Gàirdean Robotic Co-obrachail - TM20 6 Axis Cobot Robot Arm
Prìomh Roinn-seòrsa
Gàirdean robot gnìomhachais / Gàirdean robot co-obrachail / Gripper dealain / actuator tuigseach / fuasglaidhean fèin-ghluasaid
Iarrtas
Tha comas pàighidh nas àirde aig an TM20 anns an t-sreath robot AI againn.Tha an t-uallach pàighidh nas àirde de suas ri 20kg, a’ comasachadh barrachd fèin-ghluasad robotach agus àrdachadh trochur airson tagraidhean le uallach nas cruaidhe agus nas truime gu furasta.Tha e air a dhealbhadh gu sònraichte airson gnìomhan togail is àite mòr, cumail innealan trom, agus pacadh àrd agus palletizing.Tha TM20 freagarrach airson raon farsaing de thagraidhean ann an cha mhòr a h-uile gnìomhachas.
Le siostam lèirsinn air thoiseach air clas, teicneòlas adhartach AI, sàbhailteachd coileanta, agus obrachadh furasta, bheir AI Cobot do ghnìomhachas nas fhaide na bha e a-riamh.Gabh fèin-ghluasad chun ath ìre le bhith ag àrdachadh cinneasachd, ag adhartachadh càileachd, agus a ’lughdachadh chosgaisean.
Feartan
SMART
Dìon do chobot san àm ri teachd le AI
• Sgrùdadh optigeach fèin-ghluasadach (AOI)
• Dearbhadh càileachd & cunbhalachd
• Meudaich èifeachdas toraidh
• Lùghdaich cosgaisean obrachaidh
Sìmplidh
Chan eil feum air eòlas
• Eadar-aghaidh grafaigeach airson prògramadh furasta
• Sruth-obrach deasachaidh stèidhichte air pròiseas
• Stiùireadh làimhe sìmplidh airson teagasg dhreuchdan
• Calibration lèirsinneach luath le bòrd calibration
SÀBHAILTE
Tha sàbhailteachd cho-obrachail na phrìomhachas dhuinn
• A’ gèilleadh ri ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Lorgar tubaistean le stad-èiginn
• Sàbhail cosgais agus àite airson bacaidhean & feansaichean
• Suidhich crìochan astair ann an àite-obrach co-obrachail
Bidh cobots le cumhachd AI ag aithneachadh làthaireachd agus stiùireadh na h-àrainneachd agus na pàirtean aca gus sgrùdaidhean lèirsinneach agus gnìomhan togail is àite fiùghantach a dhèanamh.Cuir AI an sàs gu dìcheallach ris an loidhne toraidh agus àrdaich cinneasachd, lughdaich cosgaisean, agus giorraich amannan baidhsagal.Faodaidh lèirsinn AI cuideachd toraidhean bho innealan no uidheamachd deuchainn a leughadh agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh a rèir sin.
A bharrachd air a bhith a’ leasachadh phròiseasan fèin-ghluasaid, faodaidh cobot air a stiùireadh le AI lorg, sgrùdadh agus amalachadh a dhèanamh air dàta rè cinneasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean agus càileachd toraidh adhartachadh.Leasaich fèin-ghluasad an fhactaraidh agad gu furasta le seata iomlan de theicneòlas AI.
Tha na h-innealan-fuadain co-obrachail againn uidheamaichte le siostam lèirsinn aonaichte, a’ toirt comas dha cobots na tha timcheall orra fhaicinn a chuireas gu mòr ri comasan cobot.Is e lèirsinn robot no an comas dàta lèirsinneach “fhaicinn” agus eadar-mhìneachadh gu molaidhean àithne aon de na feartan a tha gar dèanamh nas fheàrr.Tha e na inneal-atharrachaidh geama airson gnìomhan a choileanadh gu ceart ann an àiteachan-obrach ag atharrachadh fiùghantach, toirt air gnìomhachd ruith nas rèidh, agus pròiseasan fèin-ghluasaid nas èifeachdaiche.
