Gàirdean Robot Gnìomhachais Solaraiche Sìona airson Inneal Molltair In-stealladh Reic Teth Gàirdean Meacanaigeach In-stealladh
Gàirdean Robot Gnìomhachais Solaraiche Sìona airson Inneal Molltair In-stealladh Reic Teth Gàirdean Meacanaigeach In-stealladh
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid
A’ toirt a-steach gàirdean robotach 4-axis an inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh rèabhlaideach, inneal-fuadain co-obrachail snasail! Tha a’ ghàirdean robotach adhartach seo air a dhealbhadh gus fèin-ghluasad a thoirt chun ath ìre ann an gnìomhachas a’ bhidhe. Uidheamaichte le teicneòlas ùr-nodha agus feartan snasail, tha a’ ghàirdean robotach 4-axis seo a’ gealltainn do phròiseas cinneasachaidh a dhèanamh nas sìmplidhe agus èifeachdas iomlan a leasachadh.
Tha siostam cinematic 4-axis ioma-chruthach aig na gàirdeanan robotach againn a bheir sùbailteachd agus mionaideachd iongantach. Faodaidh e nithean a thionndadh, a chlaonadh agus a ghlacadh gu furasta, agus faodar atharrachadh gu rèidh gu diofar thagraidhean. Ge bith a bheil feum agad air biadh a thogail, a chuir no a chruinneachadh, faodaidh an gàirdean robotach seo a làimhseachadh gu furasta.
Is e aon de na prìomh rudan as fheàrr mun inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh againn an inneal-làimhseachaidh niùmatach aige. Tha an fheart sònraichte seo a’ dèanamh cinnteach à làimhseachadh sàbhailte agus slàinteil bìdh. Tha inneal-greimeachaidh a’ ghàirdein uidheamaichte le inneal sònraichte gus casg a chuir air truailleadh, ga dhèanamh freagarrach airson a chleachdadh ann an goireasan giullachd bìdh.
Tha co-obrachadh aig cridhe dealbhadh ar gàirdean robotach. Bidh e ag amalachadh gu rèidh le loidhnichean cinneasachaidh a th’ ann mar-thà, ag obair còmhla ri luchd-obrachaidh daonna. Le mothachairean adhartach agus algairidhean snasail, faodaidh e làthaireachd dhaoine a lorg agus freagairt a thoirt dhi, a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte. Bidh an nàdar co-obrachail seo ag àrdachadh cinneasachd agus a’ comasachadh sruth-obrach nas èifeachdaiche.
A bharrachd air sin, tha feartan snasail aig na gàirdeanan robotach againn a leasaicheas an coileanadh tuilleadh. Faodar an prògramadh agus an gnàthachadh gu furasta gus coinneachadh ri riatanasan cinneasachaidh sònraichte. Leigidh eadar-aghaidh cleachdaiche furasta don obraiche eadar-obrachadh leis a’ ghàirdean gu furasta, a’ ceadachadh suidheachadh agus atharrachaidhean luath.
A bharrachd air a chomas-gnìomh, tha dealbhadh teann aig an inneal-làimhseachaidh niùmatach beag gnìomhachais bìdh, inneal-fuadain co-obrachail snasail, gàirdean robotach 4-axis. Tha an lorg-coise beag aige ga dhèanamh freagarrach airson a thoirt a-steach do ghoireasan a th’ ann mar-thà gun mòran ath-shuidheachaidh.
Mar cho-dhùnadh, bidh an gàirdean robotach 4-axis co-obrachail Smart Collaborative Robotic Mini Industrial Niùmatic Manipulator a’ cothlamadh teicneòlas ùr-nodha, feartan snasail, agus dealbhadh teann gus ath-bhualadh a thoirt air fèin-ghluasad ann an gnìomhachas a’ bhidhe. Leis an iomadachd, feartan sàbhailteachd, co-obrachadh agus feartan snasail aige, atharraichidh an gàirdean robotach seo do phròiseas cinneasachaidh, a’ lìbhrigeadh èifeachdas agus cinneasachd gun choimeas. Ùraich an goireas giullachd bìdh agad an-diugh leis a’ ghàirdean robotach 4-axis ùr-nodha againn!
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm
Luchd-pàighidh Mòr
3kg
Leud-ghàirdean Mòr
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm
Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Chaidh an SCIC Z-Arm 2142 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.
| Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 2142E | Paramadairean |
| Fad gàirdean 1 ais | 220mm |
| Ceàrn rothlaidh 1 ais | ±90° |
| Fad gàirdean 2 axis | 200mm |
| Ceàrn rothlaidh 2-aise | ±164° |
| stròc axis Z | Faodar àirde 210 a ghnàthachadh |
| Raon rothlaidh an ais R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg) |
| Ath-aithris | ±0.03mm |
| Luchd-pàighidh àbhaisteach | 2kg |
| Uallach as motha | 3kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 500W |
| Conaltradh | Ethernet |
| Leudachadh | Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean |
| Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Teagasg slaodadh ais-Z | / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean ìosal Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron phannal socaid agus an flange |
| Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Còigeamh axis, clò-bhualadh 3D |
| Solas anail | / |
| Raon gluasaid an dàrna gàirdean | Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd an àrainneachd | Teòthachd àrainneachdail: 0-45°C Taiseachd: 20-80%RH (gun reothadh) |
| Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil) |
| Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil) |
| Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Toradh analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Àirde gàirdean robot | 566mm |
| Cuideam gàirdean robot | Cuideam lom stròc 210mm 18kg |
| Meud a’ bhunait | 200mm * 200mm * 10mm |
| Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait | 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
| Lorgaireachd bualadh | √ |
| Teagasg tarraing | √ |
Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)
Ro-ràdh Eadar-aghaidh
Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 2442 air a stàladh ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdein dheireannaich. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O cleachdaiche DB15 (J3), port I/O cleachdaiche DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòlaidh IP (K5) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A. Port Ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèirichean dìreach 4-cridhe J8A agus J9A.
Earalasan
1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh
Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32
2. Feachd bualaidh
Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 40N feachd sreath XX42.
3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 120N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota Rabhaidh:
(1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Seo na luachan a thathar a’ moladh: Sreath Z-ArmXX42 Stròc ais-Z >600mm
(2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait iomchaidh, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.
5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceanglaiche DB15
Figear 5
Modail a thathar a’ moladh: Fireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15M Boireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul Meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr Greimearan Co-chòrdail ri Gàirdean Robot
| Modail Gàirdean Robot Àir. | Greimearan Co-chòrdail |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Clò-bhualadh 3D 5mh ais |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 UILE/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Meud Stàlaidh Adaptair Cumhachd
Rèiteachadh XX42 Solar cumhachd 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram den Àrainneachd Cleachdaidh Taobh a-muigh den Ghàirdean Robotach
Ar Gnìomhachas







