Innealan-làimhseachaidh Meud Beag Robot Gnìomhachais 4 Axis 10kg Luchd-pàighidh Robot Gàirdean Robot
Innealan-làimhseachaidh Meud Beag Robot Gnìomhachais 4 Axis 10kg Luchd-pàighidh Robot Gàirdean Robot
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain co-obrachail 4-axis aotrom le motair dràibhidh togte a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdadairean tuilleadh mar scara traidiseanta eile, a’ lughdachadh a’ chosgais le 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a choileanadh a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach dhaibh èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an riochdachaidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.05mm
Ais-ZGnàthachadh
0.1-1m
Leud-ghàirdean Mòr
Ais J1 325m
Ais J2 275m
Prìs Farpaiseach
Càileachd aig ìre gnìomhachais
Cprìs farpaiseach
Furasta a phrògramadh, luath a stàladh, gàirdean robotach 4-axis sùbailte
Àrd-chruinneas
Ath-aithris: ±0.05mm
Rèis Mhòr a' Ghàirdein
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
Ais-Z gnàthaichte
Faodar an stròc suas is sìos a ghnàthachadh eadar 10cm-1.0m
Sàbhaladh-àite
Tha an draibhear/riaghladair togte a-steach
Sìmplidh agus furasta a chleachdadh
Faodaidh an neach ùr nach robh eòlach air gàirdean robotach a bhith furasta a chleachdadh cuideachd, tha an eadar-aghaidh a’ fosgladh.
Astar Àrd
Tha an astar aige 1500mm/s fo luchd 3kg
Toraidhean co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Chaidh an SCIC Z-Arm 4160 a dhealbhadh le SCIC Tech, 's e inneal-fuadain co-obrachail aotrom a th' ann, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a' toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a' toirt taic do lorg bualadh, is e sin, stadaidh e gu fèin-ghluasadach nuair a bheanas e ri duine, a tha na cho-obrachadh snasail eadar duine agus inneal, agus tha an tèarainteachd àrd.
| Gàirdean robotach co-obrachail Z-Arm 4160 | Paramadairean |
| Fad gàirdean 1 ais | 325mm |
| Ceàrn rothlaidh 1 ais | ±90° |
| Fad gàirdean 2 axis | 275mm |
| Ceàrn rothlaidh 2-aise | ±164° Roghainneil: 15-345deg |
| stròc axis Z | Faodar àirde 410 a ghnàthachadh |
| Raon rothlaidh an ais R | ±1080° |
| Astar loidhneach | 1500mm/s (luchd-pàighidh 3kg) |
| Ath-aithris | ±0.05mm |
| Luchd-pàighidh àbhaisteach | 3kg |
| Uallach as motha | 3.5kg |
| Ìre saorsa | 4 |
| Solar cumhachd | 220V/110V50-60HZ ag atharrachadh gu cumhachd as àirde 48VDC 960W |
| Conaltradh | Ethernet |
| Leudachadh | Bidh rianadair gluasad togte a’ toirt seachad 24 I/O + leudachadh fo-ghàirdean |
| Faodar àirde an axis-Z a ghnàthachadh | 0.1m ~ 1m |
| Teagasg slaodadh ais-Z | / |
| Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun dìon) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean ìosal Roghainneil: 2 phìob falamh φ4 tron phannal socaid agus an flange |
| Greimearan dealain HITBOT co-chòrdail | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/an 5thAxis, clò-bhualadh 3D |
| Solas anail | / |
| Raon gluasaid an dàrna gàirdean | Inbhe: ±164° Roghainneil: 15-345deg |
| Goireasan roghainneil | / |
| Cleachd an àrainneachd | Teòthachd àrainneachdail: 0-45°C Taiseachd: 20-80%RH (gun reothadh) |
| Cuir-a-steach didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil) |
| Toradh didseatach port I/O (air a sgaradh) | 9+3+ leudachadh gàirdean-aghaidh (roghainneil) |
| Cuir-a-steach analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Toradh analogach port I/O (4-20mA) | / |
| Àirde gàirdean robot | 830mm |
| Cuideam gàirdean robot | Cuideam lom stròc 410mm 28.5kg |
| Meud a’ bhunait | 250mm * 250mm * 15mm |
| Astar eadar tuill ceangail a’ bhunait | 200mm * 200mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
| Lorgaireachd bualadh | √ |
| Teagasg tarraing | √ |
Taghadh air leth freagarrach airson gnìomhan cruinneachaidh aotrom
Tha an Z-Arm XX60 na ghàirdean robotach 4-axis le leud gàirdean mòr, a’ gabhail thairis àite beag, glè fhreagarrach airson a chuir air stèisean-obrach no taobh a-staigh inneal, ’s e deagh roghainn a th’ ann airson obair cruinneachaidh aotrom.
Aotrom le ceàrn rothlaidh mòr
Tha cuideam an toraidh mu 28.5kg, faodaidh an luchd as àirde a bhith suas ri 3.5kg, tha ceàrn rothlaidh 1-axis ±90°, tha ceàrn rothlaidh 2-axis ±164°, faodaidh raon rothlaidh R-axis a bhith suas ri ±1080°.
Leud Gàirdean Mòr, Cleachdadh Farsaing
Tha leud gàirdean fada aig Z-Arm XX60, tha fad 1-axis 325mm, fad 2-axis 275mm, faodaidh an astar loidhneach aige a bhith suas ri 1500mm/s fo luchd 3kg.
Sùbailte ri chleachdadh, luath ri atharrachadh
Tha feartan aig an Z-Arm XX60 leithid aotrom, sàbhalaiche àite agus sùbailteachd ri chleachdadh, tha e freagarrach airson a chleachdadh ann an iomadh tagradh, agus cha atharraicheadh e an cruth cinneasachaidh a bh’ ann roimhe, a’ gabhail a-steach atharrachadh luath air sreath a’ phròiseis agus baidse bheag de chinneasachadh a chrìochnachadh, msaa.
DragTeaching gu Cuir crìoch air a’ phrògram
Tha am bathar-bog stèidhichte air dealbhadh grafaigeach, tha e air puing, comharra toraidh, greimire dealain, treidhe, dàil, fo-phròiseas, ath-shuidheachadh agus modalan gnìomh bunaiteach eile a thoirt seachad, faodaidh luchd-cleachdaidh am modal a shlaodadh gus smachd a chumail air gàirdean an inneal-fuadain anns an raon prògramaidh, tha an eadar-aghaidh sìmplidh, ach tha an gnìomh cumhachdach.
Raon Gluasaid Tionndadh M1 (Rothaich a-mach)
Moladh Ceanglaiche DB15
Modail a thathar a’ moladh: Fireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15M Boireann òr-phlàtaichte le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul Meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Diagram den Àrainneachd Cleachdaidh Taobh a-muigh den Ghàirdean Robotach
Ar Gnìomhachas








