Gàirdean Robot Stampaidh Co-obrachail 6 Axis Gnìomhachais airson Cosgais Saothrachaidh

Tuairisgeul Goirid:

Tha comas aig an TM5-900 “faicinn” le sealladh amalaichte a bhios a’ dèiligeadh ri gnìomhan fèin-ghluasaid co-chruinneachaidh agus sgrùdaidh leis an t-sùbailteachd as motha. Faodaidh an inneal-fuadain co-obrachail againn obrachadh le daoine agus na h-aon ghnìomhan a cho-roinn, gun a bhith a’ dèanamh cron air cinneasachd no sàbhailteachd. Faodaidh e an ìre as àirde de chruinneas agus èifeachdas a thoirt seachad fhad ‘s a tha e san aon àite-obrach. Tha an TM5-900 air leth freagarrach airson gnìomhachasan eileagtronaigeach, chàraichean agus bìdh.

Uallach as motha:4kg

Ruigsinneachd:900mm

Astar àbhaisteach:1.4m/s

Astar as àirde:4m/s

Ath-aithris:± 0.05mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Le siostam lèirsinn den chiad ìre, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Thoir fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith a’ meudachadh cinneasachd, a’ leasachadh càileachd, agus a’ lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar gàirdean stampaidh robotach co-obrachail 6-axis gnìomhachais rèabhlaideach gus cosgaisean saothrachaidh a lughdachadh. Bidh an toradh ùr-nodha seo a’ cothlamadh nan adhartasan as ùire ann an robotachd gnìomhachais leis na comasan 6-axis agus comasan co-obrachail aige gus fuasgladh èifeachdach agus cosg-èifeachdach a thoirt do luchd-saothrachaidh airson na feumalachdan cinneasachaidh aca.

Tha na gàirdeanan robotach gnìomhachais againn air an dealbhadh gus am pròiseas saothrachaidh a dhèanamh nas sìmplidhe, a’ lìbhrigeadh mionaideachd agus cruinneas anns a h-uile gnìomh a bhios iad a’ dèanamh. Leis a’ ghnìomhachd 6-axis aige, tha e a’ tabhann an sùbailteachd agus an iomadachd as motha, a’ leigeil leis measgachadh de ghnìomhan iom-fhillte a dhèanamh agus atharrachadh a rèir diofar riatanasan cinneasachaidh. Tha coileanadh àrd-astar a’ ghàirdein robotach a’ dèanamh cinnteach gu bheil gnìomhan air an crìochnachadh gu sgiobalta agus a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh iomlan.

Is e aon de na prìomh fheartan den inneal-fuadain co-obrachail againn a chomas obrachadh còmhla ri obraiche daonna gun fheum air bacaidhean sàbhailteachd. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ leasachadh cinneasachd ach cuideachd a’ leasachadh sàbhailteachd luchd-obrach leis gu bheil na gàirdeanan inneal-fuadain comasach air làthaireachd dhaoine a lorg agus freagairt gus dèanamh cinnteach à àrainneachd obrach shàbhailte.

Tha lùghdachadh chosgaisean na dhùbhlan leantainneach do luchd-saothrachaidh, agus tha na gàirdeanan robotach co-obrachail againn a’ dèiligeadh ris a’ chùis seo gu dìreach. Le bhith ag fèin-ghluasad ghnìomhan ath-aithriseach is sgìth, bidh e a’ lughdachadh an fheum air luchd-obrach, a’ lughdachadh chosgaisean saothair agus ag àrdachadh cinneasachd. Bidh mionaideachd agus cruinneas a’ ghàirdein robotach cuideachd a’ lughdachadh mhearachdan agus sgudal, a’ cur ri sàbhalaidhean cosgais.

Leis a’ ghàirdean stampaidh cobot sia-axis gnìomhachais againn, faodaidh luchd-saothrachaidh cinneasachd nas àirde a choileanadh, càileachd toraidh a leasachadh agus cosgaisean saothair a lughdachadh. ’S e tasgadh a th’ ann a ghineas buannachdan geàrr-ùine is fad-ùine, a’ dèanamh cinnteach à buannachd farpaiseach sa mhargaidh.

Ann an geàrr-chunntas, ’s e ar gàirdean stampaidh robotach co-obrachail sia-axis gnìomhachais eisimpleir de ùr-ghnàthachadh agus èifeachdas robotach gnìomhachais. Tha na comasan 6-axis aige, na feartan co-obrachail agus na buannachdan a shàbhaileas cosgais ga dhèanamh na mhaoin luachmhor dha luchd-saothrachaidh a tha ag amas air na pròiseasan cinneasachaidh aca a leasachadh. Gabh ri àm ri teachd saothrachaidh leis na gàirdeanan robotach rèabhlaideach againn agus faigh eòlas air cinneasachd, sàbhailteachd agus èifeachdas cosgais gun choimeas.

Feartan

SMART

Dèan cinnteach gum bi an cobot agad deiseil san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optaigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Èifeachdas cinneasachaidh a mheudachadh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

SIMPLIDH

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseasan
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg shuidheachaidhean
• Calabrachadh lèirsinneach luath le bòrd calabrachaidh

SÀBHAILTE

Is e sàbhailteachd co-obrachail ar prìomhachas

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgaireachd bualadh le stad èiginn
• Sàbhail a’ chosgais agus an t-àite airson bacaidhean is feansaichean
• Cuir crìochan astair air dòigh ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus treòrachadh an àrainneachd agus phàirtean gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is cur fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu furasta air an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan cearcall. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean a leughadh bho innealan no uidheamachd deuchainn agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air pròiseasan fèin-ghluasaid a leasachadh, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI dàta a leantainn, a sgrùdadh agus a thoirt a-steach rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh a leasachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha siostam lèirsinn amalaichte aig na robotaichean co-obrachail againn, a’ toirt comas do chobots an àrainneachd fhaicinn a leasaicheas comasan cobot gu mòr. Tha lèirsinn robotach no a’ chomas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus a mhìneachadh ann an òrdughan-àithne mar aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na gheama-atharrachadh airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach a tha ag atharrachadh gu fiùghantach, a’ dèanamh obrachaidhean a’ ruith nas socair, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh ùr san amharc, chan eil eòlas prògramaidh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad cliog-is-slaodadh furasta a chleachdadh a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramaidh sruthaidh a’ lughdachadh na trioblaid. Leigidh an teicneòlas peutant againn le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh ann an dìreach còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd nàdarra stad air Cobot AI nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd gun chuideam agus sàbhailte. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an gabh a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh do luchd-obrach.

Toraidhean co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM5-900
Cuideam		22.6kg
Uallach as àirde		4kg
Ruigsinneachd		900mm
Raointean Co-phàirteach	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Luas	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Astar àbhaisteach		1.4m/s
Astar as àirde		4m/s
Ath-aithris		± 0.05mm
Ìre saorsa		6 co-phàirtean rothlach
I/O	Bogsa smachd	Cuir a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analogach: 2 Toradh analogach: 1
	Ceangal Innealan	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analogach: 1 Toradh analogach: 0
Solar Cumhachd I/O		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Gàirdean Robot); IP32 (Bogsa Smachd)
Caitheamh Cumhachd		220 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50℃
Glanachd		Clas ISO 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maighstir is tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet/IP (Roghainneil)
Àrainneachd Prògramaidh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruthadh
Teisteanas		CE, LETH-S2 (Roghainneil)
*Inntleachd Shaorga & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorgaireachd Rudan, Roinneadh, Lorgaireachd Neo-riaghailteachdan, OCR AI
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh Còd-barra 1D/2D, OCR, Lorgaireachd Locht, Tomhas, Sgrùdadh Cruinneachaidh
Cruinneas Suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil ann an Làimh (Togail a-steach)		Carmera dath fèin-fhòcasach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri làmh (Roghainneil)		Taic do suas ri 2 chamarathan 2D GigE no 1 chamarathan 2D GigE + 1 chamarathan 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Tha gàirdeanan robotach gun lèirsinn togte TM5X-700, TM5X-900 rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an t-astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth nithean leithid an stòr solais mun cuairt air an làrach, feartan an nì, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chòrdail ri TM Robot.