Inneal-fuadain gnìomhachais gàirdean robot co-obrachail airson taghadh & suidheachadh
Inneal-fuadain gnìomhachais gàirdean robot co-obrachail airson taghadh & suidheachadh
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Tha sinn toilichte an innleachdas as ùire againn ann an robotics gnìomhachais a thaisbeanadh - an gàirdean robot gnìomhachais fèin-ghluasadach. Tha an inneal fiùghantach is ioma-chruthach seo air a dhealbhadh gus gnìomhachasan atharrachadh a’ toirt a-steach làimhseachadh, pacadh, togail agus tàthadh. Leis na comasan adhartach aige agus comas-gnìomh adhartach, bidh gàirdeanan robot gnìomhachais fèin-ghluasadach ag ath-mhìneachadh àm ri teachd fèin-ghluasaid.
Leis an fheum air èifeachdas agus cinneasachd a’ sìor fhàs, tha gnìomhachasan an-còmhnaidh a’ coimhead airson fuasglaidhean gus gnìomhachd a sgioblachadh. Seo far am bi gàirdeanan robotach tionnsgalach fèin-ghluasadach a’ tighinn a-steach. Leis a’ ghluasad mionaideach agus an coileanadh aig astar àrd, is urrainn dha làimhseachadh gun oidhirp air measgachadh farsaing de stuthan agus thoraidhean, a’ dèanamh cinnteach à pròiseas cinneasachaidh fuaigheil.
Is e aon de na feartan sònraichte anns na gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach againn an comas air toraidhean a làimhseachadh agus a phacadh gu h-èifeachdach. Leis a’ bhathar-bog snasail agus an teicneòlas greimeachaidh ùr-nodha aige, bidh e a’ làimhseachadh nithean cugallach gu sgiobalta, a’ dèanamh cinnteach à pacadh sàbhailte agus ceart. Bidh seo a’ cur às don chunnart bho mhilleadh rè làimhseachadh agus pacadh, aig a’ cheann thall a’ sàbhaladh ùine agus airgead luachmhor do ghnìomhachasan.
A bharrachd air an sin, tha gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach uidheamaichte le comasan togail adhartach. Is urrainn dha toraidhean a thaghadh gu sgiobalta agus gu ceart bho dhiofar chriosan giùlain no aonadan stòraidh. Tha seo a’ cur às don fheum air saothair làimhe agus a’ lughdachadh gu mòr an cothrom air mearachdan no tubaistean. Leis an t-siostam lèirsinn mionaideach aige agus innealan greim sùbailte, faodaidh an gàirdean robotach diofar chumaidhean agus mheudan a làimhseachadh, ga dhèanamh freagarrach airson raon farsaing de ghnìomhachasan.
A bharrachd air an sin, tha na gàirdeanan robot gnìomhachais fèin-ghluasadach againn comasach air gnìomhan tàthaidh mionaideach a choileanadh. Faodar a fhilleadh a-steach do loidhne cinneasachaidh gnàthaichte no stèisean-obrach leis fhèin gus obair tàthaidh àrd-inbhe a dhèanamh. Leis a ’ghluasad cunbhalach agus mionaideach aige, bidh e a’ dèanamh cinnteach à tàthadh foirfe, a ’leantainn gu càileachd toraidh nas àirde agus nas lugha de lochdan. Tha seo ga dhèanamh air leth freagarrach airson gnìomhachasan leithid càraichean agus aerospace a dh’ fheumas obair tàthaidh iom-fhillte.
Gu crìch, tha an gàirdean robot gnìomhachais fèin-ghluasadach na inneal-atharrachaidh geama ann an raon fèin-ghluasaid. Tha na comasan adhartach aige ann a bhith a’ làimhseachadh, a’ pacadh, a’ togail agus a’ tàthadh ga fhàgail na so-mhaoin ioma-adhbhar riatanach do ghnìomhachasan ann an grunn ghnìomhachasan. Leis an teicneòlas ùr-nodha agus na feartan adhartach aige, tha e a’ gealltainn barrachd èifeachdais, barrachd cinneasachd agus càileachd toraidh nas fheàrr. Fuirich air thoiseach air a’ cho-fharpais agus gabh ri àm ri teachd fèin-ghluasad leis na gàirdeanan robotach gnìomhachais fèin-ghluasadach againn.
Iarrtas
Tha an TM14 air a dhealbhadh airson gnìomhan nas motha le fìor chinnt agus earbsachd. Leis a’ chomas a bhith a’ làimhseachadh luchdan pàighidh suas ri 14kg, tha e gu sònraichte feumail airson a bhith a’ giùlan innealan trom ceann-airm agus a’ dèanamh gnìomhan tòrr nas èifeachdaiche le bhith a’ lughdachadh na h-ùine rothaireachd. Tha TM14 air a thogail airson gnìomhan dùbhlanach, ath-aithris, agus a’ toirt seachad sàbhailteachd mu dheireadh le mothachairean tuigseach a chuireas stad air an inneal-fuadain sa bhad ma lorgar conaltradh, a chuireas casg air dochann sam bith air an duine agus air an inneal.
Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.
Feartan
SMART
Dìon do chobot san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
Sìmplidh
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration
SÀBHAILTE
Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Modail | TM14 | |
Cuideam | 32.5KG | |
Uallach pàighidh as àirde | 14KG | |
Ruig | 1100mm | |
Raonan Co-phàirteach | J1, j6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±163° | |
Luas | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 180°/s | |
Luas àbhaisteach | 1.1m/s | |
Max. Luas | 4m/s | |
Ath-aithris | ± 0.1mm | |
Ìre saorsa | 6 joints cuairteachaidh | |
Tha mi/o | Bogsa smachd | Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1 |
Inneal Conn. | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0 | |
I/O Solar cumhachd | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
Seòrsachadh IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd) | |
Caitheamh cumhachd | 300 watt àbhaisteach | |
Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃ | |
Glaineachd | ISO Clas 3 | |
Solar cumhachd | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil) | |
Àrainneachd prògramadh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruth | |
Teisteanas | CE, SEMI S2 (Roghainn) | |
AI & Lèirsinn*(1) | ||
Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR | |
Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh | |
Cruinneas suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach) | Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
Sùil ri Làmh (Roghainneil) | Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *(3) | |
*(1)Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot. |