Gàirdean Robot Co-obrachail Fèin-ghluasadach 6 Axis Gnìomhachais Brosnachaidh
Gàirdean Robot Co-obrachail Fèin-ghluasadach 6 Axis Gnìomhachais Brosnachaidh
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Is e aon de na prìomh bhuannachdan a tha aig ar robotaichean gnìomhachais an nàdar co-obrachail aca. Eu-coltach ri robotaichean traidiseanta a dh’ fheumas àite sònraichte agus a tha air an sgaradh bho luchd-obrach daonna, faodar robotaichean co-obrachail mar sin a thoirt a-steach gu rèidh ann an loidhnichean cinneasachaidh a th’ ann mar-thà. Tha na feartan sàbhailteachd nas fheàrr aca, leithid mothachairean feachd agus dìon togte, a’ dèanamh cinnteach gum faod luchd-obrach co-obrachadh leis an inneal-fuadain gun chunnart sam bith bho leòn.
A bharrachd air sin, tha na robotaichean gnìomhachais co-obrachail snasail againn air an dealbhadh gus a bhith furasta an cumail suas agus cosg-èifeachdach an obrachadh. Leigidh an togail modúlach aca le pàirtean a bhith air an cur nan àite gu sgiobalta, a’ lughdachadh ùine downt agus a’ luathachadh ghnìomhan cumail suas. A bharrachd air an sin, tha an dealbhadh sàbhalaidh lùtha aca a’ lughdachadh caitheamh cumhachd, a’ cuideachadh ghnìomhachasan gus cosgaisean lùtha a shàbhaladh.
Gu h-iomlan, ’s e an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail againn le gàirdean cobot 6-axis an fhuasgladh foirfe dha gnìomhachasan a tha airson cinneasachd a mheudachadh, obrachaidhean a dhèanamh nas sìmplidhe agus àrainneachd obrach nas sàbhailte a chruthachadh. Faigh eòlas air àm ri teachd fèin-ghluasad gnìomhachais leis an inneal-fuadain adhartach againn agus faic a’ bhuaidh atharrachail a dh’ fhaodadh a bhith aige air do ghnìomhachas.
Iarrtas
Tha an ruigsinneachd as fhaide aig an TM12 anns an t-sreath robot againn, a’ comasachadh obrachadh co-obrachail, eadhon ann an tagraidhean a dh’ fheumas mionaideachd agus comasan togail aig ìre gnìomhachais. Tha grunn fheartan aige a leigeas leis a chleachdadh gu sàbhailte faisg air luchd-obrach daonna, agus gun fheum air bacaidhean no feansaichean mòra a stàladh. Tha an TM12 na dheagh roghainn airson fèin-ghluasad cobot gus sùbailteachd a leasachadh, agus àrdachadh.cinneasachd.
Le siostam lèirsinn den chiad ìre, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta,Bheir Cobot AI do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Thoir fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, a’ leasachadh càileachd, agus a’ lughdachadh chosgaisean.
A’ toirt a-steach ar n-inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail rèabhlaideach le gàirdean robot co-obrachail 6-axis comasach air luchdan suas ri 10kg a làimhseachadh. Tha am fuasgladh robotach ùr-nodha seo air a dhealbhadh airson gnìomhan luchdachadh is dì-luchdachadh, a’ lìbhrigeadh èifeachdas agus mionaideachd gun choimeas ann an àrainneachdan gnìomhachais.
Le fèin-ghluasad a’ sìor fhàs ann an saothrachadh, tha na robotaichean gnìomhachais co-obrachail snasail againn a’ seasamh a-mach mar luchd-atharrachaidh geama. Bidh e a’ cothlamadh feartan prògramadh is co-obrachaidh snasail gu rèidh gus eòlas gun fhiosta a thoirt seachad. Tha seo a’ ciallachadh gun urrainn dha obrachadh còmhla ri luchd-obrach daonna, a’ leasachadh cinneasachd agus sàbhailteachd san àite-obrach.
Tha raon farsaing de ghluasad aig gàirdean robotach co-obrachail 6-axis gus gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh gu furasta. Ge bith a bheil sinn a’ luchdachadh is a’ dì-luchdachadh stuthan, a’ seòrsachadh nithean, no eadhon a’ cur ri chèile thoraidhean, bidh na robotaichean againn ag atharrachadh gu measgachadh de ghnìomhan, a’ leigeil le gnìomhachasan obrachaidhean a dhèanamh nas sìmplidhe agus cinneasachadh a mheudachadh.
