Cobot le uidheamachd tàthaidh robotach 6 Axis Industrial Robot Arm
Cobot le uidheamachd tàthaidh robotach 6 Axis Industrial Robot Arm
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Is e an TM5-700 an cobot as toinnte againn a tha furasta a fhilleadh a-steach do loidhne cinneasachaidh sam bith. Air a dhealbhadh le siostam lèirsinn togte gu sònraichte airson feumalachdan cinneasachaidh sùbailte a tha riatanach le co-chruinneachadh pàirtean beaga, agus pròiseasan cinneasachaidh ann an electronics luchd-cleachdaidh agus bathar luchd-cleachdaidh. Tha an inneal-fuadain againn a’ tabhann sùbailteachd mòr dha gnìomhachasan beaga is meadhanach. Tha meud TM5-700 cuideachd luath airson a chleachdadh agus furasta a chuir a-steach do àrainneachdan factaraidh a th’ ann mar-thà.
Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.
A’ toirt a-steach gàirdean robotach 6-axis adhartach is ioma-chruthach le comas pàighidh sònraichte 5kg, tha an gàirdean robotach co-obrachail seo na inneal-atharrachaidh geama ann an robotics. Leis an dealbhadh co-obrachail aige, is urrainn dha atharrachadh gu furasta agus obrachadh còmhla ri gnìomhaichean daonna, ga fhàgail na inneal fìor mhath airson grunn ghnìomhachasan.
Tha an gàirdean robotach 6-axis air a dhealbhadh gus cinneasachd agus èifeachdas àrdachadh sa phròiseas saothrachaidh. Tha an dealbhadh sia-axis aige a’ toirt raon farsaing de ghluasadan don ghàirdean, a’ toirt cothrom dha gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh le mionaideachd àrd. Ge bith co-dhiù a bhithear a’ cruinneachadh cho-phàirtean dealanach beaga no a’ làimhseachadh pàirtean meacanaigeach trom, tha an gàirdean robotach seo a’ toirt seachad coileanadh air leth ann an suidheachadh sam bith.
Le comas pàighidh as àirde de 6 kg, tha an gàirdean robotach comasach air grunn nithean a làimhseachadh. Tha seo ga dhèanamh air leth freagarrach airson gnìomhachasan a tha a’ dèiligeadh ri diofar mheudan toraidh agus cuideaman. Tha e comasach air nithean nas truime a làimhseachadh gun a bhith a’ togail làimhe agus a’ lughdachadh cunnart leòn san àite-obrach. Leis a’ ghàirdean robot co-obrachail seo, faodaidh gnìomhachasan cinneasachd àrdachadh fhad ‘s a chumas iad àrainneachd obrach sàbhailte agus èifeachdach.
Is e an rud a tha a’ fàgail a’ ghàirdean cobot seo gun samhail a comas co-obrachadh. Tha e uidheamaichte le mothachairean adhartach agus feartan sàbhailteachd as urrainn làthaireachd dhaoine a lorg agus a ghluasadan atharrachadh gu fèin-ghluasadach gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd an fheadhainn a tha timcheall air. Tha am feart seo a’ leigeil le gnìomhaichean daonna obrachadh taobh ri taobh leis a’ ghàirdean robotach, a’ meudachadh cinneasachd tro cho-obrachadh èifeachdach.
Tha an gàirdean robot 6-axis air a dhealbhadh le inntinn neach-cleachdaidh càirdeil. Tha e furasta a phrògramadh agus a smachdachadh tro bhathar-bog intuitive, ga dhèanamh furasta a chleachdadh airson gach cuid teicneòlaichean eòlach agus luchd-tòiseachaidh. Tha an cleachdadh furasta seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil amalachadh rèidh a-steach do loidhnichean toraidh a th’ ann mar-thà, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ meudachadh cinneasachd.
Ann an geàrr-chunntas, tha gàirdean robotach 6-axis le comas pàighidh pàighidh 5kg, dealbhadh co-obrachail, agus comasan co-obrachail na dheagh roghainn dha gnìomhachasan a tha airson na pròiseasan saothrachaidh aca a leasachadh. Tha a sùbailteachd, mionaideachd agus sàbhailteachd ga fhàgail na inneal luachmhor ann an grunn ghnìomhachasan. Meudaich cinneasachd, leasaich sàbhailteachd san àite-obrach agus sìmpleachadh do ghnìomhachd leis a’ ghàirdean robotach adhartach seo.
Feartan
SMART
Dìon do chobot san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
Sìmplidh
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration
SÀBHAILTE
Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Modail | TM5M-700 | |
Cuideam | 22.1KG | |
Uallach pàighidh as àirde | 6KG | |
Ruig | 700mm | |
Raonan Co-phàirteach | J1, j6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Luas | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Luas àbhaisteach | 1.1m/s | |
Max. Luas | 4m/s | |
Ath-aithris | ± 0.05mm | |
Ìre saorsa | 6 joints cuairteachaidh | |
Tha mi/o | Bogsa smachd | Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1 |
Inneal Conn. | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0 | |
I/O Solar cumhachd | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
Seòrsachadh IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd) | |
Caitheamh cumhachd | 220 watt àbhaisteach | |
Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃ | |
Glaineachd | ISO Clas 3 | |
Solar cumhachd | 22-60 VDC | |
Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil) | |
Àrainneachd prògramadh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruth | |
Teisteanas | CE, SEMI S2 (Roghainn) | |
AI & Lèirsinn*(1) | ||
Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR | |
Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh | |
Cruinneas suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach) | Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
Sùil ri Làmh (Roghainneil) | Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *(3) | |
*(1)Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM5X-700, TM5X-900 rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot. |