4 Duilleag gàirdean robotach Axis Automation Bionic Manipulator air a dhèanamh le làimh ann an Sìona
Armachd 4 axis SCARA ROBOT airson gnìomhachas 3c
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha cobots SCIC Z-Arm nan innealan-fuadain aotrom co-obrachail 4-axis le motair dràibhidh air a thogail a-staigh, agus chan eil feum aca air lughdachaidhean mar scara traidiseanta eile, a ’lughdachadh a’ chosgais 40%. Faodaidh cobots SCIC Z-Arm gnìomhan a thoirt gu buil a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri clò-bhualadh 3D, làimhseachadh stuthan, tàthadh, agus gràbhaladh laser. Tha e comasach air èifeachdas agus sùbailteachd na h-obrach agus an toraidh agad a leasachadh gu mòr.
A’ toirt a-steach an innleachdas as ùire againn ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais - taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot 4-axis àrd astar. Tha an inneal ùr-nodha seo air a dhealbhadh gus cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil toraidhean air an làimhseachadh agus air an giullachd air làr an fhactaraidh.
Tha comas pàighidh àbhaisteach 10kg aig a’ ghàirdean robotach agus tha e air leth freagarrach airson gnìomhan bho cho-chruinneachadh agus pacadh gu làimhseachadh stuthan agus cumail suas innealan. Tha an dealbhadh 4-axis aige a’ comasachadh gluasad rèidh, mionaideach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an èifeachdas agus an cruinneas as àirde anns a h-uile gnìomh.
Is e aon de na feartan sònraichte aig an inneal-fuadain na comasan àrd-astar aige. Le cearcallan taghadh is àite luath, faodaidh an inneal seo cinneasachd agus toradh àrdachadh gu mòr, ga dhèanamh na mhaoin luachmhor do ghnìomhachd saothrachaidh sam bith.
Tha an rianadair beag na phrìomh shealladh eile den inneal fèin-ghluasadach seo. Tha a mheud teann agus an eadar-aghaidh furasta a chleachdadh ga dhèanamh furasta a phrògramadh agus obrachadh, fhad ‘s a tha e fhathast a’ tabhann comas-gnìomh adhartach agus roghainnean gnàthachaidh. Leis a ’mhion-smachdadair, tha smachd iomlan aig luchd-cleachdaidh air gluasad a’ ghàirdean robotach agus is urrainn dhaibh suidheachaidhean atharrachadh gu furasta gus coinneachadh ris na riatanasan toraidh sònraichte aca.
A bharrachd air na comasan teicnigeach aige, chaidh a’ ghàirdean robotach seo a dhealbhadh le seasmhachd agus earbsachd san amharc. Air a dhèanamh de stuthan àrd-inbhe agus co-phàirtean einnseanaireachd mionaideach, tha e air a dhealbhadh gus seasamh ri cruas cleachdadh gnìomhachais agus obrachadh gu sgiobalta ann an àrainneachdan cinneasachaidh dùbhlanach.
Nuair a dh’ fheumar luchdan troma agus gnìomhan ath-aithris a làimhseachadh gu sgiobalta agus gu ceart, is e ar taghadh gnìomhachais agus àite Scara robot àrd-astar 4-axis am fuasgladh foirfe. Co-dhiù a tha thu airson an loidhne riochdachaidh agad a sgioblachadh, cinneasachadh àrdachadh no sàbhailteachd san àite-obrach adhartachadh, tha an inneal fèin-ghluasadach seo gu cinnteach a’ lìbhrigeadh toraidhean nas fheàrr.
Dèan eòlas air fèin-ghluasad gnìomhachais san àm ri teachd agus thoir do ghnìomhachd saothrachaidh chun ath ìre leis na gàirdeanan robotach ùr-ghnàthach againn.
Feartan
Àrd-chruinneas
Ath-aithris
±0.03mm
Uallach pàighidh mòr
3kg
Raon gàirdean mòr
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Prìs farpaiseach
Càileachd ìre gnìomhachais
Cprìs reusanta
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
Tha an SCIC Z-Arm 2442 air a dhealbhadh le SCIC Tech, tha e na inneal-fuadain co-obrachail aotrom, furasta a phrògramadh agus a chleachdadh, a’ toirt taic do SDK. A bharrachd air an sin, tha e a’ faighinn taic airson lorg tubaistean, is e sin, bhiodh e fèin-ghluasadach stad nuair a bhithear a’ suathadh ri duine, a tha na cho-obrachadh inneal-daonna snasail, tha an tèarainteachd àrd.
Z-Arm 2442 Co-obrachail Robot gàirdean | Paramadairean |
1 axis fad gàirdean | 220mm |
Ceàrn cuairteachaidh 1 axis | ±90° |
2 axis fad gàirdean | 200mm |
Ceàrn cuairteachaidh 2 axis | ±164° |
Z axis stròc | 210mm (Faodar àirde a ghnàthachadh) |
Raon cuairteachaidh axis R | ±1080° |
Astar loidhneach | 1255.45mm / s (luchd-pàighidh 1.5kg) 1023.79mm / s (luchd-pàighidh 2kg) |
Ath-aithris | ±0.03mm |
Pàighidh àbhaisteach | 2kg |
Uallach pàighidh as àirde | 3kg |
Ìre saorsa | 4 |
Solar cumhachd | 220V / 110V50-60HZ atharrachadh gu 24VDC stùc cumhachd 500W |
Conaltradh | Ethernet |
Leudachadh | Bidh rianadair gluasad aonaichte togte a ’toirt seachad leudachadh fo-ghàirdean 24 I / O + |
Faodar Z-axis a ghnàthachadh ann an àirde | 0.1m-1m |
Z-axis slaodadh teagasg | / |
Eadar-aghaidh dealain glèidhte | Rèiteachadh àbhaisteach: uèirichean 24 * 23awg (gun chòmhdach) bhon phannal socaid tron chòmhdach gàirdean as ìsle Roghainneil: 2 φ4 pìoban falamh tron phannal socaid agus flange |
Grippers dealain HITBOT co-fhreagarrach | T1: rèiteachadh àbhaisteach an dreach I / O, a ghabhas atharrachadh gu Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: tha 485 aig an dreach I / O, a dh’ fhaodar a cheangal ri luchd-cleachdaidh Z-EFG-100 / Z-EFG-50 agus feumaidh cuid eile conaltradh 485 |
Solas anail | / |
An dàrna gàirdean raon gluasad | Coitcheann: ± 164 ° Roghainneil: 15-345deg |
Goireasan roghainneil | / |
Cleachd na h-àrainneachd | Teòthachd àrainneachd: 0-55 ° C Taiseachd: RH85 (gun reothadh) |
Cuir a-steach didseatach port I / O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Toradh didseatach port I/O (iomallach) | 9+3+ leudachadh forearm (roghainneil) |
Cuir a-steach port I / O analog (4-20mA) | / |
Toradh analog port I/O (4-20mA) | / |
àirde gàirdean robot | 596mm |
Cuideam gàirdean robot | 240mm stròc cuideam lom 19kg |
Meud bun-stèidh | 200mm*200mm*10mm |
An t-astar eadar tuill rèiteachaidh bunaiteach | 160mm * 160mm le ceithir sgriothan M8 * 20 |
Dearbhadh tubaist | √ |
Slaod teagasg | √ |
Tionndadh Raon Gluasad M1 (Rotate Out)
Ro-ràdh eadar-aghaidh
Tha an eadar-aghaidh gàirdean robot Z-Arm 2442 air a chuir a-steach ann an 2 àite, taobh bonn gàirdean an robot (air a mhìneachadh mar A) agus cùl a’ ghàirdean deiridh. Tha eadar-aghaidh suidse cumhachd (JI) aig a’ phannal eadar-aghaidh aig A, eadar-aghaidh solar cumhachd 24V DB2 (J2), toradh gu port I / O neach-cleachdaidh DB15 (J3), cuir a-steach neach-cleachdaidh port I / O DB15 (J4) agus putanan rèiteachaidh seòladh IP (K5). Port Ethernet (J6), port cuir a-steach / toraidh siostaim (J7), agus dà socaid uèir 4-cridhe dìreach troimhe J8A agus J9A.
Earalasan
1. Payload inertia
Tha am meadhan cuideam pàighidh pàighidh agus an raon pàighidh pàighidh a thathar a’ moladh leis an inertia gluasad axis Z air an sealltainn ann am Figear 1.
Figear 1 XX32 tuairisgeul sreath pàighidh pàighidh
2. Feachd bualadh
Feachd brosnachaidh dìon co-bhualadh còmhnard: is e feachd sreath XX42 40N.
3. Z-axis feachd taobh a-muigh
Cha bhith feachd taobh a-muigh an axis Z nas àirde na 120N.
Figear 2
4. Notaichean airson stàladh axis Z àbhaisteach, faic Figear 3 airson mion-fhiosrachadh.
Figear 3
Nota rabhaidh:
(1) Airson axis-Z àbhaisteach le stròc mhòr, bidh an teanntachd Z-axis a’ lughdachadh mar a bhios an stròc ag àrdachadh. Nuair a tha an stròc Z-axis nas àirde na an luach a thathar a ’moladh, tha an riatanas teannachaidh aig an neach-cleachdaidh, agus is e an astar> 50% den astar as àirde, thathas a’ moladh gu mòr taic a chuir a-steach air cùl an axis Z gus dèanamh cinnteach gu bheil an cruas gàirdean robot a 'coinneachadh ris an riatanas aig astar àrd.
Tha an luach a thathar a’ moladh mar a leanas: Z-ArmXX42 sreath Z-axis stròc> 600mm
(2) Às deidh an stròc Z-axis a mheudachadh, thèid inghearachachd Z-axis agus am bonn a lughdachadh gu mòr. Mura h-eil riatanasan inghearach teann airson an Z-axis agus an t-iomradh bunaiteach buntainneach, feuch an bruidhinn thu ris an luchd-obrach teicnigeach air leth
5.Power càball teth-plugging toirmisgte. Rabhadh air ais nuair a thèid pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd a dhì-cheangal.
6. Na brùth sìos a 'ghàirdean còmhnard nuair a bhios an cumhachd dheth.
Figear 4
Moladh Ceangalaiche DB15
Figear 5
Modail air a mholadh: Fireann le òr le slige ABS YL-SCD-15M Boireann le òr le slige ABS YL-SCD-15F
Tuairisgeul meud: 55mm * 43mm * 16mm
(Thoir sùil air Figear 5)
Clàr grippers co-chosmhail ri gàirdean robot
Modail Armachd Robot No. | Grippers co-fhreagarrach |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5mh axis 3D clò-bhualadh |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram meud stàladh adapter cumhachd
Solarachadh cumhachd XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN