Gripper Robot Co-obrachail - Gripper Dealain Z-ERG-20
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha grippers robot sreath SCIC Z ann am meud beag le siostam servo togte, a tha ga dhèanamh comasach smachd mionaideach a choileanadh air astar, suidheachadh, agus feachd clampaidh.Leigidh siostam greim ùr-nodha SCIC airson fuasglaidhean fèin-ghluasaid dhut cothroman ùra fhosgladh airson gnìomhan fèin-ghluasadach nach robh thu a-riamh a’ smaoineachadh a bha comasach.
Feart
· Thoir taic do chuairteachadh neo-chrìochnach agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne sliochd, cosgais cumail suas ìosal
· Faodar smachd mionaideach a chumail air feachd cuairteachaidh is greim, suidheachadh agus astar
· Beatha seirbheis fhada, ioma-chuairtean, coileanadh nas fheàrr na gripper prenumatic
· Rianadair togte: cleachdadh àite beag agus furasta eadar-fhighe
· Modh smachd: cuir taic ri smachd bus Modbus agus I / O
Paramadair Sònrachaidh
Tha an manipulator Z-ERG-20 furasta a bhith ag obair le daoine agus a ’toirt taic do greim bog.Tha an gripper dealain gu math aonaichte agus tha mòran bhuannachdan aige:
●Cuir taic ri cuairteachadh gun chrìoch agus cuairteachadh coimeasach, gun fhàinne slip, cosgais cumail suas ìosal.
●Faodar smachd mionaideach a chumail air cuairteachadh, feachd clampaidh, drile, agus astar.
●Fad-beatha fada: deichean de mhilleanan cearcall, nas fheàrr na compressors èadhair.
●Rianadair togte, gus àite a shàbhaladh, furasta amalachadh.
●Modh smachd: cuir taic ri smachd Modbus agus I / O.
| Modail Àireamh Z-ERG-20 | Paramadairean |
| Stròc iomlan | 20mm a ghabhas atharrachadh |
| Feachd grèim | 10-35N comasach air atharrachadh |
| Ath-aithris | ±0.2mm |
| Thathas a’ moladh call cuideam | ≤0.4kg |
| Modh tar-chuir | Gear raca + stiùireadh sreathach |
| Ath-lìonadh grease de cho-phàirtean gluasadach | Gach sia mìosan no 1 millean gluasadan / ùine |
| Ùine gluasad stròc aon-shligheach | 0.20sg |
| A’ tionndadh an torque as àirde | 0.3 nm |
| A’ tionndadh an astar as àirde | 240 rpm |
| Raon cuairteachaidh | Cuairteachadh neo-chrìochnach |
| A 'cuairteachadh backlash | ±1° |
| Cuideam | 1.0kg |
| Meudan | 54*54*141mm |
| Volt-obrachaidh | 24V±10% |
| Ìre gnàthach | 1.5A |
| An sruth as àirde | 3A |
| Cumhachd | 50W |
| Clas dìon | IP20 |
| Seòrsa motair | Servo motair |
| Raon teòthachd obrachaidh | 5-55 ℃ |
| Ag obair raon taiseachd | RH35-80 (Gun reothadh) |
| Luchd statach ceadaichte ann an stiùireadh dìreach | |
| Fz: | 100N |
| Torc ceadaichte | |
| Mx: | 1.35 nm |
| Mo: | 0.8 nm |
| Mz: | 0.8 nm |
Luchdaich a-nuas ionad iom-tharraing
Diagram stàlaidh meud
① RKMV8-354 Còig prìomh phlug itealain gu RKMV8-354
② Tha stròc an gripper dealain 20mm
③ Suidheachadh stàlaidh, cleachd dà sgriubha M6 gus ceangal ris an flange aig deireadh gàirdean robot UR
④ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh tàmh-àirneisean (Sgriubha M6)
⑤ Suidheachadh stàlaidh, suidheachadh stàlaidh tàmh-àirneisean (3 tuill prìne siolandair)
Ar Gnìomhachas