Air a dhealbhadh le luchd-cleachdaidh airson a’ chiad uair san amharc, chan eil eòlas prògramadh riatanach airson tòiseachadh le AI Cobot.Bidh gluasad intuitive cliog-is-slaod a’ cleachdadh ar bathar-bog prògramadh sruthadh a’ lughdachadh iom-fhillteachd.Tha an teicneòlas peutant againn a’ leigeil le gnìomhaichean aig nach eil eòlas còdaidh pròiseact a phrògramadh cho goirid ri còig mionaidean.
Cuiridh mothachairean sàbhailteachd gnè stad air AI Cobot nuair a lorgar conaltradh corporra, a’ lughdachadh a’ mhilleadh a dh’ fhaodadh a bhith ann airson àrainneachd shàbhailte gun chuideam.Faodaidh tu cuideachd crìochan astair a stèidheachadh airson an inneal-fuadain gus an tèid a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan dìreach ri taobh an luchd-obrach agad.
Bathar Co-cheangailte
Paramadair Sònrachaidh
| Modail | TM20 | |
| Cuideam | 32.8KG | |
| Uallach pàighidh as àirde | 20KG | |
| Ruig | 1300mm | |
| Raonan Co-phàirteach | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Luas | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Luas àbhaisteach | 1.1m/s | |
| Max.Luas | 4m/s | |
| Ath-aithris | ± 0.1mm | |
| Ìre saorsa | 6 joints cuairteachaidh | |
| Tha mi/o | Bogsa smachd | Cur a-steach didseatach: 16 Toradh didseatach: 16 Cuir a-steach analog: 2 Toradh analog: 1 |
| Inneal Conn. | Cuir a-steach didseatach: 4 Toradh didseatach: 4 Cuir a-steach analog: 1 Toradh analog: 0 | |
| I/O Solar cumhachd | 24V 2.0A airson bogsa smachd agus 24V 1.5A airson inneal | |
| Seòrsachadh IP | IP54 (Robot Arm);IP32 (bogsa-smachd) | |
| Caitheamh cumhachd | 300 watt àbhaisteach | |
| Teòthachd | Faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an raon teòthachd 0-50 ℃ | |
| Glaineachd | ISO Clas 3 | |
| Solar cumhachd | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Eadar-aghaidh I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Conaltradh | RS232, Ethemet, Modbus TCP / RTU (maighstir & tràill), PROFINET (Roghainneil), EtherNet / IP (Roghainneil) | |
| Àrainneachd prògramadh | TMflow, stèidhichte air clàr-sruth | |
| Teisteanas | CE, SEMI S2 (Roghainn) | |
| AI & Lèirsinn*(1) | ||
| Gnìomh AI | Seòrsachadh, Lorg Rud, Sgaradh, Lorg Neo-riaghailteachd, AI OCR | |
| Iarrtas | Suidheachadh, Leughadh còd-barra 1D/2D, OCR, lorg lochdan, tomhas, sgrùdadh seanaidh | |
| Cruinneas an t-suidheachaidh | Suidheachadh 2D: 0.1mm*(2) | |
| Sùil na Làimh (Tog a-steach) | Carmera dath le fòcas fèin-ghluasadach le rùn 5M, astar obrach 100mm ~ ∞ | |
| Sùil ri Làmh (Roghainneil) | Thoir taic do chamarathan 2xGigE 2D as àirde no camara 1xGigE 2D + Camara 1x3D *(3) | |
| *(1)Chan eil gàirdeanan robot lèirsinn togte TM12X, TM14X, TM16X, TM20X rim faighinn cuideachd. *(2)Tha an dàta sa chlàr seo air a thomhas le obair-lann TM agus tha an astar obrach 100mm.Bu chòir a thoirt fa-near, ann an tagraidhean practaigeach, gum faodadh na luachan buntainneach a bhith eadar-dhealaichte air sgàth factaran leithid an stòr solais àrainneachdail air an làrach, feartan nithean, agus dòighean prògramadh lèirsinn a bheir buaidh air an atharrachadh ann an cruinneas. *(3)Thoir sùil air làrach-lìn oifigeil TM Plug & Play airson modalan camara a tha co-chosmhail ri TM Robot. | ||
Ar Gnìomhachas
