ar Gnìomhachas

    Gàirdean-Robotach-Gnìomhachais
    Greimearan-gàirdean-robotach-gnìomhachais

  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn i