Gàirdean Robotach Aubo I10 a’ reic gu teth 10kg Luchd-pàighidh Gàirdean Robotach Co-obrachail Tog is Cuir

Gàirdean Robot Aubo I10 a’ reic gu teth 10kg Luchd-pàighidh Gàirdean Robot Co-obrachail Tog is Cuir Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Chaidh an SCIC Z-Arm 2442 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.

Stròc axis Z:240mm (Faodar an àirde atharrachadh)

Astar loidhneach:1255.45mm/s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm/s (luchd-pàighidh 2kg)

Ath-aithris:±0.03mm

Luchd-pàighidh àbhaisteach:2kg

Uallach as àirde:3kg

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Gàirdean Robotach Aubo I10 a’ reic gu teth 10kg Luchd-pàighidh Gàirdean Robotach Co-obrachail Tog is Cuir

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.

A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais - inneal-fuadain Scara tog is cuir gnìomhachais 4-axis aig astar àrd. Tha an inneal ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus ath-bhualadh a thoirt air mar a thèid toraidhean a làimhseachadh agus a phròiseasadh air làr an fhactaraidh.

Tha comas luchd 10kg gnàthaichte aig a’ ghàirdean robotach agus tha e freagarrach airson gnìomhan bho chruinneachadh agus pacadh gu làimhseachadh stuthan agus cumail suas innealan. Leigidh an dealbhadh 4-axis aige le gluasad rèidh, mionaideach, a’ dèanamh cinnteach à èifeachdas agus cruinneas as motha anns a h-uile gnìomhachd.

Is e aon de na feartan as fheàrr aig an inneal-fuadain a chomasan àrd-astar. Le cuairtean togail is cur luath, faodaidh an inneal seo cinneasachd agus toradh a mheudachadh gu mòr, ga dhèanamh na mhaoin luachmhor do ghnìomhachd saothrachaidh sam bith.

’S e am mini-rianadair prìomh thachartas eile den inneal fèin-ghluasadach seo. Tha a mheud teann agus an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh ga dhèanamh furasta a phrògramadh agus obrachadh, agus aig an aon àm a’ tabhann comasan adhartach agus roghainnean gnàthachaidh. Leis a’ mini-rianadair, tha smachd iomlan aig luchd-cleachdaidh air gluasad a’ ghàirdean robotach agus faodaidh iad roghainnean atharrachadh gu furasta gus coinneachadh ris na riatanasan cinneasachaidh sònraichte aca.

A bharrachd air na comasan teicnigeach aige, chaidh an gàirdean robotach seo a dhealbhadh le seasmhachd agus earbsachd san amharc. Air a dhèanamh le stuthan àrd-inbhe agus co-phàirtean innleadaichte gu mionaideach, tha e air a dhealbhadh gus seasamh ri cruadal cleachdadh gnìomhachais agus obrachadh gu rèidh ann an àrainneachdan cinneasachaidh dùbhlanach.

Nuair a dh’fheumar luchdan troma agus gnìomhan ath-aithriseach a làimhseachadh gu sgiobalta agus gu ceart, is e an inneal-fuadain Scara gnìomhachais againn le 4-axis àrd-astar an fhuasgladh foirfe. Co-dhiù a tha thu airson an loidhne cinneasachaidh agad a dhèanamh nas sìmplidhe, cinneasachadh a mheudachadh no sàbhailteachd san àite-obrach a leasachadh, tha an inneal fèin-ghluasadach seo cinnteach gun toir e toraidhean nas fheàrr.

Faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais agus thoir na h-obraichean saothrachaidh agad chun ath ìre leis na gàirdeanan robotach ùr-ghnàthach againn.

