4 Duilleag gàirdean robotach Axis Automation Bionic Manipulator air a dhèanamh le làimh ann an Sìona

Tuairisgeul goirid:

Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.


  • Stròc axis Z:240mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)
  • Astar loidhneach:1255.45mm / s (luchd pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd pàighidh 2kg)
  • Ath-aithris:±0.03mm
  • Uallach pàighidh àbhaisteach:2kg
  • Uallach pàighidh as àirde:3kg
  • Mion-fhiosrachadh toraidh

    Bathar Tags

    Armachd 4 axis SCARA ROBOT airson gnìomhachas 3c

    Prìomh Roinn-seòrsa

    Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid

    Iarrtas

    Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.

    A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais - taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot 4-axis àrd astar. Tha an inneal ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil toraidhean air an làimhseachadh agus air an giullachd air làr an fhactaraidh.

    Tha comas pàighidh àbhaisteach 10kg aig a’ ghàirdean robotach agus tha e air leth freagarrach airson gnìomhan bho cho-chruinneachadh agus pacadh gu làimhseachadh stuthan agus cumail suas innealan. Tha an dealbhadh 4-axis aige a’ comasachadh gluasad rèidh, mionaideach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an èifeachdas agus an cruinneas as àirde anns a h-uile gnìomh.

    Is e aon de na feartan sònraichte aig an inneal-fuadain na comasan àrd-astar aige. Le cearcallan taghadh is àite luath, faodaidh an inneal seo cinneasachd agus toradh àrdachadh gu mòr, ga dhèanamh na mhaoin luachmhor do ghnìomhachd saothrachaidh sam bith.

    Tha an rianadair beag na phrìomh shealladh eile den inneal fèin-ghluasadach seo. Tha a mheud teann agus an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh ga dhèanamh furasta a phrògramadh agus obrachadh, fhad ‘s a tha e fhathast a’ tabhann comas-gnìomh adhartach agus roghainnean gnàthachaidh. Leis a ’mhion-smachdadair, tha smachd iomlan aig luchd-cleachdaidh air gluasad a’ ghàirdean robotach agus is urrainn dhaibh suidheachaidhean atharrachadh gu furasta gus coinneachadh ris na riatanasan toraidh sònraichte aca.

    A bharrachd air na comasan teicnigeach aige, chaidh a’ ghàirdean robotach seo a dhealbhadh le seasmhachd agus earbsachd san amharc. Air a dhèanamh de stuthan àrd-inbhe agus co-phàirtean einnseanaireachd mionaideach, tha e air a dhealbhadh gus seasamh ri cruas cleachdadh gnìomhachais agus obrachadh gu sgiobalta ann an àrainneachdan cinneasachaidh dùbhlanach.

    Nuair a dh’ fheumar luchdan troma agus gnìomhan ath-aithris a làimhseachadh gu sgiobalta agus gu ceart, is e ar taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot àrd-astar 4-axis am fuasgladh foirfe. Co-dhiù a tha thu airson an loidhne riochdachaidh agad a sgioblachadh, cinneasachadh àrdachadh no sàbhailteachd san àite-obrach adhartachadh, tha an inneal fèin-ghluasadach seo gu cinnteach a’ lìbhrigeadh toraidhean nas fheàrr.

    Dèan eòlas air fèin-ghluasad gnìomhachais san àm ri teachd agus thoir do ghnìomhachd saothrachaidh chun ath ìre leis na gàirdeanan robotach ùr-ghnàthach againn.

    Feartan

    gàirdean robotach co-obrachail 2442

    Àrd-chruinneas
    Ath-aithris
    ±0.03mm

    Uallach pàighidh mòr
    3kg

    Raon gàirdean mòr
    JI axis 220mm
    J2 axis 200mm

    Prìs farpaiseach
    Càileachd ìre gnìomhachais
    Cprìs reusanta

    Paramadair Sònrachaidh

    Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.

    Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean

    Paramadairean

    1 axis fad gàirdean

    220mm

    Ceàrn cuairteachaidh 1 axis

    ±90°

    2 axis fad gàirdean

    200mm

    Ceàrn cuairteachaidh 2 axis

    ±164°

    Z axis stròc

    210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh)

    Raon cuairteachaidh axis R

    ±1080°

    Astar loidhneach

    1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg)

    1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg)

    Ath-aithris

    ±0.03mm

    Pàighidh àbhaisteach

    2kg

    Uallach pàighidh as àirde

    3kg

    Ìre saorsa

    4

    Solar cumhachd

    220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W

    Conaltradh

    Ethernet

    Leudachadh

    Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O +

    Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde

    0.1m-1m

    Z-axis slaodadh teagasg

    /

    Eadar-aghaidh dealain glèidhte

    Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron ​​​​chòmhdach gàirdean as ìsle

    Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron ​​​​phannal socaid agus flange

    Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach

    T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30

    T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485

    Solas anail

    /

    An dàrna gàirdean raon gluasad

    Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg

    Goireasan roghainneil

    /

    Cleachd na h-àrainneachd

    Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh)

    Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach)

    9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)

    Toradh didseatach port I/O (iomallach)

    9+3+ leudachadh forearm (roghainneil)

    Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA)

    /

    Toradh analog port I/O (4-20mA)

    /

    àirde gàirdean robot

    596mm

    Cuideam gàirdean robot

    240mm stròc cuideam lom 19kg

    Meud bun-stèidh

    200mm*200mm*10mm

    An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach

    160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20

    Dearbhadh tubaist

    Slaod teagasg

    Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)

    gàirdean robotach co-obrachail
    robot cobot

    Ro-ràdh eadar-aghaidh

    Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.

    Earalasan

    1. Payload inertia

    Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (6)

    Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh

    2. Feachd bualadh
    Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.

    3. Z-axis feachd taobh a-muigh
    Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.

    Gnìomhachas-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Figear 2

    4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (8)

    Figear 3

    Nota rabhaidh:

    (1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.

    Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm

    (2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth

    5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.

    6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (9)

    Figear 4

    Moladh Ceangalaiche DB15

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (10)

    Figear 5

    Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F

    Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm

    (Thoir sùil air Figear 5)

    Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot

    Modail Armachd Robot No.

    Grippers co-fhreagarrach

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagram meud stàladh adapter cumhachd

    Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (11)

    Diagram de Àrainneachd Cleachdadh Taobh a-muigh an Robot Arm

    Gàirdean Robotic Gnìomhachais - Z-Arm-1832 (12)

    Ar Gnìomhachas

    Gnìomhachas-Robotic-arm
    Gnìomhachas-Robot-arm-grippers

  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e