SRAITH GRIPPER ELECTRIC HITBOT - Gripper Dealain Co-obrachail Z-EFG-R
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z-EFG ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh. Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
·Gripper dealain motair servo beag ach cumhachdach.
·Faodar crìochan a chuir nan àite gus coinneachadh ri diofar riatanasan pròiseict.
·Dh’ fhaodadh e stuthan cugallach is mì-fhoirmeil a thogail, leithid uighean, tubaichean deuchainn, fàinneachan, msaa.
·Freagarrach airson seallaidhean gun stòran adhair (leithid deuchainn-lannan, agus ospadalan).
Siostam Servo Amalaichte air a chuir an sàs airson diofar iarrtasan
Feachd Clampaidh Mòr
Feachd clampaidh: 80N,
stròc: 20mm
Smachd Cruinneas
Ath-aithris: ± 0.02mm
Plug agus Cluich
Air a dhealbhadh gu sònraichte airsongripper dealain sia axis
Tha an rianadair air a thogail a-steach
Còmhdach sgìre bheag, goireasach airson amalachadh.
Faodar earball atharrachadh
Faodar an earball aige atharrachadh gu bhith air a chuir a-steach airson diofar iarrtasan.
Clampadh bog
Faodaidh e na nithean cugallach a chlampadh
● A’ brosnachadh tionndadh ann a bhith a’ cur grippers dealain an àite pneumatic grippers, a’ chiad gripper dealain le siostam servo amalaichte ann an Sìona.
● Ath-nuadhachadh foirfe airson compressor èadhair + sìoltachan + bhalbhaichean solenoid + bhalbhaichean throttle + gripper giuthais
● Beatha seirbheis ioma-chuairtean, co-chòrdail ri siolandair traidiseanta Iapanach
Paramadair Sònrachaidh
Tha an Z-EFG-R na gripper dealain robotach le rianadair togte agus ioma-ghnìomh ann an aon. Beag ann am meud, ach cumhachdach ann an gnìomh.
● Gripper dealain motair servo beag ach cumhachdach.
●Faodar crìochan a chuir nan àite gus coinneachadh ri diofar riatanasan pròiseict.
● A dh'fhaodadh a bhith a 'togail rudan cugallach agus deformable, leithid uighean, deuchainn tubes, fàinneachan, etc.
● Freagarrach airson seallaidhean gun stòran adhair (leithid deuchainn-lannan, agus ospadalan).
Is e gripper dealain beag a th ’ann an Z-EFG-R aig a bheil siostam servo aonaichte, faodaidh e pumpa + sìoltachan + luach magnetach dealanach + bhalbhaichean smeòrach + gripper adhair a chuir an àite.
Modail Àireamh Z-EFG-R | Paramadairean |
Stròc iomlan | 20mm |
Feachd grèim | 80N |
Ath-aithris | ±0.02mm |
Thathas a’ moladh call cuideam | 0.8kg |
Modh tar-chuir | Raca gèar + stiùireadh rolair croise |
Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.45s |
Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
Ag obair raon taiseachd | RH35-80 (Gun reothadh) |
Modh gluasad | Bidh dà mheur a 'gluasad gu còmhnard |
Smachd stròc | freagarrach |
Atharrachadh feachd clampaidh | freagarrach |
Cuideam | 0.5 kg |
Meudan (L * W * H) | 68*68*132.7mm |
Suidheachadh rianadair | Air a thogail a-steach |
Cumhachd | 5W |
Seòrsa motair | DC gun bhruis |
Ìre bholtaids | 24V |
sruth as àirde | 1A |
Gàirdean robot sia-axis a ghabhas atharrachadh | UR, Abob |
Tha Dràibheadh agus Rianadair air an toirt a-steach
Is e gripper dealain beag a th’ ann an Z-EFG-R aig a bheil siostam servo aonaichte, faodaidh e pumpa èadhair + sìoltachan + bhalbhaichean magnetach dealanach + bhalbhaichean smeòrach + gripper adhair a chuir an àite.
Co-chòrdail ri Arm Robot Six-Axis
Faodaidh an gripper a bhith co-chòrdail ris a ’ghàirdean robot sia-axis prìomh-shruthach, gus plug agus cluich a thoirt gu buil, tha stròc 20mm de dh’ fhaid aige, is e feachd clampaidh 80N, faodar a neart stròc agus clampaidh atharrachadh.
Figear beag, sùbailte ri stàladh
Is e meud Z-EFG-R L68 * W68 * H132.7mm, tha an structar aige teann, a ’toirt taic do dhòighean ioma-stàlaidh, tha rianadair air a thogail a-steach, àite beag a’ fuireach, tha e furasta tagradh a dhèanamh airson diofar iarrtasan airson gnìomhan clampaidh .
Fast to React, Smachd Cruinneas
Is e an ùine gluasaid as giorra de aon stròc 0.45s, is e an ath-aithris aige ± 0.02mm, faodar a phàirt earball atharrachadh gu socair, faodaidh luchd-ceannach an rud a chlampadh a rèir iarrtas.
Diagram stàlaidh meud
① RKMV8-354 Còig prìomh phlug itealain gu RKMV8-354
② Tha stròc an gripper dealain 20mm
③ Suidheachadh stàlaidh, cleachd dà sgriubha M6 gus ceangal ris an flange aig deireadh gàirdean robot UR
④ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh tàmh-àirneisean (Sgriubha M6)
⑤ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh tàmh-àirneisean (3 tuill prìne siolandair)
Paramadairean dealain
Ìre bholtaids 24 ± 2V
An-dràsta 0.4A