ARMS ROBOTIC SCARA - Gàirdean Robotic Co-obrachail Z-Arm-4160B
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.02mm
Z-axis gnàthaichte
0.1-0.8m
Uallach pàighidh mòr
Seas 4kg
5kg as àirde
Astar nas àirde
Astar loidhneach as àirde 2m/s
(Seas luchd 5kg)
Raon gàirdean mòr, gàirdean robot 4-axis àrd-chruinneas le furasta a chleachdadh
Àrd-chruinneas
Ath-aithris: ± 0.02mm
Raon Armachd Mòr
J1-axis: 325mm,J2-Ais: 275mm
Z-axis gnàthaichte
Faodar an stròc suas-sìos a ghnàthachadh eadar 0.1m-0.8m
Sàbhaladh àite
Tha Drive / Controller air a thogail a-steach
Simple agus furasta a chleachdadh
Faodaidh an neach ùr nach robh eòlach air gàirdean robot a bhith furasta a chleachdadh cuideachd, tha an eadar-aghaidh a ’fosgladh.
Astar Àrd
Tha an astar aige 2000mm / s fo luchd 4kg
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha an SCIC Hitbot Z-Arm 4160B air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.
Gàirdean robot co-obrachail Z-Arm 4160B | Paramadairean |
1 axis fad gàirdean | 325mm |
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis | ±90° |
2 axis fad gàirdean | 275mm |
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis | ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
Z axis stròc | Faodar àirde 410 a ghnàthachadh |
Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
Astar loidhneach | 2000mm / s (payload 4kg) |
Ath-aithris | ±0.02mm |
Pàighidh àbhaisteach | 4kg |
Uallach pàighidh as àirde | 5kg |
Ìre saorsa | 4 |
Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 48VDC stùc cumhachd 960W |
Conaltradh | Ethernet |
Leudachadh | Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O + |
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m ~ 0.8m |
Z-axis slaodadh teagasg | / |
Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange |
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Solas anail | / |
An dàrna gàirdean raon gluasad | Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
Goireasan roghainneil | / |
Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-45 ° C Taiseachd: 20-80% RH (gun reothadh) |
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Toradh didseatach port I/O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA) | / |
Toradh analog port I/O (4-20mA) | / |
àirde gàirdean robot | 860mm |
Cuideam gàirdean robot | 410mm stròc cuideam lom 36.5kg |
Meud bun-stèidh | 250mm*250mm*15mm |
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach | 200mm * 200mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
Dearbhadh tubaist | √ |
Slaod teagasg | √ |
Taghadh air leth freagarrach airson gnìomhan cruinneachaidh aotrom
Tha Z-Arm XX60B na ghàirdean robot 4-axis le rèis gàirdean mòr, a ’gabhail thairis àite beag, gu math freagarrach airson a chuir air stèisean obrach no inneal a-staigh, tha e na dheagh thaghadh airson obair cruinneachaidh aotrom.
Cuideam aotrom le ceàrn cuairteachaidh mòr
Tha cuideam toraidh timcheall air 36.5kg, faodaidh an luchd as àirde a bhith suas ri 5kg, is e aingeal cuairteachaidh 1-axis ± 90 °, is e ceàrn cuairteachaidh 2-axis ± 164 °, faodaidh an raon cuairteachaidh de R-axis a bhith suas gu ± 1080 °.
Raon gàirdean mòr, tagradh farsaing
Tha raon gàirdean fada aig Z-Arm XX60B, is e fad 1-axis 325mm, is e fad 2-axis 275mm, faodaidh an astar sreathach aige a bhith suas ri 2000mm / s fo luchd 4kg.
Sùbailte airson a chleachdadh, luath gu tionndadh
Tha feartan aotrom aig an Z-Arm XX60B, a tha a’ sàbhaladh àite agus sùbailte airson a chleachdadh, tha e freagarrach airson a chleachdadh ann am mòran thagraidhean, agus cha atharraicheadh e an cruth toraidh a bh ’ann roimhe, a’ toirt a-steach sreath pròiseas luath airson atharrachadh agus baidse beag de chinneasachadh a chrìochnachadh. , etc.
DragTeaching gu Cuir crìoch air a’ phrògram
Tha am bathar-bog stèidhichte air dealbhadh grafaigeach, tha e air puing, comharra toraidh, gripper dealain, treidhe, dàil, fo-phròiseas, ath-shuidheachadh agus modal gnìomh bunaiteach eile a thoirt seachad, faodaidh luchd-cleachdaidh modal a shlaodadh gus smachd a chumail air gàirdean robot ann an raon prògramadh, tha an eadar-aghaidh sìmplidh , ach tha an gnìomh cumhachdach.
Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)
Moladh Ceangalaiche DB15
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)