Barantas làn fèin-ghluasadach airson gàirdean robot gnìomhachais Scara beag 4-axis air deasg

Barantas Gàirdean Robot Gnìomhachais Scara Beag 4 Axis airson Deasg, Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Chaidh an SCIC Z-Arm 2142 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.

Stròc axis Z:210mm (Faodar an àirde atharrachadh)

Astar loidhneach:1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)

Ath-aithris:±0.03mm

Luchd-pàighidh àbhaisteach:2kg

Uallach as àirde:3kg

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Barantas làn fèin-ghluasadach airson gàirdean robot gnìomhachais Scara beag 4-axis air deasg

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

A’ toirt a-steach ar gàirdean cobot luchd-cleachdaidh 3kg ùr-ghnàthach, am fuasgladh foirfe airson a h-uile feum agad air fèin-ghluasad gnìomhachais. Leis na feartan adhartach agus an teicneòlas ùr-nodha aige, bheir a’ ghàirdean robotach ceithir-axis seo ath-bhualadh air an dòigh sa bheil thu ag obair.

Tha feartan ùr-nodha aig ar gàirdeanan cobot airson sùbailteachd agus ioma-chruthachd air leth. Leigidh an dealbhadh ceithir-axis aige le gluasad mionaideach, èifeachdach, ga dhèanamh freagarrach airson grunn thagraidhean a’ gabhail a-steach gnìomhan togail is cuir, obrachaidhean loidhne cruinneachaidh agus barrachd. Co-dhiù a dh’ fheumas tu nithean a thogail, a chruachadh, a sheòrsachadh no a phacaigeadh, tha an gàirdean robotach seo gad chòmhdach.

Air an dealbhadh le sàbhailteachd san amharc, tha ar gàirdeanan cobot nan fuasgladh co-obrachail as urrainn obrachadh còmhla ri luchd-obrachaidh daonna gun fheum air cnapan-starra sàbhailteachd. Tha e uidheamaichte le mothachairean adhartach agus bathar-bog comasach air cnapan-starra sam bith a lorg agus a sheachnadh, a’ dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte dha na h-uile a tha an sàs. Chan e a-mhàin gu bheil am feart co-obrachaidh seo ag àrdachadh cinneasachd, ach faodar a thoirt a-steach gu furasta don t-sruth-obrach a th’ agad mu thràth.

Tha ar gàirdeanan robot gnìomhachais 4-axis air an dealbhadh gu sònraichte gus coinneachadh ri iarrtasan àrainneachdan gnìomhachais an latha an-diugh. Tha iad air an dèanamh de stuthan àrd-inbhe a tha a’ gealltainn seasmhachd agus coileanadh maireannach. Leis an structar làidir aige, faodaidh gàirdean an robot luchdan troma suas ri 3 kg a làimhseachadh gu furasta, ga dhèanamh freagarrach airson grunn thagraidhean gnìomhachais.

Tha feartan prògramaidh adhartach aig na gàirdeanan robotach againn a tha a’ togail is a’ cur, agus faodar an prògramadh gu furasta gus gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh. Leigidh an eadar-aghaidh bathar-bog furasta a chleachdadh le prògramadh luath is rèidh, eadhon dhaibhsan aig nach eil mòran eòlais air robotachd. Tha an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh seo a’ dèanamh cinnteach à obrachadh rèidh is èifeachdach, a’ leasachadh cinneasachd agus a’ lughdachadh ùine downt.

Ann an geàrr-chunntas, tha na gàirdeanan robotach 4-axis againn nan atharrachaidhean mòra ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Leis a’ chomas luchdan drùidhteach aige, comasan co-obrachaidh agus comasan prògramaidh adhartach, tha e a’ tabhann ioma-chruthachd agus coileanadh gun choimeas. Ùraich an loidhne cinneasachaidh agad an-diugh agus faigh eòlas air cumhachd ar gàirdean cobot luchdan 3kg.

Iarrtas

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Luchd-pàighidh Mòr
3kg

Leud-ghàirdean Mòr
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm

Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach

Toraidhean co-cheangailte

Z-Gàirdean-2140

Z-Gàirdean-1832

Z-Gàirdean-S922

Paramadair Sònrachaidh

Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 2142E	Paramadairean
Fad gàirdean 1 ais	220mm
Ceàrn rothlaidh 1 ais	±90°
Fad gàirdean 2 axis	200mm
Ceàrn rothlaidh 2-aise	±164°
stròc axis Z	Faodar àirde 210 a ghnàthachadh
Raon rothlaidh an ais R	±1080°
Astar loidhneach	1220mm/s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Luchd-pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach as motha	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean
Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Teagasg slaodadh ais-Z	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean ìosal Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron phannal socaid agus an flange
Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Còigeamh axis, clò-bhualadh 3D
Solas anail	/
Raon gluasaid an dàrna gàirdean	Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd an àrainneachd	Teòthachd àrainneachdail: 0-45°C Taiseachd: 20-80%RH (gun reothadh)
Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA)	/
Toradh analogach port I/O (4-20mA)	/
Àirde gàirdean robot	566mm
Cuideam gàirdean robot	Cuideam lom stròc 210mm 18kg
Meud a’ bhunait	200mm * 200mm * 10mm
Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Lorgaireachd bualadh	√
Teagasg tarraing	√

Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)

Ro-ràdh Eadar-aghaidh

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 2442 air a stàladh ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdein dheireannaich.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O cleachdaiche DB15 (J3), port I/O cleachdaiche DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòlaidh IP (K5) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A. Port Ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèirichean dìreach 4-cridhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh

Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32

2. Feachd bualaidh
Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 40N feachd sreath XX42.

3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 120N.

Gàirdean-Robotach-Gnìomhachais-Z-Arm-1832-71

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota Rabhaidh:

(1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Seo na luachan a thathar a’ moladh: Sreath Z-ArmXX42 Stròc ais-Z >600mm

(2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait iomchaidh, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.

5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.