Feartan

Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm

Luchd-pàighidh Mòr
3kg

Leud-ghàirdean Mòr
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm

Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach

Toraidhean co-cheangailte

Z-Gàirdean-2140

Z-Gàirdean-1832

Z-Gàirdean-S922

Paramadair Sònrachaidh

Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 2442	Paramadairean
Fad gàirdean 1 ais	220mm
Ceàrn rothlaidh 1 ais	±90°
Fad gàirdean 2 axis	200mm
Ceàrn rothlaidh 2-aise	±164°
stròc axis Z	210mm (Faodar an àirde atharrachadh)
Raon rothlaidh an ais R	±1080°
Astar loidhneach	1255.45mm/s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm/s (luchd-pàighidh 2kg)
Ath-aithris	±0.03mm
Luchd-pàighidh àbhaisteach	2kg
Uallach as motha	3kg
Ìre saorsa	4
Solar cumhachd	220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 24VDC 500W
Conaltradh	Ethernet
Leudachadh	Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean
Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh	0.1m-1m
Teagasg slaodadh ais-Z	/
Eadar-aghaidh dealain glèidhte	Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean ìosal Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron phannal socaid agus an flange
Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail	T1: an rèiteachadh àbhaisteach den dreach I/O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I/O, a ghabhas ceangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100/Z-EFG-50 agus feadhainn eile a dh’ fheumas conaltradh 485
Solas anail	/
Raon gluasaid an dàrna gàirdean	Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg
Goireasan roghainneil	/
Cleachd an àrainneachd	Teòthachd àrainneachdail: 0-55°C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)
Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh)	9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil)
Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA)	/
Toradh analogach port I/O (4-20mA)	/
Àirde gàirdean robot	596mm
Cuideam gàirdean robot	Cuideam lom stròc 240mm 19kg
Meud a’ bhunait	200mm * 200mm * 10mm
Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait	160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20
Lorgaireachd bualadh	√
Teagasg tarraing	√

Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)

Ro-ràdh Eadar-aghaidh

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (4)

Tha eadar-aghaidh gàirdean robotach Z-Arm 2442 air a stàladh ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robotach (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdein dheireannaich.Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI), eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I/O cleachdaiche DB15 (J3), port I/O cleachdaiche DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòlaidh IP (K5) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A. Port Ethernet (J6), port cuir a-steach/toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèirichean dìreach 4-cridhe J8A agus J9A.

Earalasan

1. Neo-sheasmhachd luchd-pàighidh

Tha meadhan grabhataidh an luchd agus an raon luchd a thathar a’ moladh le inertia gluasad ais-Z air an sealltainn ann am Figear 1.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

Figear 1 Tuairisgeul luchd sreath XX32

2. Feachd bualaidh
Feachd brosnachaidh dìon bualadh co-phàirteach còmhnard: is e 40N feachd sreath XX42.

3. Feachd taobh a-muigh ais-Z
Cha bu chòir feachd taobh a-muigh ais Z a bhith nas àirde na 120N.

Gàirdean-Robotach-Gnìomhachais-Z-Arm-1832-71

Figear 2

4. Notaichean airson stàladh ais Z gnàthaichte, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

Gàirdean Robotach Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

Figear 3

Nota Rabhaidh:

(1) Airson ais-Z gnàthaichte le stròc mhòr, bidh cruas an ais-Z a’ lùghdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a bhios stròc an ais-Z a’ dol thairis air an luach a thathar a’ moladh, tha an riatanas cruas aig an neach-cleachdaidh, agus tha an astar >50% den astar as àirde, thathar a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an ais-Z gus dèanamh cinnteach gu bheil cruas gàirdean an inneal-fuadain a’ coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

Seo na luachan a thathar a’ moladh: Sreath Z-ArmXX42 Stròc ais-Z >600mm

(2) Às dèidh stròc an ais-Z a mheudachadh, thèid inghearachd an ais-Z agus a’ bhunait a lùghdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearachd teann airson an ais-Z agus iomradh a’ bhunait iomchaidh, cuir fios chun luchd-obrach teicnigeach air leth.

5. Tha e toirmisgte càball cumhachd a phlugadh a-steach gu teth. Rabhadh tionndaidh nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

6. Na brùth sìos a’ ghàirdean chòmhnard nuair a tha an cumhachd dheth.