Tha an inneal-fuadain gnìomhachais co-obrachail snasail seo uidheamaichte leis an teicneòlas as ùire agus mothachairean adhartach gus sàbhailteachd agus earbsachd a dhèanamh cinnteach. Leis an eadar-aghaidh cleachdaiche furasta a chleachdadh agus prògramadh sìmplidh, faodaidh eadhon neo-eòlaichean ionnsachadh gu sgiobalta mar a chleachdas iad an siostam inneal-fuadain iom-fhillte seo. A bharrachd air an sin, tha siostam lorg bualadh aige as urrainn freagairt gu sgiobalta ri cnapan-starra sam bith, a’ stad gluasad an inneal-fuadain agus a’ casg thubaistean.
Feartan
SMART
Dèan cinnteach gum bi an cobot agad deiseil san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optaigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Èifeachdas cinneasachaidh a mheudachadh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
SIMPLIDH
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseasan
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg shuidheachaidhean
• Calabrachadh lèirsinneach luath le bòrd calabrachaidh
SÀBHAILTE
Is e sàbhailteachd co-obrachail ar prìomhachas
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgaireachd bualadh le stad èiginn
• Sàbhail a’ chosgais agus an t-àite airson bacaidhean is feansaichean
• Cuir crìochan astair air dòigh ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus treòrachadh an àrainneachd agus phàirtean gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is cur fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu furasta air an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan cearcall. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean a leughadh bho innealan no uidheamachd deuchainn agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air pròiseasan fèin-ghluasaid a leasachadh, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI dàta a leantainn, a sgrùdadh agus a thoirt a-steach rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh a leasachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha siostam lèirsinn amalaichte aig na robotaichean co-obrachail againn, a’ toirt comas do chobots an àrainneachd fhaicinn a leasaicheas comasan cobot gu mòr. Tha lèirsinn robotach no a’ chomas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus a mhìneachadh ann an òrdughan-àithne mar aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na gheama-atharrachadh airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach a tha ag atharrachadh gu fiùghantach, a’ dèanamh obrachaidhean a’ ruith nas socair, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh ùr san amharc, chan eil eòlas prògramaidh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad cliog-is-slaodadh furasta a chleachdadh a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramaidh sruthaidh a’ lughdachadh na trioblaid. Leigidh an teicneòlas peutant againn le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh ann an dìreach còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd nàdarra stad air Cobot AI nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd gun chuideam agus sàbhailte. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an gabh a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh do luchd-obrach.
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
| Modail | TM12 | |
| Cuideam | 32.8KG | |
| Uallach as àirde | 12kg | |
| Ruigsinneachd | 1300mm | |
| Raointean Co-phàirteach | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Luas | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Astar àbhaisteach | 1.3m/s | |
| Astar as àirde | 4m/s | |
| Ath-aithris | ± 0.1mm | |
| Ìre saorsa | 6 co-phàirtean rothlach | |
| I/O | Bogsa smachd | Cuir a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analogach: 2 Toradh analogach: 1 |
| Ceangal Innealan | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analogach: 1 Toradh analogach: 0 | |
| Solar Cumhachd I/O | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
| Seòrsachadh IP | IP54 (Gàirdean Robot); IP32 (Bogsa Smachd) | |
| Caitheamh Cumhachd | 300 watt àbhaisteach | |
| Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50℃ | |
| Glanachd | Clas ISO 3 | |
| Solar cumhachd | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maighstir is tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet/IP (Roghainneil) | |
| Àrainneachd Prògramaidh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruthadh | |
| Teisteanas | CE, LETH-S2 (Roghainneil) | |
| Inntleachd Shaorga & Lèirsinn*(1) | ||
| Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorgaireachd Rudan, Roinneadh, Lorgaireachd Neo-riaghailteachdan, OCR AI | |
| Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh Còd-barra 1D/2D, OCR, Lorgaireachd Locht, Tomhas, Sgrùdadh Cruinneachaidh | |
| Cruinneas Suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
| Sùil ann an Làimh (Togail a-steach) | Carmera dath fèin-fhòcasach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
| Sùil ri làmh (Roghainneil) | Taic do suas ri 2 chamarathan 2D GigE no 1 chamarathan 2D GigE + 1 chamarathan 3D*(3) | |
| *(1)Tha gàirdeanan robotach gun lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an t-astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth nithean leithid an stòr solais mun cuairt air an làrach, feartan an nì, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chòrdail ri TM Robot. | ||
Ar Gnìomhachas


