Gineadair falamh dà mheur bog gripper co-obrachail airson fèin-ghluasad robot
Gineadair falamh dà mheur bog gripper co-obrachail airson fèin-ghluasad robot
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z-EFG ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh. Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
· Stròc mòr
· Feachd clampaidh a ghabhas atharrachadh agus stròc a ghabhas atharrachadh
· Beatha fhada: deichean de mhilleanan de chuairtean, a’ dol thairis air spuirean adhair
· Rianadair togte: meud beag, amalachadh furasta
· Smachd bus EIA485, I/O
Feachd clampaidh: 40-130N, cumadh Y de gripper dealain le stròc 120mm
Stròc fada
Stròc iomlan: 120mm
Modh smachd
485 Modbus, EIA485, Smachd Bus
Feachd clampaidh
Feachd clampaidh 40-130N a ghabhas atharrachadh
Rianadair a-staigh
A’ tionndadh sgìre bheag, furasta fhilleadh a-steach
Smachd Cruinneas
Ath-aithris: ± 0.02mm
Clampadh bog
Faodaidh e clampadh a dhèanamh air nithean cugallach agus deformable
● A’ brosnachadh tionndadh ann a bhith a’ cur grippers dealain an àite pneumatic grippers, a’ chiad gripper dealain le siostam servo amalaichte ann an Sìona.
● Ath-nuadhachadh foirfe airson compressor èadhair + sìoltachan + bhalbhaichean solenoid + bhalbhaichean throttle + gripper giuthais
● Beatha seirbheis ioma-chuairtean, co-chòrdail ri siolandair traidiseanta Iapanach
Paramadair Sònrachaidh
Modail Àireamh Z-EFG-130 | Paramadairean |
Iomlan stròc | 120mm |
Feachd grèim | 40-130N |
Ath-aithris | ±0.02mm |
Thathas a’ moladh call cuideam | Max. 1kg |
Tar-chur modh | Cnò sgriubha + ceangal |
Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.9s |
Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
Ag obair raon taiseachd | RH35-80(Gun reothadh) |
Modh gluasad | Ceangal |
Smachd stròc | freagarrach |
Atharrachadh feachd clampaidh | freagarrach |
Cuideam | 0.8kg |
Meudan(L*W*H) | 171*187*40mm (fosgailte) 218*66.5*40m (faisg) |
Suidheachadh rianadair | Air a thogail a-steach |
Cumhachd | 10W |
Seòrsa motair | DC gun bhruis |
Peak an-dràsta | 2A |
Ìre bholtaids | 24V |
Sruth cùl-taic | 0.4a |
Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
Fz: | 200N |
Torc ceadaichte | |
Mx: | 2 Nm |
Mo: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, goireasach airson amalachadh
Faodaidh gripper dealain Z-EFG-130 a bhith co-chòrdail ri gàirdean robot co-obrachail, agus tha siostam servo aonaichte aige a-staigh, chan urrainn ach aon gripper a bhith co-ionann ri compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + adhair gripper.
Stròc fada, co-fhreagarrachd mòr
Faodaidh stròc èifeachdach gripper dealain a bhith suas ri 120mm, is e am meud dùnaidh 10mm, faodar an gripper dealain a chleachdadh airson chip semiconductor, 3C dealanach agus gnìomhachasan mionaideachd eile, msaa.
Meud beag, goireasach airson amalachadh
Is e meud fosglaidh Z-EFG-130 171 * 187 * 40mm, is e meud dùnaidh 218 * 66.5 * 40mm, is e structar teann a th ’ann, taic ag iomadachadh seòrsaichean stàlaidh, is e rianadair a-staigh a th’ ann, raon beag còmhdaichte.
Cruinneas smachd feachd
Tha an gripper dealain gu bhith a’ cleachdadh dealbhadh tar-chuir sònraichte agus dìoladh algairim dràibhidh, tha feachd clampaidh 40-130N comasach atharrachadh, cuideam clampaidh moladh ≤1kg, agus faodaidh e ath-aithris de ± 0.02mm a thoirt gu buil.
Glacadh freagarrach, earball a ghabhas atharrachadh
Bidh an gripper dealain de Z-EFG-130 a ’toirt taic do clampadh atharrachail, tha e nas freagarraiche airson rud cruinn, sphericity no cumadh sònraichte, faodaidh na pàirtean earbaill aige atharrachadh gu socair, faodaidh luchd-ceannach na stuthan a chlampadh a rèir an riatanas.
Iomadaich modhan smachd, furasta obrachadh
Faodaidh an gripper dealain a bhith fo smachd mionaideachd Modbus, tha an rèiteachadh aige sìmplidh, gus protocol conaltraidh Digital I / O a chleachdadh, dìreach feum air aon chàball gus ceangal ri ON / OFF, tha e co-chòrdail ri prìomh shiostam smachd PLC.