Manipulator robotach meud beag 6 Axis Robot gàirdean airson tàthadh

Tuairisgeul goirid:

Tha comas pàighidh nas àirde aig an TM20 anns an t-sreath robot AI againn. Tha an t-uallach pàighidh nas àirde de suas ri 20kg, a’ comasachadh barrachd fèin-ghluasad robotach agus àrdachadh trochur airson tagraidhean le uallach nas cruaidhe agus nas truime gu furasta. Tha e air a dhealbhadh gu sònraichte airson gnìomhan togail is àite mòr, cumail innealan trom, agus pacadh àrd agus palletizing. Tha TM20 freagarrach airson raon farsaing de thagraidhean ann an cha mhòr a h-uile gnìomhachas.

Max. Pàigheadh:20KG

Ruigsinneachd:1300mm

Luas àbhaisteach:1.1m/s

Max. Luas:4m/s

Ath-aithris:± 0.1mm

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Manipulator robotach meud beag 6 Axis Robot gàirdean airson tàthadh

Prìomh Roinn-seòrsa

Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

Iarrtas

Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh. Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.

A’ toirt a-steach ar gàirdean robotach 6-axis ùr-ghnàthach agus èifeachdach, air a dhealbhadh gus pròiseasan gnìomhachais ath-nuadhachadh leithid luchdachadh is luchdachadh, snasadh, làimhseachadh, spraeadh, tàthadh inverter, agus gearradh lasair. Le teicneòlas ùr-nodha agus feartan fèin-ghluasaid adhartach, tha an gàirdean robotach ioma-ghnìomhach seo a’ tabhann mionaideachd agus cinneasachd gun choimeas.

Bidh comasan luchdachadh is luchdachadh ar gàirdean robotach a’ sgioblachadh a’ phròiseas saothrachaidh le bhith a’ gluasad stuthan agus thoraidhean gu sgiobalta agus gu ceart eadar diofar ìrean cinneasachaidh. Co-dhiù a tha e a’ cur phàirtean air crios giùlain no a’ togail bathar crìochnaichte bho loidhne cinneasachaidh, tha an gàirdean robotach seo air leth math ann a bhith ag àrdachadh loidsistigs agus a’ lughdachadh saothair làimhe.

Ann an raon snasta, tha smachd mionaideachd ar gàirdean robotach agus gluasadan mionaideach a’ dèanamh cinnteach gum bi crìoch gun smal air diofar uachdar. Bidh na gluasadan prògramaichte aige ag ath-aithris iom-fhillteachd mion-fhiosrachadh làmh daonna le mionaideachd agus cunbhalachd gun choimeas, a’ leantainn gu toraidhean àrd-inbhe a choinnicheas ris na h-ìrean càileachd as dùbhlanaiche.

Tha làimhseachadh stuthan trom agus mòr air a dhèanamh gun oidhirp le comasan togail a’ ghàirdean robotach. Uidheamachadh le mothachairean adhartach agus motaran cumhachdach, is urrainn dha nithean de dhiofar chumaidhean is mheudan a ghluasad gun oidhirp, a’ lughdachadh cunnart leòn agus a’ meudachadh èifeachdas ann an àrainneachdan gnìomhachais.

Bidh gnìomhan frasaidh a’ fàs nas mionaidiche agus nas cunbhalaiche leis an spraeire aonaichte a tha air a chuir suas air a ’ghàirdean robotach. Co-dhiù a tha e a’ peantadh dhealbhaidhean toinnte air structaran iom-fhillte no a’ còmhdach uachdar mòr gu cothromach, tha an gàirdean robotach seo a’ dèanamh cinnteach à crìochnachadh èideadh is proifeasanta, a’ lughdachadh sgudal agus a’ meudachadh cleachdadh ghoireasan.

Tha tàthadh inverter, pròiseas deatamach ann am mòran ghnìomhachasan, air a dhèanamh nas èifeachdaiche agus nas earbsaiche leis a’ ghàirdean robotach againn. Le comas air pàtrain tàthaidh iom-fhillte ath-riochdachadh, bidh an gàirdean a’ lìbhrigeadh tàthadh cunbhalach agus àrd-inbhe, a’ lughdachadh mearachd daonna agus a’ meudachadh cinneasachd.

A bharrachd air an sin, tha comasan gearradh lasair a ’ghàirdean robotach seo a’ ceadachadh gearradh meatailt ceart agus èifeachdach, a ’cur às don fheum air saothair làimhe agus a’ meudachadh sàbhailteachd ann an àrainneachdan cunnartach.

Tha ar gàirdean robotach uidheamaichte le teicneòlas inverter adhartach agus siostaman smachd tùrail, a’ dèanamh cinnteach à èifeachdas lùtha agus gluasadan mionaideach. Tha seo ag eadar-theangachadh gu sàbhalaidhean cosgais mòra agus barrachd cinneasachd airson gnìomhachd gnìomhachais.

Gu crìch, tha ar gàirdean robotach 6-axis na inneal-atharrachaidh geama anns an roinn gnìomhachais, a’ tabhann raon farsaing de chomasan a leasaicheas diofar phròiseasan. Le mionaideachd, èifeachdas agus sùbailteachd gun choimeas, tha an gàirdean robotach seo a’ toirt cumhachd do ghnìomhachasan toraidhean nas fheàrr a choileanadh, cosgaisean a shàbhaladh, agus fuireach air thoiseach ann an cruth-tìre saothrachaidh a tha a’ sìor atharrachadh.

Feartan

SMART

Dìon do chobot san àm ri teachd le AI

• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh

Sìmplidh

Chan eil feum air eòlas

• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration

SÀBHAILTE

Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn

• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail

Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh. Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal. Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.

A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta aig àm cinneasachaidh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh. Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.

Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot. Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr. Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.

Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot. Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd. Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.

Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam. Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.

Bathar Co-cheangailte

Paramadair Sònrachaidh

Modail		TM20
Cuideam		32.8KG
Uallach pàighidh as àirde		20KG
Ruig		1300mm
Raonan Co-phàirteach	J1, j6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Luas	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Luas àbhaisteach		1.1m/s
Max. Luas		4m/s
Ath-aithris		± 0.1mm
Ìre saorsa		6 joints cuairteachaidh
Tha mi/o	Bogsa smachd	Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1
	Inneal Conn.	Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0
I/O Solar cumhachd		24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal
Seòrsachadh IP		IP54 (Robot Arm); IP32 (bogsa-smachd)
Caitheamh cumhachd		300 watt àbhaisteach
Teòthachd		Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃
Glaineachd		ISO Clas 3
Solar cumhachd		100-240 VAC, 50-60 Hz
Eadar-aghaidh I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Conaltradh		RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil)
Àrainneachd prògramadh		TMflow, stèidhichte air clàr-sruth
Teisteanas		CE, SEMI S2 (Roghainn)
*AI & Lèirsinn⁽¹⁾**
Gnìomh AI		Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR
Iarrtas		Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, Tomhais, Sgrùdadh Seanaidh
Cruinneas suidheachaidh		Suidheachadh 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Sùil na Làimh (Air a thogail a-steach)		Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞
Sùil ri Làmh (Roghainneil)		Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *⁽³⁾
⁽¹⁾Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. ⁽²⁾Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm. Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachd air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *⁽³⁾Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot.