SREATH GREIMEADAIREAN DEALANACH HITBOT – Greimeadair Dealain Rothlach Z-ERG-20
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robotach gnìomhachais / Gàirdean robotach co-obrachail / Greimeadair dealain / Gnìomhaiche tuigseach / Fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha greimichean robotach sreath Z SCIC beag ann am meud le siostam servo togte, a leigeas le smachd mionaideach a bhith agad air astar, suidheachadh agus feachd glacaidh. Leigidh siostam greimeachaidh ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid cothroman ùra fhosgladh dhut airson gnìomhan fèin-ghluasaid nach do smaoinich thu a-riamh a bha comasach.
Feart
· Taic do rothlachd gun chrìoch agus rothlachd coimeasach, gun fhàinne sleamhnachaidh, cosgais cumail suas ìosal
· Faodar smachd a chumail gu mionaideach air feachd rothlaidh is greimeachaidh, suidheachadh agus astar
· Beatha seirbheis fhada, iomadh cearcall, coileanadh nas fheàrr na greimire ro-numatic
· Rianadair togte a-steach: àite beag agus furasta a thoirt a-steach
· Modh smachd: taic do smachd bus Modbus agus I/O
Paramadair Sònrachaidh
Tha an inneal-làimhseachaidh Z-ERG-20 furasta a chleachdadh le daoine agus tha e a’ toirt taic do ghreimeachadh bog. Tha an greimire dealain air a thoirt a-steach gu math agus tha mòran bhuannachdan aige:
●Taic a thoirt do rothlachd gun chrìoch agus rothlachd coimeasach, gun fhàinne sleamhnachaidh, cosgais cumail suas ìosal.
●Faodar smachd a chumail air rothlachd, feachd glacaidh, drile agus astar gu mionaideach.
●Fad-beatha fhada: deichean de mhillean cearcall, nas fheàrr na compressors adhair.
●Rianadair togte a-steach, gus àite a shàbhaladh, furasta a thoirt a-steach.
●Modh smachd: taic ri smachd Modbus agus I/O.
| Modail Àir. Z-ERG-20 | Paramadairean |
| Stròc iomlan | 20mm atharrachail |
| Feachd greim | 10-35N atharrachail |
| Ath-aithris | ±0.2mm |
| Cuideam greim a thathar a’ moladh | ≤0.4kg |
| Modh tar-chuir | Raic gèar + Stiùireadh loidhneach |
| Ath-lìonadh geir air pàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasad / uair |
| Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.20s |
| An torque as motha a tha a’ rothladh | 0.3 Nm |
| Astar rothlach as àirde | 240 RPM |
| Raon rothlaidh | Cuairteachadh gun chrìoch |
| Cùl-taic rothlach | ±1° |
| Cuideam | 1.0kg |
| Meudan | 54 * 54 * 141mm |
| bholtaids obrachaidh | 24V ± 10% |
| Sruth reataichte | 1.5A |
| An sruth as àirde | 3A |
| Cumhachd | 50W |
| Clas dìon | IP20 |
| Seòrsa motair | Motair servo |
| Raon teòthachd obrachaidh | 5-55℃ |
| Raon taiseachd obrachaidh | RH35-80 (Gun reothadh) |
| Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
| Fz: | 100N |
| Torc ceadaichte | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Mo: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Co-ghluasad Meadhan-tomhachd Luchdaidh
Diagram Stàlaidh Meud
① Pluga còig-cridhe RKMV8-354 airson itealain gu RKMV8-354
② Tha stròc an greimeadair dealain 20mm
③ Suidheachadh stàlaidh, cleachd dà sgriubha M6 gus ceangal ris an flange aig ceann gàirdean robot UR
④ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh uidheam (sgriub M6)
⑤ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh uidheam (3 tuill prìne siolandair)
Ar Gnìomhachas










