Robotan SCARA 3-axis Sreath OVR (Seòrsa àbhaisteach)
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Robot SCARA / Robot SCARA 3-axis / Robot SCARA beag / Robot SCARA còmhnard / Robot còmhdhail chòmhnard
Iarrtas
Tha inneal sìmplidh aig an inneal-fuadain còmhdhail beag còmhnard 3-axis Sreath OVR SCARA a ghabhas smachdachadh gu furasta agus a thogail gu cosg-èifeachdach. Bidh SCARA (Gàirdean Inneal-fuadain Taghaidh Gèillidh) a’ cleachdadh ais-Z co-shìnte còmhla ri ais XY gèillidh gus gluasad ceart a thoirt seachad ann an àiteachan cuibhrichte. Bidh an suidheachadh pedestal a’ cruthachadh lorg-coise beag agus mar as trice tha an inneal-fuadain SCARA nas luaithe na inneal-fuadain Cartesian. Smachd leis an Smachdair is Draibhearan Inneal-fuadain Amalaichte MRCU.
Feartan
- Faigh cothrom air àiteachan cumhang
- (an coimeas ri innealan-fuadain SCARA san fharsaingeachd)
Bidh cleachdadh camagan sreap a’ leudachadh an raon obrachaidh san t-slighe dhìreach
Structar sìmplidh a tha an aghaidh duslach -ri fhaighinn
Tomad so-ghiùlain 3 ~ 10 kg
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
SCARA(SroghainneilCcoileanadhAco-chruinneachadhRobotABidh rm) a’ cleachdadh ais-Z co-shìnte còmhla ri ais XY “co-chòrdail” gus gluasad ceart a thoirt seachad ann an àiteachan cumhang. Bidh an suidheachadh pedestal a’ cruthachadh lorg-coise beag agus mar as trice bidh an inneal-fuadain SCARA nas luaithe na inneal-fuadain Cartesian.
Leigidh na robotaichean SCARA 3-axis còmhla ris na smachdan robot MRC againn agus bathar-bog MRC Studio le smachd agus coileanadh sìmplidh ann am fuasgladh robot iomlan.
Robot SCARA còmhnard
An coimeas ri robotaichean SCARA san fharsaingeachd, leigidh an dealbhadh còmhnard leis an inneal-fuadain dèiligeadh ri àite cumhang, leithid airson pàirtean a cheangal ri agus bho uidheamachd agus a dhì-cheangal.
Tha an seòrsa làn 360° comasach air gluasad uile-stiùiridh.
Tha toraidhean rim faighinn le còmhdach duslach sìmplidh. Bidh an còmhdach seo a’ cur casg air stuthan cèin bho bhith a’ dol a-steach agus a’ lughdachadh sgrìobadh càball.
Tha an dà chuid stàladh làir agus stàladh mullaich ri fhaighinn.
| Seòrsa Stàlaidh | Stàladh Làir
| Stàladh Mullach
|
| Furasta a stàladh | Furasta | • Feumar an inneal-fuadain a thionndadh bun os cionn |
| Àite-obrach | Feumar paileatan agus co-phàirtean eile a chur a’ beachdachadh air àite stàlaidh an inneal-fuadain.
| Àite a ghabhas cleachdadh dìreach fon inneal-fuadain |
Tha an t-sreath αSTEP AZ (cuir a-steach DC) air a chleachdadh airson a h-uile ais. Chan eil feum air mothachairean taobh a-muigh, a tha a’ sìmpleachadh an uèirleadh. Chan eil feum air bataraidh, agus mar sin faodar cumail suas a lùghdachadh.
Faodar gnìomhaichean dealain airson gach ais a chur nan àite leis an neach-ceannach. Bidh seo a’ lughdachadh an eallach cumail suas (cosgais is ùine) às dèidh an stàlaidh. Cuir fios gu Oriental Motor airson àireamhan motair ùra, prìsean, agus modh-obrach an ath-chuir.
Ar Gnìomhachas











