Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson luchdachadh is dì-luchdachadh

Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson a bhith a ’luchdachadh agus a’ cuir às do dh ’ìomhaigh sònraichte

Tuairisgeul goirid:

Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas ìre gnìomhachais agus comasan togail.Tha grunn fheartan ann a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus às aonais feum air cnapan-starra no feansaichean mòra a chuir a-steach.Tha TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus cinneasachd àrdachadh.

Max.Pàigheadh:12KG

Ruigsinneachd:1300mm

Luas àbhaisteach:1.3m/s

Max.Astar:4m/s

Ath-aithris:± 0.1mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Gàirdean meacanaigeach robot co-obrachail airson luchdachadh is dì-luchdachadh

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Is e aon de na prìomh bhuannachdan a tha aig na h-innealan-fuadain gnìomhachais againn an nàdar co-obrachail.Eu-coltach ri innealan-fuadain traidiseanta a dh ’fheumas àite sònraichte agus a tha air an dealachadh bho luchd-obrach daonna, faodar innealan-fuadain co-obrachail mar sin a thoirt a-steach gu sgiobalta a-steach do loidhnichean toraidh a th’ ann.Bidh na feartan sàbhailteachd adhartach aige, leithid mothachairean feachd agus dìon togte, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn do luchd-obrach co-obrachadh leis an inneal-fuadain gun chunnart leòn sam bith.

A bharrachd air an sin, tha na h-innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail againn air an dealbhadh gus a bhith furasta an cumail suas agus cosg-èifeachdach airson an obrachadh.Tha an togail modular aige a’ ceadachadh pàirtean ath-nuadhachadh gu sgiobalta, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ luathachadh gnìomhan cumail suas.A bharrachd air an sin, tha an dealbhadh sàbhalaidh lùtha aige a’ lughdachadh caitheamh cumhachd, a’ cuideachadh ghnìomhachasan gus cosgaisean lùtha a shàbhaladh.

Gu h-iomlan, tha an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail againn le gàirdean cobot 6-axis na fhuasgladh foirfe dha gnìomhachasan a tha ag iarraidh cinneasachd àrdachadh, gnìomhachd a sgioblachadh agus àrainneachd obrach nas sàbhailte a chruthachadh.Dèan eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais leis na h-innealan-fuadain adhartach againn agus faic a’ bhuaidh cruth-atharrachail a dh’ fhaodadh a bhith aige air do ghnìomhachas.

Iarrtas

Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar inneal-fuadain tionnsgalach spaideil co-obrachail le gàirdean robot co-obrachail 6-axis a tha comasach air luchdan pàighidh suas gu 10kg a làimhseachadh.Tha am fuasgladh robotach ùr-nodha seo air a dhealbhadh airson gnìomhan luchdachadh is luchdachadh, a’ lìbhrigeadh èifeachdas agus mionaideachd gun choimeas ann an àrainneachdan gnìomhachais.

Le fèin-ghluasad air àrdachadh ann an saothrachadh, tha na h-innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail againn a’ seasamh a-mach mar luchd-atharrachaidh geama.Bidh e gu cinnteach a’ cothlamadh prògramadh tuigseach agus feartan co-obrachaidh gus eòlas gun fhiosta a thoirt seachad.Tha seo a’ ciallachadh gun urrainn dha obrachadh còmhla ri luchd-obrach daonna, a’ leasachadh cinneasachd agus sàbhailteachd san àite-obrach.

Tha an gàirdean robot co-obrachail 6-axis a’ tabhann raon farsaing de ghluasad gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh gu furasta.Ge bith an ann a’ luchdachadh is a’ luchdachadh stuthan, a’ rèiteach stuthan, no eadhon a’ cruinneachadh thoraidhean, bidh na h-innealan-fuadain againn ag atharrachadh a rèir grunn ghnìomhan, a’ leigeil le gnìomhachasan gnìomhachd a sgioblachadh agus cinneasachadh àrdachadh.

Tha an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail seo uidheamaichte leis an teicneòlas as ùire agus mothachairean adhartach gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus earbsachd.Leis an eadar-aghaidh cleachdaiche intuitive aige agus prògramadh sìmplidh, faodaidh eadhon daoine neo-eòlaichean ionnsachadh gu sgiobalta gus an siostam robotach iom-fhillte seo obrachadh.A bharrachd air an sin, tha siostam lorg tubaist aige a dh’ fhaodas dèiligeadh gu sgiobalta ri cnapan-starra sam bith, stad a chuir air gluasad an inneal-fuadain agus casg a chuir air tubaistean.

Feartan

SMART

Dìon do chobot san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

Sìmplidh

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration

SÀBHAILTE

Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh.Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal.Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh.Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot.Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr.Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot.Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd.Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam.Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.

Bathar Co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM12
Cuideam		32.8KG
Uallach pàighidh as àirde		12KG
Ruig		1300mm
Raonan Co-phàirteach	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Luas	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Luas àbhaisteach		1.3m/s
Max.Luas		4m/s
Ath-aithris		± 0.1mm
Ìre saorsa		6 joints cuairteachaidh
Tha mi/o	Bogsa smachd	Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1
	Inneal Conn.	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0
I/O Solar cumhachd		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Robot Arm);IP32 (bogsa-smachd)
Caitheamh cumhachd		300 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃
Glaineachd		ISO Clas 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60 Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil)
Àrainneachd prògramadh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruth
Teisteanas		CE, SEMI S2 (Roghainn)
*AI & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, tomhas, sgrùdadh seanaidh
Cruinneas an t-suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil na Làimh (Tog a-steach)		Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri Làmh (Roghainneil)		Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm.Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachdail air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot.