Gàirdean robot Stampadh Robot Co-obrachail 6 Axis airson cosgais cinneasachaidh

Gàirdean robot Stampadh Robot Co-obrachail 6 Axis airson cosgais saothrachaidh Ìomhaigh sònraichte

Tuairisgeul goirid:

Tha comas aig an TM5-900 “faicinn” le lèirsinn aonaichte a bhios a ’dèiligeadh ri gnìomhan fèin-ghluasaid agus sgrùdaidh leis an sùbailteachd as motha. Faodaidh an inneal-fuadain co-obrachail againn obrachadh le daoine agus na h-aon ghnìomhan a cho-roinn, gun a bhith a’ toirt buaidh air cinneasachd no sàbhailteachd. Faodaidh e an ìre as àirde de chruinneas agus èifeachdas a thoirt seachad fhad ‘s a tha e san aon àite-obrach. Tha an TM5-900 air leth freagarrach airson na gnìomhachasan eileagtronaigeach, càraichean agus bidhe.

Max. Pàigheadh:4KG

Ruigsinneachd:900mm

Luas àbhaisteach:1.4m/s

Max. Luas:4m/s

Ath-aithris:± 0.05mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar gàirdean stampaidh robot co-obrachail 6-axis gnìomhachais gus cosgaisean saothrachaidh a lughdachadh. Bidh an toradh ùr-nodha seo a’ cothlamadh na h-adhartasan as ùire ann an robotics gnìomhachais leis na comasan 6-axis agus na comasan co-obrachail aige gus fuasgladh èifeachdach is cosg-èifeachdach a thoirt do luchd-saothrachaidh airson na feumalachdan cinneasachaidh aca.

Tha na gàirdeanan robot gnìomhachais againn air an dealbhadh gus am pròiseas saothrachaidh a sgioblachadh, a’ lìbhrigeadh mionaideachd agus mionaideachd anns a h-uile gnìomh a bhios iad a’ coileanadh. Le comas-gnìomh 6-axis, tha e a’ tabhann an sùbailteachd agus an sùbailteachd as motha, a ’toirt cothrom dha grunn ghnìomhan iom-fhillte a choileanadh agus atharrachadh a rèir diofar riatanasan toraidh. Tha coileanadh àrd-astar a’ ghàirdean robotach a’ dèanamh cinnteach gu bheil gnìomhan air an crìochnachadh gu sgiobalta agus a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh iomlan.

Is e aon de na prìomh fheartan den inneal-fuadain co-obrachail againn an comas a bhith ag obair còmhla ri gnìomhaiche daonna gun fheum air cnapan-starra sàbhailteachd. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ leasachadh cinneasachd ach cuideachd a’ leasachadh sàbhailteachd luchd-obrach oir is urrainn dha na gàirdeanan robotach làthaireachd dhaoine a lorg agus freagairt gus dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach sàbhailte.

Tha lughdachadh chosgaisean na dhùbhlan leantainneach dha luchd-saothrachaidh, agus tha ar gàirdeanan robotach co-obrachail a’ dèiligeadh ris a’ chùis seo gu dìreach. Le bhith ag fèin-ghluasad gnìomhan ath-aithriseach agus tedious, bidh e a’ lughdachadh an fheum air sgiobachd, a ’lughdachadh cosgaisean obrach agus a’ meudachadh cinneasachd. Bidh mionaideachd agus mionaideachd a’ ghàirdean robotach cuideachd a’ lughdachadh mhearachdan agus sgudal, a’ cur tuilleadh ri sàbhalaidhean cosgais.

Leis a’ ghàirdean stampaidh cobot sia-axis gnìomhachais againn, faodaidh luchd-saothrachaidh cinneasachd nas àirde a choileanadh, càileachd toraidh adhartachadh agus cosgaisean saothair a lughdachadh. Is e tasgadh a th’ ann a bheir buannachdan geàrr-ùine is fad-ùine, a’ dèanamh cinnteach gum bi buannachd farpaiseach sa mhargaidh.

Ann an geàrr-chunntas, tha ar gàirdean stampaidh robot co-obrachail sia-axis gnìomhachais mar phrìomh eisimpleir de ùr-ghnàthachadh agus èifeachdas robotach gnìomhachais. Tha na comasan 6-axis aige, feartan co-obrachail agus buannachdan sàbhalaidh cosgais ga dhèanamh na mhaoin luachmhor dha luchd-saothrachaidh a tha ag amas air na pròiseasan toraidh aca a leasachadh. Gabhail a-steach àm ri teachd saothrachadh leis na gàirdeanan robotach rèabhlaideach againn agus faigh eòlas air cinneasachd, sàbhailteachd agus cosg-èifeachdas gun choimeas.

Feartan

SMART

Dìon do chobot san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

Sìmplidh

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration

SÀBHAILTE

Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.

Bathar Co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM5-900
Cuideam		22.6KG
Uallach pàighidh as àirde		4KG
Ruig		900mm
Raonan Co-phàirteach	J1, j6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Luas	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Luas àbhaisteach		1.4m/s
Max. Luas		4m/s
Ath-aithris		± 0.05mm
Ìre saorsa		6 joints cuairteachaidh
Tha mi/o	Bogsa smachd	Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1
	Inneal Conn.	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0
I/O Solar cumhachd		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd)
Caitheamh cumhachd		220 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃
Glaineachd		ISO Clas 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil)
Àrainneachd prògramadh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruth
Teisteanas		CE, SEMI S2 (Roghainn)
*AI & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh
Cruinneas suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach)		Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri Làmh (Roghainneil)		Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM5X-700, TM5X-900 rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot.