Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson luchdachadh agus gun luchdachadh

Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson a bhith a ’luchdachadh agus a’ cuir às do dh ’ìomhaigh sònraichte

Tuairisgeul goirid:

Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas ìre gnìomhachais agus comasan togail. Tha grunn fheartan ann a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus às aonais feum air cnapan-starra no feansaichean mòra a chuir a-steach. Tha TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus cinneasachd àrdachadh.

Max. Pàigheadh:12KG

Ruigsinneachd:1300mm

Luas àbhaisteach:1.3m/s

Max. Luas:4m/s

Ath-aithris:± 0.1mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson luchdachadh agus gun luchdachadh

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Is e aon de na prìomh bhuannachdan a tha aig na h-innealan-fuadain gnìomhachais againn an nàdar co-obrachail. Eu-coltach ri innealan-fuadain traidiseanta a dh ’fheumas àite sònraichte agus a tha air an dealachadh bho luchd-obrach daonna, faodaidh innealan-fuadain co-obrachail a bhith air an amalachadh gu sgiobalta a-steach do loidhnichean toraidh a th’ ann. Bidh na feartan sàbhailteachd adhartach aige, leithid mothachairean feachd agus dìon togte, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn do luchd-obrach co-obrachadh leis an inneal-fuadain gun chunnart leòn sam bith.

A bharrachd air an sin, tha na h-innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail againn air an dealbhadh gus a bhith furasta an cumail suas agus cosg-èifeachdach airson an obrachadh. Tha an togail modular aige a’ ceadachadh pàirtean ath-nuadhachadh gu sgiobalta, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ luathachadh gnìomhan cumail suas. A bharrachd air an sin, tha an dealbhadh sàbhalaidh lùtha aige a’ lughdachadh caitheamh cumhachd, a’ cuideachadh ghnìomhachasan gus cosgaisean lùtha a shàbhaladh.

Gu h-iomlan, tha an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail againn le gàirdean cobot 6-axis na fhuasgladh foirfe dha gnìomhachasan a tha ag iarraidh cinneasachd àrdachadh, gnìomhachd a sgioblachadh agus àrainneachd obrach nas sàbhailte a chruthachadh. Dèan eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais leis na h-innealan-fuadain adhartach againn agus faic a’ bhuaidh cruth-atharrachail a dh’ fhaodadh a bhith aige air do ghnìomhachas.

Iarrtas

Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar inneal-fuadain tionnsgalach spaideil co-obrachail le gàirdean robot co-obrachail 6-axis a tha comasach air luchdan pàighidh suas gu 10kg a làimhseachadh. Tha am fuasgladh robotach ùr-nodha seo air a dhealbhadh airson gnìomhan luchdachadh is luchdachadh, a’ lìbhrigeadh èifeachdas agus mionaideachd gun choimeas ann an àrainneachdan gnìomhachais.

Le fèin-ghluasad air àrdachadh ann an saothrachadh, tha na h-innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail againn a’ seasamh a-mach mar luchd-atharrachaidh geama. Bidh e gu cinnteach a’ cothlamadh prògramadh tuigseach agus feartan co-obrachaidh gus eòlas gun fhiosta a thoirt seachad. Tha seo a’ ciallachadh gun urrainn dha obrachadh còmhla ri luchd-obrach daonna, a’ leasachadh cinneasachd agus sàbhailteachd san àite-obrach.

Tha an gàirdean robot co-obrachail 6-axis a’ tabhann raon farsaing de ghluasad gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh gu furasta. Ge bith an ann a’ luchdachadh is a’ luchdachadh stuthan, a’ rèiteach stuthan, no eadhon a’ cruinneachadh thoraidhean, bidh na h-innealan-fuadain againn ag atharrachadh a rèir grunn ghnìomhan, a’ leigeil le gnìomhachasan gnìomhachd a sgioblachadh agus cinneasachadh àrdachadh.

Tha an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail seo uidheamaichte leis an teicneòlas as ùire agus mothachairean adhartach gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus earbsachd. Leis an eadar-aghaidh cleachdaiche intuitive aige agus prògramadh sìmplidh, faodaidh eadhon daoine neo-eòlaichean ionnsachadh gu sgiobalta gus an siostam robotach iom-fhillte seo obrachadh. A bharrachd air an sin, tha siostam lorg tubaist aige a dh’ fhaodas dèiligeadh gu sgiobalta ri cnapan-starra sam bith, stad a chuir air gluasad an inneal-fuadain agus casg a chuir air tubaistean.

Feartan

SMART

Dìon do chobot san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

Sìmplidh

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration

SÀBHAILTE

Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.

Bathar Co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM12
Cuideam		32.8KG
Uallach pàighidh as àirde		12KG
Ruig		1300mm
Raonan Co-phàirteach	J1, j6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Luas	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Luas àbhaisteach		1.3m/s
Max. Luas		4m/s
Ath-aithris		± 0.1mm
Ìre saorsa		6 joints cuairteachaidh
Tha mi/o	Bogsa smachd	Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1
	Inneal Conn.	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0
I/O Solar cumhachd		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd)
Caitheamh cumhachd		300 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃
Glaineachd		ISO Clas 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60 Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil)
Àrainneachd prògramadh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruth
Teisteanas		CE, SEMI S2 (Roghainn)
*AI & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh
Cruinneas suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach)		Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri Làmh (Roghainneil)		Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot.