Tefude Cost Ìosal Custom Robotic Arm Spider Robot Manipulator Tagh agus àite airson pacadh cùis tiodhlac
Tefude Cost Ìosal Custom Robotic Arm Spider Robot Manipulator Tagh agus àite airson pacadh cùis tiodhlac
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Tuairisgeul toraidh:
A’ toirt a-steach ar cobot co-obrachail gnìomhachais ùr-ghnàthach, air a dhealbhadh gus saothrachadh atharrachadh le bhith a’ toirt seachad fuasglaidhean ioma-ghnìomhach airson grunn ghnìomhan. Leis na feartan adhartach aca agus an teicneòlas ùr-nodha, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn nan deagh chur-ris ri loidhne toraidh sam bith, gan dèanamh nas èifeachdaiche, nas cinneasaiche agus nas cosg-èifeachdach.
Tuairisgeul toraidh:
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais againn air an dealbhadh gu sònraichte gus gnìomhan leithid luchdachadh, co-chruinneachadh, peantadh agus peantadh, agus taghadh is àite a làimhseachadh. Leis na comasan co-obrachail aige, faodaidh e obrachadh taobh ri taobh le gnìomhaichean daonna gus àrainneachd obrach shàbhailte is èifeachdach a chruthachadh.
Tha an inneal-fuadain co-obrachail air a uidheamachadh le mothachairean ùr-nodha agus bathar-bog tùrail, a leigeas leis gnìomhan iom-fhillte a choileanadh le mionaideachd. Bidh an siostam lèirsinn adhartach aige gu furasta ag aithneachadh nithean, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh gun fhiosta aig àm cruinneachaidh is togail ghnìomhan. Tha comas pàighidh àrd an inneal-fuadain agus an comas a bhith ag obair thar astaran fada a’ toirt seachad an sùbailteachd as motha airson a bhith a’ làimhseachadh raon farsaing de stuthan agus phàirtean.
A bharrachd air an sin, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn air an dealbhadh gus a bhith furasta do ghnìomhaichean prògramadh, a’ cur às don fheum air teicneòlaichean sònraichte. Tha an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh aige a’ comasachadh prògramadh luath is intuitive, a’ lughdachadh ùine rèiteachaidh agus ag àrdachadh cinneasachd iomlan.
A bharrachd air an sin, tha innealan-fuadain co-obrachail air an uidheamachadh le feartan sàbhailteachd adhartach. Tha mothachairean togte ann a lorgas làthaireachd sam bith faisg air làimh, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd gnìomhaiche. Tha e cuideachd a’ nochdadh lorg thubaistean, a’ leigeil leis dèiligeadh ri agus gabhail ri atharrachaidhean san àrainneachd, a’ cur casg air tubaistean is milleadh.
Le bhith ag amalachadh ar innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais a-steach don loidhne riochdachaidh agad, faodaidh tu cinneasachd àrdachadh gu mòr agus cosgaisean saothair a lughdachadh. Tha na comasan ioma-ghnìomh aige ga dhèanamh na fhìor fhuasgladh airson gnìomhachasan leithid càraichean, eileagtronaigeach agus saothrachadh.
Gu h-iomlan, tha na h-innealan-fuadain co-obrachail gnìomhachais ioma-ghnìomhach agus èifeachdach againn nam fuasgladh foirfe airson gnìomhachasan a tha ag iarraidh na pròiseasan toraidh aca a leasachadh. Leis a’ chomas aige grunn ghnìomhan a làimhseachadh agus obrachadh ann an co-bhonn ri gnìomhaichean daonna, tha e a’ toirt seachad fuasglaidhean sàbhailte, èifeachdach agus cosg-èifeachdach airson luchdachadh, co-chruinneachadh, còmhdach agus peantadh, agus tagh agus suidheachadh gnìomhan. An-diugh, bheir na h-innealan-fuadain co-obrachail ùr-ghnàthach againn cruth-atharrachadh air an loidhne riochdachaidh agad.
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm
Uallach pàighidh mòr
3kg
Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.
Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean | Paramadairean |
1 axis fad gàirdean | 220mm |
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis | ±90° |
2 axis fad gàirdean | 200mm |
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis | ±164° |
Z axis stròc | 210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh) |
Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
Astar loidhneach | 1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg) |
Ath-aithris | ±0.03mm |
Pàighidh àbhaisteach | 2kg |
Uallach pàighidh as àirde | 3kg |
Ìre saorsa | 4 |
Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W |
Conaltradh | Ethernet |
Leudachadh | Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O + |
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m-1m |
Z-axis slaodadh teagasg | / |
Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange |
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485 |
Solas anail | / |
An dàrna gàirdean raon gluasad | Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
Goireasan roghainneil | / |
Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh) |
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Toradh didseatach port I/O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA) | / |
Toradh analog port I/O (4-20mA) | / |
àirde gàirdean robot | 596mm |
Cuideam gàirdean robot | 240mm stròc cuideam lom 19kg |
Meud bun-stèidh | 200mm*200mm*10mm |
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach | 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
Dearbhadh tubaist | √ |
Slaod teagasg | √ |
Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)
Ro-ràdh eadar-aghaidh
Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.
Earalasan
1. Payload inertia
Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh
2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.
3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota rabhaidh:
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth
5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceangalaiche DB15
Figear 5
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot
Modail Armachd Robot No. | Grippers co-fhreagarrach |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram meud stàladh adapter cumhachd
Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN