Co-obrachadh beag gnìomhachais 6 Aixs Robot Arm

Tuairisgeul goirid:

Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas cruinneas ìre gnìomhachais agus comasan togail. Tha grunn fheartan ann a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus às aonais feum air cnapan-starra no feansaichean mòra a chuir a-steach. Tha TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus cinneasachd àrdachadh.

Max. Pàigheadh:12KG

Ruigsinneachd:1300mm

Luas àbhaisteach:1.3m/s

Max. Luas:4m/s

Ath-aithris:± 0.1mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Co-obrachadh beag gnìomhachais 6 Aixs Robot Arm

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais - bleith gnìomhachais agus snasadh gàirdean robot meacanaigeach 6-Axis Robot Arm. Air a dhealbhadh gus gnìomhan bleith is snasadh atharrachadh thar ghnìomhachasan, tha an gàirdean robotach adhartach seo a’ lìbhrigeadh mionaideachd, èifeachdas agus sùbailteachd nas fheàrr.

Tha ar gàirdean robotach a’ nochdadh sia tuaghan de ghluasad, a’ dèanamh atharrais air sùbailteachd agus comasachd gàirdean daonna, a’ leigeil leis obair bleith is snasadh iom-fhillte a dhèanamh gu furasta. Bidh an ìre seo de ghluasad a’ dèanamh cinnteach gu bheilear a’ dèiligeadh gu cothromach ris a h-uile uachdar, a’ leantainn gu crìochnachadh agus càileachd do-chreidsinneach.

Is e aon de na prìomh nithean as cudromaiche de ar gàirdeanan robot bleith agus snasadh gnìomhachais an neart meacanaigeach sàr-mhath aca. Air a dhealbhadh gus seasamh ri cleachdadh gnìomhachais dian, is urrainn don ghàirdean robotach seo luchdan troma a làimhseachadh agus seasamh ri suidheachaidhean obrach cruaidh. Tha an structar teann aige a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd rè obrachadh, a’ lughdachadh crith a bheir buaidh air cruinneas misean.

Chan e a-mhàin gu bheil an gàirdean robotach seo cumhachdach, tha an astar agus an mionaideachd aige cuideachd drùidhteach. Uidheamachadh le algorithms smachd gluasad adhartach, faodaidh e obrachadh aig astar àrd a choileanadh gun a bhith a’ toirt buaidh air cruinneas. Leigidh seo le gnìomhan bleith is snasadh a bhith air an crìochnachadh nas luaithe, ag àrdachadh cinneasachd gu mòr sa phròiseas saothrachaidh.

Gus an sùbailteachd agus an sùbailteachd a leasachadh, faodar ar gàirdeanan robotach a phrògramadh agus ath-dhealbhadh gu furasta gus grunn dhòighean bleith is snasadh a dhèanamh. Ge bith co-dhiù a bhithear a’ bleith oirean biorach, a’ lìomhadh uachdar fìnealta, no a’ lìomhadh phàtranan toinnte, faodaidh an gàirdean robotach seo a h-uile càil a dhèanamh.

Bidh ar gàirdeanan robotach bleith agus snasadh gnìomhachais cuideachd a’ toirt seachad amalachadh gun fhiosta le siostaman fèin-ghluasaid agus innealan eile. Bheir seo comas do shruth-obrach fuaigheil, cuir às do bhotail agus àrdaichidh e cinneasachd iomlan.

A bharrachd air an sin, tha ar prìsean farpaiseach a’ dèanamh cinnteach gum faigh gnìomhachasan de gach meud buannachd bhon teicneòlas ùr-nodha seo gun a bhith a’ briseadh a’ bhanca. Tha sinn den bheachd gum bu chòir fèin-ghluasad a bhith ruigsinneach don h-uile duine, agus tha na toraidhean againn a’ gabhail a-steach an dealas seo a thaobh prìs ruigsinneach.

Ann an geàrr-chunntas, tha an Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm Mechanical na inneal-atharrachaidh geama ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Le neart meacanaigeach nas fheàrr, astar, mionaideachd, sùbailteachd agus prìs farpaiseach, atharraichidh an gàirdean robotach seo gnìomhachd bleith is snasadh thar ghnìomhachasan. Gabhail ri àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais agus faigh eòlas air ìrean ùra de chinneasachd agus cunbhalachd leis na toraidhean adhartach againn.

Feartan

SMART

Dìon do chobot san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

Sìmplidh

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration

SÀBHAILTE

Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.

Bathar Co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM12
Cuideam		32.8KG
Uallach pàighidh as àirde		12KG
Ruig		1300mm
Raonan Co-phàirteach	J1, j6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Luas	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Luas àbhaisteach		1.3m/s
Max. Luas		4m/s
Ath-aithris		± 0.1mm
Ìre saorsa		6 joints cuairteachaidh
Tha mi/o	Bogsa smachd	Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1
	Inneal Conn.	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0
I/O Solar cumhachd		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd)
Caitheamh cumhachd		300 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃
Glaineachd		ISO Clas 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60 Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil)
Àrainneachd prògramadh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruth
Teisteanas		CE, SEMI S2 (Roghainn)
*AI & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh
Cruinneas suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach)		Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri Làmh (Roghainneil)		Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot.